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上海地友自动化设备有限公司
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西门子直流调速器AC供电575V, 664A DC供电690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
西门子直流调速器AC供电575V, 664A DC供电690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
产品信息细节
SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 575V, 664A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D690/800 MRE-GEEF6S22 OUTPUT: DC 690V, 800A
西门子直流调速器AC供电575V, 664A DC供电690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
| End point | ：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：选择通信协议为 TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议） |
| Connection ID | ：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
| Connection data | ：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示 |
| Active connection setup | ：选择本地 PLC_1作为主动连接 |
| Address details | ：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。 |
2．定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数
① 调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令，，如图4.所示。
图4. 调用 TSEND
② 创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图4.及图5.所示。
图5. 创建发送数据区 DB 块
注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成寻址。使用指针寻址方式，必须创建寻址的 DB 块。
图6. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数，如图7.所示。
DC供电690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
定义 TSEND 接口参数
参数说明：
输入接口参数：
REQ | ：= M0.3 | // 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务 |
| ID | : = 1 | //创建连接ID |
LEN | ：= 100 | //发送数据长度 |
DATA | ：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用寻址 |
输出接口参数：
DONE | ：= M300.0 | //任务执行完成并且没有错误，该位置 1 |
BUSY | ：= M300.1 | // 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务 |
ERROR | ：= M300.2 | //通信过程中有错误发生，该位置 1 |
STATUS | ：= MW302 | //有错误发生时，会显示错位信息号 |
3．在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_CV 并配置基本参数
为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。
① 创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图7.及图8.所示。
图8. 创建接收数据区 DB 块
注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成寻址。使用指针寻址方式，必须创建寻址的 DB 块。
图9. 定义接收数据区为字节类型的数组
② 调用 “TRCV” 在OB1内调用
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，，如图10.所示。
图10. 调用 TRCV 指令并配置接口参数
参数说明：
输入接口参数：
EN_R | ：= TRUE | // 准备好接收数据 |
ID | ：= 1 | // 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号 |
LEN | ：= 100 | // 接收数据长度为 100 个字节 |
DATA | ：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 接收数据区的地址 |
输出接口参数：
NDR | ：= M310.0 | // 该位为 1，接收任务成功完成 |
BUSY | ：= M310.1 | // 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务 |
ERROR | ：= M310.2 | // 通信过程中有错误发生，该位置 1 |
STATUS | ：= MW312 | // 有错误发生时，会显示错误信息号 |
RCVD_LEN | ：= MW314 | // 实际接收数据的字节数 |
注意：LEN设置为 65535 可以接收变长数据。
DC供电690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
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