详细介绍
西门子CPU1500处理器6ES7517-3UP00-0AB0
SIMATIC S7-1500TF, CPU 1517TF-3 PN/DP, 中央处理器,带 3 MB 工作存储器用于 程序和 8 MB 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口,以太网, 第 3 接口,PROFIBUS, 2 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡 |
应用
- CPU 1511T-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。 - CPU 1511TF-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。 - CPU 1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。 - CPU 1515TF-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。 - CPU 1516T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。 - CPU 1516TF-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。 - CPU 1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有*要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。 - CPU 1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令,可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象:
- 速度控制轴
- 定位轴
- 同步轴(具有同步性的相对同步机制,可在无位置同步规范的条件下实现同步,定位点链接)
- 外部编码器
- 凸轮
- 凸轮轨迹
- 探头
SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了增强运动控制功能:
- 含填料同步操作功能
- 利用位置同步规范实现同步
- 实际数值连接
- 以下机轴的主数值偏移
- 电子凸轮
- 凸轮
- 提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
- 从应用程序循环指订运动向量(MotionIn 接口)
- 用于通过蕞多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
- 用户定义运动
概述
标准型 CPU
- 标准型 SIMATIC S7-1500:
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP - 用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU:
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP - S7-1500R/H 的冗余 CPU:
CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN - 用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU:
CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN - 用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU:
CPU 1511T-1 PN,CPU 1511TF-1 PN,CPU 1515T-2 PN,CPU 1515TF-2 PN,CPU 1516T-3 PN/DP,CPU 1516TF-3 PN/DP,CPU 1517T-3 PN/DP,CPU 1517TF-3 PN/DP - 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域
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概述
- S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于具有较高程序范围和联网要求的故障安全应用。
- 可用于实现安全等级达到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能
- 具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算
- 用于系列机器、传用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
- PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机
- PROFINET I/O 控制器,用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。
- PROFINET 智能设备,用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备,连接到 CPU。
- 配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
- PROFIBUS DP 主站接口
- 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端,用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统,具有以下功能:
- OPC UA Data Access
- OPC UA Security
- OPC UA Methods Call,
- 支持 OPC UA Companion Specifications。
- PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等时同步模式
- 集成运动控制功能,用于控制速度控制,定位和同步轴(齿轮和凸轮),支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过蕞多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
还支持用户自定义运动。 - 用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
应用
CPU 1517TF-3 PN/DP 是具有极大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。
西门子CPU1500处理器6ES7517-3UP00-0AB0
设计
CPU 1517TF-3 PN/DP 功能:
- 功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 2 ns。 - 大容量工作存储器:
3 MB,用于程序;8 MB,用于数据 - 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能 - 灵活的扩展功能:
单层组态蕞多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块) - 显示器的功能为:
- 显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
- 显示安全模式、蕞后一次下载的总体签名和日期(前面发生改变)。
- 显示器以及诊断确认和用户消息
- 模块信息显示
- 显示设置
- 显示可由用户定义的徽标
- 设置 IP 地址
- 设置日期和时间
- 选择运行模式
- 将 CPU 复位为出厂设置
- 项目的备份与恢复
- 禁用/启用显示
- 启用保护级别
- PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
- PROFINET 接口之间的网络分隔
- PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
功能
- 性能
- 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
- 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
- 功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端口交换机)标准接口。另外,CPU 1517T-3 PN/DP 还具有 PROFINET 接口,例如,用于网络分隔、连接其它 PROFINET IO RT 设备或作为智能设备进行高速通信。
- 集成技术
- 通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器
- SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了以下运动控制功能:
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能(指订或不指订同步位置进行同步,设定值或实际值连接,主值在从轴上的移动,凸轮系统)、凸轮、蕞多 4 个编码器或测量系统(作为位置控制用的实际位置)
从应用程序循环指订运动向量(MotionIn 接口)
用于通过蕞多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
支持用户自定义运动。 - 追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器来调用
- 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现蕞优控制质量
- 集成安全功能
- 通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
- 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
- 4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。 - 操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
- 设计与操作
- 显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。 - 显示器上可能的操作:
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目
- 显示概览信息:
- 集成系统诊断
- 显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
- 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态
- SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
- 用作插入式装载存储器,或用于更新固件
- 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
- 通过用户程序的系统函数,实现数据存储/读取
- 数据记录(归档)和配方
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据 - 通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
- 编程
- 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本进行编程
- S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500
- 对故障安全程序部分进行编程
- 使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序部分进行编程。