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上海地友自动化设备有限公司
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西门子直流调速器AC供电480V, 706A DC供电575V, 850A 6RA8087-6FS22-0AA0
西门子直流调速器AC供电480V, 706A DC供电575V, 850A 6RA8087-6FS22-0AA0
产品信息细节
SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 480V, 706A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D575/850 MRE-GEEF6S22 OUTPUT: DC 575V, 850A
西门子直流调速器AC供电480V, 706A DC供电575V, 850A 6RA8087-6FS22-0AA0
接收指令RCV能够接收一个字节或多个字节的缓冲区，zui多为255个。使用边沿触发或*个扫描周期触发。
接收缓冲区格式：*个字节表示接收的字符个数，其后为接收的信息字符。
RCV使能会将TBL缓冲区中的字符个数清零。
示例：如果发送方给PLC发送2个字符16#55和16#EE,PLC的接收程序如下图10.：
图10.接收指令程序
示例说明：RCV指令TBL缓冲区的首地址VB200保存的是接收字符个数，其后是信息字符。
判断接收完成的方法：
方法一：接收完成中断。通过连接中断服务程序到接收信息完成事件上，在接收完缓冲区中的zui后一个字符时，则会产生一个中断。对端口0为中断事件23，对端口1为中断事件24。连接中断程序到中断事件示例如下图11.：
图11.建立接收完成中断的程序
方法二：接收状态字节。SMB86(port0)，SMB186（port1）。
当接收状态字节为0，表示接收正在进行。
当接收状态字节不为0，表示接收指令未被激活或者已经被中止。见下表2.
表2.接收状态字节SMB86(port0)/SMB186(port1)
接收指令起始和结束条件
接收指令使用接收信息控制字节(SMB87或SMB187)中的位来定义信息起始和结束条件。必须为接收信息功能操作定义一个起始条件和一个结束条件（zui大字符数）。如下图12.
图12.接收控制字节SMB87(port0)/SMB187(port1)
DC供电575V, 850A 6RA8087-6FS22-0AA0
接收指令起始条件
接收指令支持几种起始条件：
1.空闲线检测
定义：在传输线上一段安静或空闲的时间。
当接收指令执行时，接收信息对空闲线时间进行检测。在空闲线时间到之前接收的字符，被忽略且按照SMW90/190给定的时间重新启动空闲线定时器。在空闲线时间到之后，接收的字符存入信息缓冲区。
空闲时间的典型值为在波特率下传输3个字符的时间。
示例：PLC接收的起始条件定义为空闲线检测（设置SMB87中的il=1,sc=0,bk=0，空闲线超时时间SMW90=10ms）;接收的结束条件定义为zui大字符个数SMB94=10。程序如下图13.
图13.空闲线检测程序
示例说明：
（紫色部分：）当启动接收指令后，PLC对空闲线时间进行检测，如果在SMW90中设定的空闲线时间到之前，已经接收到了字符1，则字符1被忽略，并且按照SMW90中设定的时间重新启动空闲定时器。
（橙色部分：）同样的，如果在SMW90中设定的空闲线时间到之前，已经接收到了字符2，则字符2也被忽略且空闲线定时器重新启动。
（绿色部分：）如果在SMW90中设定的空闲线时间到之后，接收到字符3，则字符3作为*个信息字符存入接收缓冲区。见下图14.
图14.用空闲时间检测来启动接收指令
2.起始字符检测
当接收到SMB88/188起始字符后，接收信息功能将起始字符作为信息的*个字符存入接收缓冲区。
起始字符之前的字符被忽略，起始字符和其后的所有字符存入接收缓冲区。
示例：PLC接收的起始条件定义为起始字符检测（设置SMB87中的il=0,sc=1,bk=0，起始字符SMB88=16#55);接收的结束条件定义为zui大字符个数SMB94=4。程序如下图15.
图15.起始字符检测程序
示例说明：PLC接收总线上传来的一串字符，16#01、16#02、16#03、16#55、16#AA、16#BB、16#CC，当PLC检测到起始字符16#55后，开始接收并将16#55作为*个信息字符存入接收缓冲区，起始字符之前的3个字符被忽略。如下图16.
图16.用起始字符检测来启动接收指令
3.空闲线和起始字符
接收指令执行时，先检测空闲线条件，在空闲线条件满足后，检测起始字符。如果接收的字符不是起始字符，则重新检测空闲线条件。
在空闲线条件满足和接收到起始字符之前接收的字符被忽略。起始字符和字符串一起存入缓冲区。
适用于通讯连接线上有多个设备的情况。
示例：PLC接收的起始条件定义为空闲线和起始字符（设置SMB87中的il=1，sc=1，bk=0,空闲线检测时间SMW90=10ms，起始字符SMB88=16#55），结束条件为zui大字符个数2.
示例说明：PLC接收总线上传来的数据，分几种情况:
当空闲线条件不满足，即使空闲后出现起始字符，PLC也不开始接收。如图17.
DC供电575V, 850A 6RA8087-6FS22-0AA0
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