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：陈明银

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概述
SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS－DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始，见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯，以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。

图1. 版本号

2．PROFIBUS-DP通讯
首先要选择通讯模板，3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。通讯模版的订货号：3RW4900-OKC00。（注意：在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电）。

图2安装通讯模板

2．1激活通讯模板功能和设置站地址

2．1．1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址

1. 在*接通3RW44软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在*施加控制电压之后，会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册）

2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。

图3激活通讯模板

3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。
4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。
5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。

图4设定DP地址

图5保存设定参数

2．1．2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址

1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的软件连接至3RW44软起动器。
2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打开菜单的Switching device>open online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”确认。
4. 进入在线模式，在界面左边的树型结构选择device Configuration。
5. 如图6所示在右侧的界面中激活“Field bus interface”。

图6 激活通讯模板

6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter”下会出现“Field bus ”参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。
7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to Switching Device”图标下载。如图7所示。
8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。

图7设置PROFIBUS DP站地址

完成上述步骤后，通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁，液晶显示屏的下面出现“ ”图标表示通讯模板的功能被激活。

注意：当通讯功能激活后，3RW44的控制优先权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制，如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manual operation local”功能并激*该功能，则控制的优先权仍然为端子控制。西门子3RW4446-2BC45

2．2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态

PROFIBUS-DP的通讯为主从方式，主站分为两种，1类主站和2类主站，在大多数情况下，1类主站指PLC，PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时，即可以采用DPV0的通讯方式，也可以采用DPV1的方式；与2类主站通讯时，只能采用DPV1的方式。
简单的说，DPV0指循环的数据通讯形式，每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取，这种方式简单直接，一般作为*的显示及控制数据使用，但由于占用CPU的地址映像区，所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。
DPV1是DPV0的扩展协议，在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据，大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了*的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。

2．2．1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中

1) 通过GSD文件的安装

GSD文件是设备数据文件，包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7 硬件组态中。GSD文件可以从西门子中下载：http://www.siemens。。ｃｏｍ/softstarter

23219700

将下载的GSD文件保存在硬盘上。打开STEP7，并插入一S7站，打开硬件配置界面，关闭内层应用界面。菜单选项Options>Install GSD file…，在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装成功后以“OK”确认。这样在硬件配置目录的Additional Field Devices中就可以找到3RW44设备。

图8 GSD文件的安装

2）通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成

要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7－HW Config过程中对3RW44进行参数化设定，在安装Soft Starter ES Professional必须安装“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”软件中。组态时先打开STEP7硬件配置，在硬件配置目录“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

图9 .硬件目录

2．2．2 报文说明和数据访问

1. 循环数据

PROFIBUS DP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUS DP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令，设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据，包括设备的状态，主回路电流等。循环数据的处理是在PLC的程序中对输入（信息数据）和输出（控制数据）编程来完成。

图10循环数据的逻辑地址

图11. 控制数据和信息数据

2． 非循环数据

对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC”（写数据记录）和SFC59“RD_REC”（读数据记录）。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录（详见通讯手册第8章）。程序例子如下：

图12 调用SFC59读非循环数据

2. 2. 3通过STEP7诊断

如果想通过STEP7读诊断信息，则需要选中参数化软件中的组诊断。

图13. 使能组诊断

在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DP NRM_DG”来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下:

图14. 从站诊断信息结构

西门子网卡及电缆    

6ES7 972-0CB20-0XA0    西门子USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）

6ES7 972-0CB35-0XA0    西门子TS适配器II 用于调制解调器远程服务

6ES7 972-0CC35-0XA0    西门子TS适配器II 用于ISDN 远程服务

6GK1 561-1AA01    西门子CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

6GK1 551-2AA00    西门子CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)

6GK1 561-3AA01    西门子CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

6GK1 561-3FA00    西门子CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

6GK1 561-4AA01    西门子CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6GK1 561-4FA00    西门子CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6GK1562-1AA00    西门子CP5621通讯卡             货期8周

6GK1571-1AA00    西门子CP5711卡  USB接口  和9针插口

6FX800开头    西门子是动力电缆跟信号电缆

6XV1 840-2AH10    西门子4芯电缆 网线

6FC5210-0DF22-2AA0    西门子PCU50

6XV1 830-0PBH30    西门子TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A

6XV1 830-0EH10    西门子PROFIBUS通讯电缆

6XV1 830-3EH10    西门子西门子拖缆

6XV1 830-0AH10    西门子DP电缆

6XV1 820-5AH10    西门子光纤电缆(米)

6XV1 820-5BH50    西门子光纤电缆 含BFOC (5米)

6XV1 820-5BT10    西门子光纤电缆 含BFOC (100米)

6GK1 901-0DA20-0AA0    西门子BFOC接头（每包20只）

6ES7 901-0BF00-0AA0    西门子5米MPI电缆  9针插头   PLC通讯电缆

6ES7 901-1BF00-0XA0    西门子RS232电缆

西门子链接模板    

6GK1 415-2AA01    西门子DP-AS-i 网关 IP20

6GK1 415-0AA01    西门子DP-EIB 网关

6ES7 158-0AD01-0XA0    西门子DP/DP 耦合器 

6ES7 157-0AC83-0XA0    西门子DP/PA 耦合器 ，非本安区

6ES7 157-0AD82-0XA0    西门子DP/PA 耦合器 ，本安区

6XV1 830-5EH10    西门子PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )

6XV1 830-5FH10    西门子PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )

6ES7 195-7HF80-0XA0    西门子DP/PA耦合器有源总线单元

6GK1 905-0AA00    西门子SpliTConnect分接头（10件）

6GK1 905-0AD00    西门子SpliTConnect终端(Ex)（5件）

6GK1 905-0AB10    西门子SpliTConnect M12输出端（5件）

6GK1 905-0AC00    西门子SpliTConnect 耦合器（10件）

西门子总线连接器    

6GK1 905-6AA00    西门子快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0

6ES7 972-0BA50-0XA0    西门子快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0XA0

6ES7 972-0BB50-0XA0    西门子快速连线网络接头（带编程口）升级：6ES7972-0BB52-0XA0

6ES7 972-0BA12-0XA0    西门子90度网络接头（不带编程口）

6ES7 972-0BB12-0XA0    西门子90度网络接头（带编程口）

6ES7 972-0BA41-0XA0    西门子35度网络接头（不带编程口）升级为：6ES7 972-0BA42-0XA0

6ES7 972-0BB41-0XA0    西门子35度网络接头（带编程口）升级为：6ES7 972-0BB42-0XA0

6GK1 500-0EA02    西门子无角度网络接头（不带编程口）

6GK1 500-0FC00    西门子无角度快速连线网络接头（不带编程口）

网络部件    

6ES7 972-0AA01-0XA0    西门子12M PROFIBUS 中继器 IP20

6ES7 972-0AB01-0XA0    西门子12M PROFIBUS 诊断中继器

6ES7 972-0DA00-0AA0    西门子有源终端元件

6ES7 972-4AA02-0XA0    西门子电源导轨辅助装置 导轨信号放大器

6GK1 500-3AA00    西门子光纤总线端子OBT

6GK1 503-0AA00    西门子红外线链接模块 ILM

6GK1 503-3CA00    西门子PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）

6GK1 503-2CB00    西门子PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）

6GK1 503-3CB00    西门子PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）

6GK1 503-3CC00    西门子PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）

6ES7 181-0AA01-0AA0    西门子BT200 硬件测试装置

6ES7 193-8MA00-0AA0    西门子BT200 记录软件套装 Win95/98/NT

6ES7 193-8LA00-0AA0    西门子充电器  BT200 230V

6ES7 193-8LB00-0AA0    西门子充电器  BT200 110V

西门子工业以太网    

西门子网卡及电缆：    

6GK1 161-3AA01    西门子CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）

6GK1 161-2AA00    西门子CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）

6GK1 161-6AA00    西门子CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）

6GK1 151-2AA00    西门子CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)

6GK1 151-5AA00    西门子CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)

6GK1 611-0TA01-1DV0    西门子MOBIC T8 V1.2

6XV1 850-0AH10    西门子ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)

6XV1 850-0BT10    西门子ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15

6XV1 850-0BN15    西门子ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15

6XV1 870-3QN10    西门子TP转接软线RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-0BH20    西门子ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15

6XV1 840-2AH10    西门子FC标准工业以太网通讯电缆 (米)

6XV1 850-2LN10    西门子TP转接软线15/RJ45，10米

6XV1 850-2GN10    西门子TP转接软线RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-2JN10    西门子TP转接软线9/RJ45，10米

6XV1 850-2HN10    西门子TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米

6GK1 901-1FC00-0AA0    西门子FC引出插座RJ45

西门子SCALANCE X005入门级交换机    

6GK5 005-0BA00-1AA3    西门子X005(五个RJ45口)

6GK5 005-0BA00-1CA3    西门子X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度

西门子SCALANCE X100非网管型交换机    

6GK5 104-2BB00-2AA3    西门子X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)

6GK5 106-1BB00-2AA3    西门子X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)

6GK5 108-0BA00-2AA3    西门子X108(八个RJ45口)(星型连接）

6GK5 112-2BB00-2AA3    西门子X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)

6GK5 116-0BA00-2AA3    西门子X116(16个RJ45口)(星型连接）

6GK5 124-0BA00-2AA3    西门子X124(24个RJ45口)(星型连接）

西门子SCALANCE X200网管型交换机       

6GK5 204-2BB00-2AA3    西门子X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)

6GK5 206-1BB10-2AA3    西门子X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)

6GK5 208-0BA10-2AA3    西门子X208(八个RJ45口,PROFINET）

6GK5 208-0HA00-2AA6    西门子X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）

6GK5 216-0BA00-2AA3    西门子X216(16个RJ45口,PROFINET）

6GK5 224-0BA00-2AA3    西门子X224(24个RJ45口,PROFINET）

6GK5 204-0BA00-2BA3    西门子X204IRT （四个RJ45口）

6GK5 202-2BB00-2BA3    西门子X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）

西门子ET200S    

西门子接口模板    

6ES7151-1AA04-0AB0    西门子标准型接口模块 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0    西门子ET 200S IM 151 光纤接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0    西门子高性能型接口模块 IM151-1 

6ES7151-1CA00-0AB0    西门子基本型接口模块 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0    西门子ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板

6ES7153-1AA03-0XB0    西门子DP分站接口模块IM153-1  

6ES7138-4HA00-0AB0    西门子DP-主站模块（for CPU only) 

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