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上海地友自动化设备有限公司
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西门子S71500 6ES7505-0KA00-0AB0电源 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
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使用 EM DP01 扩展模块可以将 S7-200 SMART CPU 做为 PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络，EM DP01 可作为 DP V0/V1 主站的通信伙伴。通过模块上的旋转开关可以设置 PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， zui大允许 244 输入字节和 244 输出字节。 每个 S7-200 SMART CPU（* ST 与 SR 型号）可扩展两个 PROFIBUS EM DP01。
西门子工程师内部学习讲座-EM DP01模块部分：
支持协议
DP01 模块同时支持PROFIBUS-DP 和 MPI 两种协议。EM DP01 PROFIBUS DP 模块的 DP 端口可以连接到网络中的 DP 主站，并且依然能够作为 MPI 设备与其它主站设备（例如，同一网络中的 SIMATIC HMI 设备或 S7-300/S7-400 CPU）通信。因 DP01 只能作为从站，所以两个DP01之间不能通信。作为MPI从站时， 连接资源共6个，1个预留给OP，其余5个为自由资源，可以与MPI主站以及HMI设备通讯。
DP01 模块使用前提条件
数据*性
定义
同步运行中无法修改的数据区称为*性数据区,即在超出*性数据区所允许zui大空间的连续数据区中，可同时包含新数据和旧数据。
示例
如果中断通信块的执行过程（例如，由优先级更高的硬件中断程序中断），可能会出现不*性现象。 如果该中断程序中的用户程序对已由该通信块局部处理的数据进行更改，则传送数据开始于：
部分开始于处理硬件中断之前,部分开始于处理硬件中断之后,这意味着，这些数据是不*的（不连续）。
PROFIBUS 支持三种类型的数据*性：
EM DP01 在数据处理过程中始终利用缓冲区*性。
EM DP01 和 S7-200 SMART CPU 可确保整个传送的缓冲区*性
输入到 DP 主站时也会确保这种*性
DP主站的*性
DP 主站 CPU 的*性并非总是缓冲区*。除非 DP 消息非常小，否则 DP 主站 CPU 不会将整个 DP 消息作为一个不可分割的对象进行处理。DP 主站 CPU 通常会以较小的单位移动 PROFIBUS 数据。既可以通过它们将数据移动到 I/O 区，也可以由用户使用 DPRD_DAT（读取 DP 设备的*性数据）与 DPWR_DAT（写入 DP 设备的*性数据）指令来控制移动。使用 DPRD_DAT 和 DPWR_DAT 指令，一次可获取一个组态"插槽"的信息。因为允许有两个组态插槽，这样就可以使用两条 DPRD_DAT 指令来获取所有数据。仅对每条 DPRD_DAT 指令保证*性。
支持的组态
在 EM DP01 组态中，可以支持2个插槽，混用并匹配以上组态中的任意两种。EM DP01 zui大允许 244 输入字节和 244 输出字节,如果对 EM DP01 使用两种组态，则所有的输入数据和所有的输出数据都是连续的。以下是两个示例：
主站中与从站的通信数据区对应关系
假设 DP 主站已定义一个 I/O 组态，其包含两个插槽且 V 存储器偏移量为 1000。将*个插槽组态为 32 字节的输入输出，第二个插槽组态为 8 字节的输入输出。S7-200 SMART CPU 的输出与输入缓冲区均为 40 字节 (32 + 8)。输出数据（来自 DP 主站）缓冲区起始于 VB1000；输入数据（送入 DP 主站）缓冲区紧随输出缓冲区并起始于 VB1040。
GSD文件
不同的 PROFIBUS 设备具有不同的性能特征。这些特点会因功能（例如 I/O 信号和诊断消息的数量）或总线参数（例如传送速度与时间监视）而不同。这些参数因设备类型和供应商不同而不同，通常记录在技术手册中。为帮助用户简化 PROFIBUS 的组态，可在一个称为设备数据库文件或 GSD 文件的电子数据表中具体设备的性能特征。基于 GSD 文件的组态工具可以将不同供应商的设备方便地集成在同一个网络中。GSD 设备数据库文件以精确定义的格式全面地描述设备的各项特征。供应商负责为每种设备都准备 GSD 文件并提供给 PROFIBUS 用户使用。组态系统使用 GSD 文件可读取PROFIBUS 设备的特征并在组态网络时使用这些信息。
DP01 作为一个特殊的PROFIBUS-DP从站模块，其相关参数（包括上述的数据*性）是以GSD（或GSE）文件的形式保存的。在主站中配置DP01，需要安装相关的GSD文件。
EM DP 01 GSD文件
首先，在STEP 7项目里插入一个S7-300的站：
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