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上海地友自动化设备有限公司
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V90抱闸电缆6FX3002-5BL02-1AD0含接头
上海地友自动化设备有限公司只销售西门子原装*，享受西门子免费一年保修（部分产品可换新）本店可签订销售合同，并可开百分之十七的增值税发票，税点另算（部分产品图片并非实况）具体情况请客户！
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怎样计算SINAMICS V90电子齿轮比呢?
术语
编码器分辨率:
根据实际的编码器决定了电机转一圈的脉冲个数。
对于V90而言其伺服电机存在两种编码器类型:
其分辨率如下表所示:
| 类型 | 规格 | 分辨率 (ppr) | |
|---|---|---|---|
| A | 增量型编码器 | 2500 | 10 000 |
| L | 型编码器 | 20位 | 1 048 576 |
表 01: SINAMICS V90 伺服电机编码器的分辨率
每转脉冲数 (ppr):
使电机转一圈则上级控制器需要发出的脉冲数
长度当量 (lu):
在一个设定值脉冲内，负载部件移动的zui小运行距离。
设置和计算SINAMICS V90的电子齿轮比
通过两种方式设置电子齿轮比:
图 01: 设置电子齿轮比的方式
电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。 通过分子和分母实现。 四个分子（p29012[0]，p29012[1]，p29012[2]， p29012[3]）和一个分母(p29013)用于四个电子齿轮比:
| 参数 | 范围 | 出厂设置 | 单位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| p29012[0] | 1 至 10000 | 1 | - | 电子齿轮比的*个分子 |
| p29012[1] | 1 至 10000 | 1 | - | 电子齿轮比的第二个分子 |
| p29012[2] | 1 至 10000 | 1 | - | 电子齿轮比的第三个分子 |
| p29012[3] | 1 至 10000 | 1 | - | 电子齿轮比的第四个分子 |
| p29013 | 1 至 10000 | 1 | - | 电子齿轮比的分母 |
表 02: p29012[0-3] 和 p29013
这四个电子齿轮比可通过数字量输入信号 EGEAR1 和 EGEAR2 选择组合。
| EGEAR2 : EGEAR1 | 电子齿轮比 | 比值 |
|---|---|---|
| 0:0 | 电子齿轮比 1 | p29012[0] : p29013 |
| 0:1 | 电子齿轮比 2 | p29012[1] : p29013 |
| 1:0 | 电子齿轮比 3 | p29012[2] : p29013 |
| 1:1 | 电子齿轮比 4 | p29012[3] : p29013 |
表 03: 数字量输入信号EGEAR1 和 EGEAR2组合
说明
| MICROMASTER 440 | 详细请点击… | ||||||
| 序号 | 订货号 | 功率 | 输入电流 单相/三相 | 输出电流 | 外形尺寸 | ||
| kW | hp | A | A | （FS） | |||
| 200-240V 单相/三相交流输入 无滤波器 | |||||||
| 1 | MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
| 2 | MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
| 3 | MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
| 4 | MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
| 5 | MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
| 6 | MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
| 7 | MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
| 8 | MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
| 9 | MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
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