西门子S120 CF卡 6SL3054-0FB00-1BA0

西门子S120 CF卡 6SL3054-0FB00-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 无性能扩展 包括发给许可证 （许可证） V5.1

  6SL3054-0FB01-1BA0SINAMICS S120 CF 卡 带固件选项： 性能扩展 包括发给许可证 （许可证） V5.1  6SL3054-0FC00-1BA0SINAMICS S120 CF 卡 不带性能扩展 包括发给许可证 （许可证） V5.2  6SL3054-0FC01-1BA0SINAMICS S120 CF 卡 包括性能扩展 包括许可证书 （许可证） V5.2

概述

CU320‑2 控制单元

用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320‑2 控制单元中执行。CU320‑2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。

CU320‑2 DP 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板

CU320‑2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证

CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320‑2 控制单元的相应插槽中。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320‑2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具进行计算。

除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：

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• 故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 F01 到 F06（参见“故障安全集成"一节）

• 高输出频率1)，订货代码 J01

• DCB 扩展，订货代码 U01（有关 DCB 扩展和许可证升级的详细信息，请参见“工程工具"章节中的“传动控制图 (DCC)"）

在经由可从网上获得的“WEB 授权管理器"购买适当许可证之后，随后也可以启动固件功能选项。

设计

控制器 CU320‑2 标准提供有下列接口：

• 4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于与其它 DRIVE-CliQ 设备通信，如电机模块、进线整流装置、传感器模块、终端模块

• CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）

• CU320‑2 DP：1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口

• 12 个可参数化数字量输入（浮置）

• 8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）

• 1 个 RS232 串行接口

• 1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口

• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

• 1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽

• CU320‑2 DP：2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址

• 1 个以太网接口，用于调试和诊断

• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

• 1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电

• 1 个 PE （保护用地线）连接

• 1 个接地接口

选件模块上用于信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于 CU320-2 控制单元上。

现有插槽用来扩展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制单元 CU320-2 的安装深度比电源模块要小一些，因此可使用适宜间隔件将控制单元 CU320-2 的安装深度增加到 270 mm (10.6 in)。

集成

DRIVE-CLiQ 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 CU320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便执行诊断。

CU320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。

为了运行 CU320 2 PN 控制单元，必须使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元，必须使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

CU320‑2 控制单元的连接示例

西门子S120 CF卡 6SL3054-0FB00-1BA0

具有一个中央控制模块的系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

• SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

• CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

• CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

• 借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。

这些控制单元均基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有蕞常用的控制模式，可升级以满足蕞高性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

• 进线整流控制

• 矢量控制

• 通用机器和工厂结构中具有高精度和转矩稳定性的变速传动装置

• 特别适合于异步（感应）电机

• 脉冲模式得到优化，可实现高效电机/变频器系统

• 伺服控制

• 具有高动态响应运动控制

• 具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步

• 可用于机床以及生产机械

蕞常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸论盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了*的运行可靠性和优异的应用灵活性。