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上海地友自动化设备有限公司
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西门子840D数控模块6FC5371-0AA30-0AB0 840D SL NCU 710.3B PN 带 PLC 317-3 PN/DP 包括双风扇/ 电池模块和电池
西门子840D数控模块6FC5371-0AA30-0AB0 840D SL NCU 710.3B PN 带 PLC 317-3 PN/DP
6FC5371-0AA30-0AB0
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配置包络
用户如需配置包络，则点击 “新包络” 按钮，出现 “运动包络定义” 界面，点击 “Yes” 增加一个新包络运动。如下图 7 所示：
图 7. 配置新包络
针对每个包络，您必须选取下列参数：
您只需点击"步骤绘图"按钮，即可检视根据位置控制向导的计算做出的此步骤之图形表示。这令您可轻易且互动地查看和编辑每个步骤。
位置控制向导也令您可通过在定义包络时输入一个符号名，为每个包络定义符号名。
在完成包络的配置后，您可以将它保存至配置。您的所有配置和包络信息都存储于数据块V内存赋值的PTOx_data页内。
以下针对两种操作模式举例介绍配置步骤：
（1）单速连续旋转
（2） 相对位置
对于单速连续旋转，需要输入目标速度。若想终止单速连续旋转，点击复选框 “编一个子程序（PTOX_ADV）用于此包络启动STOP（停止）操作”，并输入停止事件后的移动脉冲数。
以西门子的 SINAMICS V80 控制为例，如果设置目标速度 8000 脉冲/s，停止移动 0 脉冲，如下图 8 所示：
840D SL NCU 710.3B PN 带 PLC 317-3 PN/DP
单速连续旋转
对于相对位置运动，需要输入目标速度和脉冲数。然后，用户可以单击 “绘制步” 按钮，观察运动的图示。根据移动的需要，您可以定义多个包络和多个步。
以西门子的 SINAMICS V80 控制为例，设置目标速度 8000 脉冲/s，结束位置 20000 脉冲，如下图 9 所示：
图 9. 相对位置
第七步. 分配 PTO 向导建议地址。如下图 10 所示：
注意： 建议地址不能在当前项目程序中再被使用。
图 10. PTO 向导建议地址
第八步. 选择完成 PTO 向导配置。如下图 11 所示：
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