矿井皮带运输系统是煤矿生产的重要组成部分，高效、安全、可靠的运煤工作，对提高煤炭生产效率和改善矿井的技术、经济指标有着很大的影响。我公司研发的煤矿井下皮带远程集中控制系统采用的并行处理技术和分布式控制结构，保护功能齐全，具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火和胶带纵向撕裂保护等完善的检测和保护功能；现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可实现与综合自动化及信息化系统的汇接。hkdqwsA95

皮带远程集中控制系统可实现对整个胶带机运输系统的遥测、遥控，降低事故率，提高生产效率，同时提高经济效益。

二、系统结构
       矿用皮带控制系统采用分布式控制结构。主要由井下控制主站、控制分站和综合操作台等构成。控制主站与控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构连接。

控制分站采用矿用隔爆兼本安型PLC控制箱作为主控设备，具有防潮、抗*力强、现场易编程、易扩展等特点，基本免维护，并且能够实现团建化控制、自动检测系统故障等功能。系统支持多台PLC组成控制网络，达到不同的规模控制，可完成多条皮带的集中控制和监测。

三、系统特点

（1） 选用的控制器，系统的实时性好，可靠性高，数据处理速度快；

（2） 采用分布式控制结构，系统具有较高的安全性。当地面部分出现控制故障时，井下部分仍可实现集控运行；

（3） 通讯网络速度快、距离远、可靠性高。当网络发生断线、干扰等传输问题时，网络会自动侦测到并发出报警；

（4） 具有井下就地控制、地面单台设备控制、流程自动控制等多种控制方式，各控制方式具有优先互锁控制；

（5） 系统画面美观、实用，人机界面友好，易于操作人员掌握操作。编程、修改简单灵活，便于工程技术人员掌握； 
（6） 采用远距离通讯网络，使布线更加方便，并大大减少电缆用量；

（7） 系统扩展方便，可随时增加节点，并可通过网络中控室在线修改程序；

（8） 完善的信息处理功能、报警信息、运行参数、操作激励等信息自动形成标准格式的数据库文件，并在硬盘中长期保存，供信息系统调用；

（9） 操作方便、灵活、可靠性高，抗*力更强；

四、系统主要功能

（1） 煤矿井下皮带远程集中控制系统具有集控、就地、检修、自动、手动等多种工作方式；

（2） 皮带远程控制系统可以通过地面上位机对整个系统的运行状况进行实时监控，及时了解设备运行状况及故障报警位置；

（3） 系统可显示各皮带、给煤机的起停状态、电源指示、松闸指示等。还可显示各皮带机跑偏闭锁、纵向撕裂、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水等信号，并可查询皮带保护点及显示；

（4） 煤矿皮带集控系统配置了扩播和语音报警器。方便皮带沿线维修人员和通过沿线语音报警点查找故障点，既可节省维修时间又方便维修人员维修；

（5） 各控制单机内增加通信模块可实现各单机间的通信，组成多条皮带机的集中控制系统，并可与上位机通信，组成全矿井监控系统联网等。