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上海地友自动化设备有限公司
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西门子数控前操作面板6FC5203-0AF05-1AB1 SINUMERIK 前操作面板 OP 015AT，TFT（1024x 768） 配有薄膜按键和 智能化 TCU 20.2 此产品包含 第三方供货的配件并且只有 当硬件产品的防护等级加热 至少要达到与 Siemens AG 的 标准发货条件 一样的水平 的前提下 才可 进行再次销售。 如有需要 Siemens AG 将乐于 为您服务。 htt
西门子数控前操作面板6FC5203-0AF05-1AB1 SINUMERIK 前操作面板 OP 015AT，TFT（1024x 768）
PTO 向导配置
用户必须先配置 PTO 向导，才能使用 PTO 向导生成的子程序 。
用户可在STEP 7 Micro/Win 编程软件中选择菜单命令工具> 位控向导按照以下步骤执行：
注意：如下是使用西门子 SINAMICS V80 为例，而用户必须根据实际使用的电机参数设置 PTO 向导！
*步. 为 S7-200 PLC 选择 “配置 S7-200 PLC 内置 PTO/PWM” 操作。如下图 1 所示：
图 1. 配置 S7-200 PLC 内置 PTO/PWM 操作
第二步. 选择 Q0.0 或 Q0.1，组态作为 PTO 的输出。如下图 2 所示：
图 2. 脉冲发生器
第三步. 从下拉对话框中选择 “线性脉冲串输出(PTO)” 。若想监视 PTO 产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。如下图 3 所示：
图 3. 选择 PTO
第四步. 设置电机速度 MAX_SPEED 和电机启动/停止速度 SS_SPEED。
为您的应用速度（MAX_SPEED）和开始／停止速度（SS_SPEED）。
注释：MIN_SPEED值由计算得出。您不能在此域中输入其他数值。
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电机数据单有电机和给定负载开始／停止（或拉入／拉出）速度的不同方法。通常，有用的SS_SPEED数值是MAX_SPEED数值的5%至15%。SS_SPEED数值必须大于由您MAX_SPEED的规定所显示的低速度。
为了帮助您就您的应用选择正确的速度，请参阅电机的数据单。下面的数字显示一条典型的电机扭矩／速度曲线。
计算公式：电机速度（Pulses/s）=电机额定转速（r/s）*电机每转一圈所需脉冲数（Pulses/r）
（注意：此处设置的是直接与 S7-200 CPU 连接的电机速度，而非负载速度。）
实际应用中，或需考虑负载转速，脉冲与丝杠移动距离的小长度单位，机械减速比，节距等参数，由此换算成电机速度。
小长度单位：控制器发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数配；
节距：负载每转移动距离或角度；
机械减速比：电机转速/负载转速；
以西门子的 SINAMICS V80 为例，电机的额定转速为 3000 r/min，即 50 r/s，设置 SINAMICS V80 指令脉冲分辨率为 1000（即控制器向 V80 发送 1000 个脉冲会使伺服电机转动一圈）；
因此，设置电机速度为电机额定转速即50（ r/s）*1000（Pulses/r）=50000（Pulses/s），启动/停止速度取其10%，即 5000 （Pulses/s）
如下图 4 所示：
图 4. 设置电机速度
第五步. 设置加速时间 ACCEL_TIME 和减速时间 DECEL_TIME。如下图 5 所示：
以毫秒（ms）为单位下列时间：
加速时间和减速时间的默认设置均为1秒。通常，电机所需时间不到1秒。
电机加速和减速时间由反复试验决定。您应当在开始时用位置控制向导输入一个较大的数值。当测试您的应用时，请根据要求调整有关数值。请通过逐渐减少时间直至电机开始停顿的方法，优化该应用的设置。
图 5. 设置加减速时间
第六步. 运动包络定义
不配置包络
根据具体需求，用户可以在PTO 向导中不配置包络运动，只手动运行 。直接点击 “确认” 按钮，如下图 6 所示：
SINUMERIK 前操作面板 OP 015AT，TFT（1024x 768）
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