西门子运动控制器模块

西门子运动控制器模块

传动计算性能的扩展：
通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可-大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：SINAMICS S120 控制模块（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。典型的应用领域包括：紧凑型多轴机器、机器循环段的高性能应用程序、紧凑型机器、包括驱动器中的全套机器控制、大量的通信以及HMI和I/O连接、分布式驱动器概念、具有大量协调轴的应用、使用分布式同步操作同步多个SIMOTION D控制单元。

装配/安装：
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
使用隔板进行安装；
不使用隔板进行安装（** D425-2 和 D435-2）；
不使用隔板进行安装（**外部冷却， D445-2 和 D455-2）；
对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份：
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式**性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)：
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统分布具有不同动态响应的电动和/或液*，以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。

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西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行下常亮;stop=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。

西门子S7-400系列可编程控制器西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

西门子S7-400

同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

西门子运动控制器模块

西门子S7-1200 小型可编程控制器西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。单机小型自动化的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化，易于设计和实施。具有支持小型运动控制、控制的应用功能新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资并且*适合各种应用。西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。 单机小型自动化的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化，易于设计和实施。 具有支持小型运动控制、控制的应用功能 新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资并且*适合各种应用。西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。单机小型自动化的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化，易于设计和实施。具有支持小型运动控制、控制的应用功能新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资并且*适合各种应用。可扩展性强、灵活度高的设计，可实现工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、的自动化解决方案的重要组成部分。

使用*集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在领域已经有很多年的，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。

接口模块 (IM) 接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信 处理器 。连接： IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块距离：采用IM 365 、两层机架，电缆大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆大长度10米通讯处理器(CP) 扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力： -点到点连接 -PROFIBUS -工业 以太网 Overview S7-300 模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活操作方便，设计简单，不含风扇任务增加时可顺利扩展大量的集*能，使它功能非常强劲 S7-300F 故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求基于 S7-300 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信标准模块另外也可用于非安全相关应用 S7-300 SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。 SIMATIC S7-300 的应用领域包括：特殊机械，纺织机械，包装机械，一般机械设备制造，控制器制造，机床制造，安装系统，电气与电子工业及相关产业

多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。 SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。 S7-300F SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。

其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。 S7-300F 满足下列安全要求：要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801 安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508 类别 1 - 4 符合 EN 954-1 另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。S7-300 一般步骤 S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。一个系统包含下列组件： CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。 SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。设计简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。集成的背板总线： 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换极为容易：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。这些模块可以广泛地结合在一起，形成不同的系统需求。与S7-200PLC相比，S7-300PLC采用模块化结构，指令运算速度快（0.6~0.1μs），通过浮点运算实现了更复杂的运算。具有标准用户界面的软件工具方便用户为各模块分配参数，并将方便的人机界面服务集成到S7/300操作系统中，大大降低了人机对话的编程要求。

3. SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300检索数据，S7-300以用户指订的刷新率传输数据。 S7-300操作系统自动处理数据传输; CPU的智能诊断系统持续监控系统是否正常运行，记录错误和特殊系统事件（例如超时，sanzhenwang模块更换等）;多级密码保护能够高效且有效地保护其技术秘密免受未经授权的复制和修改; S7-300PLC具有操作模式选择开关，操作模式选择开关可以像钥匙一样拉出。拔出钥匙时，无法更改。操作模式，防止非法删除或重写用户程序。 S7-300PLC具有强大的通讯功能，可通过编程软件Step7的用户界面提供通讯配置功能，使配置变得简单易行。

4。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，通过各种通信处理器连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；采用串行通信处理器连接点对点通信系统；在CPU中集成多点接口（MPI），用于同时连接程序。MMER、PC、人机界面系统和其他Simatic7/M7/C7自动化控制系统。

5.simatics 7-400plcs7-400plc是一种中高耑性能范围的可编程程序控制器。s7-400plc采用模块化、无扇形设计，可靠耐用。同时，它可以使用多个级别的cpus（功能升级），并配备各种通用功能模板，使用户可以根据需要组合成不同的专门系统。当控制系统的规模扩大或升级时，只要适当添加一些模板，系统就可以升级并*需要。