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深圳市卓畅科技有限公司
6XV1861-7DT10深圳卓畅科技这种参数化还可在硬件组态内以与其他模块参数化相同的方式完成。对于这种参数化,针对每个 FM 和 CP 提供了硬件模块相关屏幕与规则(包含于 FM/CP 功能包中)。系统通过在参数分配屏幕上仅提供允许的输入选项来防止错误输入。
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【公司介绍】
深圳市卓畅科技有限公司是一家专注于工控智能自动化产品的高科技名营企业,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,深圳卓畅科技公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直传动装置方面,为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的优质解决方案。
利用PLC的高速计数器指令和旋转编码器控制三相交异步电机实现的准确定位,SCALANCE X-200IRT网管型交换机, 3 利用PLC的其他方式实现的准确定位,SCALANCE X308-2LD:订货号 6GK5308-2FM00-2AA3,3、无自转现象:运转中的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。, 利用PLC的高速计数器指令和编码器控制三相交异步电机实现的准确定位控制系统,其原理是通过与电动机同轴相连的光电旋转编码器将电机角位移转换成脉冲值,经由PLC的高速计数器来统计编码器发出的脉冲个数,从而实现定位控制。,5.结构紧凑
目前,深圳卓畅科技与国内众多前工厂、集团合作,为其提供配套产品和服务,也为国内工业自动化控制领域的企业提供西门子自动智能化产品和优质解决方案,并获一直好评!
以货物仓储系统中的对直线导轨的定位控制设计为例加以说明。在仓储系统中,要求由步进电机拖动直线导轨将料块送到的仓库门口。假设从起点到终点的运送距离为100 mm,即要求由步进电机带动导轨作直线运动,定位距离为100 mm。为实现准确定位,系统采用西门子S7-200系列CPU226型PLC、四通57BYG250C混合式步进电机和森创SH-20403步进电机驱动器等设备。其中CPU226型PLC的CPU有两个脉冲发生器,分别是Q0.0端子和Q0.1端子。这两个端子均可输出PTO/PWM高速脉冲信,脉冲频率可达20 kHz。根据控制要求,系统拟采用高速脉冲串输出PTO功能,PTO功能可输出一定脉冲个数和占空比为50%的方波信号。输出脉冲的周期以μs或ms为增量单位。PTO功能允许多个脉冲串排队输出,从而形成水线。水线分为两种:单段水线和多段水线。,2.3 控制系统在设计与实施过程中的注意事项,交伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。,交伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比,有三个显著特点:,3.配有固定护套的RJ45端口,专门为符合PROFINET标准要求的工业以太网连接插头设计,IE FC 4.RJ45插口,有去除应力和扭力的功能, 为了消除电机的低频振荡,提高分辨率,采用了步进电机细分驱动器,驱动步距角为0.9°/1.8°,脉冲细分数设定为4。为保证速度和定位精度要求,步进电机运行一般要经历三个过程,即启动加速、恒速运行和接近定位点时的减速运行。为了维护步进电机以及驱动设备,要求驱动脉冲频率也线增大,所以,本定位控制系统采用多管线操作,控制电机的运行过程。设直线导轨起始位置在A点,现欲从A点移至D点,其中AD=100 mm。定位精度只与步进电机脉冲当量有关,取脉冲当量为0.11 mm/脉冲,则需要900个脉冲完成定位。步进电机运行过程中,要从A点加速到B点后恒速运行,又从C点开始减速到D点完成定位过程用200个脉冲完成升频加速,500个脉冲恒速运行,200个脉冲完成降频减速。,交伺服电机的能要好一些,因为交伺服是正弦波控制,转矩脉动小;而无刷直伺服是梯形波控制。但无刷直伺服实现控制比较简单,便宜。
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