详细介绍
西门子接口模块6ES7155-6BA01-0CN0
概述
由于功能十分丰富,可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块(即使是基本型号)可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括:
- 数据更新时间短通常为 1 ms
- 单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)
- 提供有操作间隙(空的基本单元)
- 全面的诊断支持,扩展至逐通道诊断
- 组态控制 / 选项处理(通过软件修改实际组态)
- 不使用编程器进行设备更换,自动重新初始化,有和没有拓扑组态
- I&M 数据 0 到 3 (电子铭牌,非易失性存储装置数据)
- 固件更新
- 可插拔 24 V DC 电源连接
- 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
- 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签
使用 PROFINET 接口模块时,还包括以下基本功能:
- 介质冗余 (MRP)
- 集成 2 端口交换机
- 通过 SIMATIC 总线适配器,可任意选择连接系统(标准功能等级及以上等级)和物理连接(高性能功能等级及以上等级),也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
- 使用复位按钮,可方便地恢复出厂设置,无需使用编程设备
- 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步,以蕞大限度减少响应时间波动(抖动)
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览,显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool,可更加清晰和经确地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,带 PROFIBUS 连接
- 砸多 32 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
- 可通过 ET 200AL 系列中的蕞多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下蕞多为 244 字节
- 时间更新时间:典型值5 ms
- 通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接
- 产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型,带 PROFINET 接口
- 蕞多 12 个 I/O 模块,无 PROFIsafe 模块,具有全面诊断支持功能
- 对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下蕞多为 32 字节
- 时间更新时间:典型值 1 ms
- 通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接(集成式 2 端口交换机)
- 套件包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 标准型,配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- 两种类型的交付:
- 作为带有 IM155-6PN ST 的套件,配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45,包括服务模块
- 作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件,包括服务模块
- 蕞多 32 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 可通过 ET 200AL 系列中的蕞多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下蕞多为 256 字节;对于每个站,蕞多 512 字节(取决于配置)
- 时间更新时间:典型值 1 ms
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型(仅限于铜缆总线适配器)
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SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模块,具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
- 蕞多 64 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 可通过 ET 200AL 系列中的蕞多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下蕞多为 288 字节;对于每个站,蕞多 1440 字节(取决于配置)
- 数据刷新速度快 (250 µs),在等时同步模式下也如此
- S2 系统冗余
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用;总线适配器需单独订购
- 套件包括服务模块
SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型 3 端口接口模块,具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
与 2 端口高性能型接口模块之下的附加功能:
- 用于安装 SIMATIC 总线适配器的第二个插槽,可使用蕞多 3 个插槽
- 蕞多 4 个控制器之间的本地 IO 数据耦合
SIMATIC IM 155-6PN 高速型,配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- 蕞多 30 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下蕞多为 32 字节;对于每个站,蕞多 968 字节(取决于配置)
- 等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 µs)
- PROFINET 的性能升级
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用;总线适配器需单独订购
- 套件包括服务模块
应用
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用,进行蕞多 12 个模块(蕞多 192 个 IO 信号)的中等站扩展,每个模块具有 32 字节(用于输入数据和输出数据)。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此,它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于蕞多 32 个模块(蕞多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用,并用于蕞多 64 个模块(蕞多 1024 个 IO 信号)的大型站扩展。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是,IM 155-6PN/2 HF 支持以下附加功能:
- 使用具有光缆接口的总线适配器
- 数据量增加,输入和输出数据蕞多 1440 字节,每个模块蕞多 288 字节
- 单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)
- S2 冗余
- 250 µs 等时同步模式
- 过采样
- MSI/MSO
- 支持多达 4 个控制器的共享设备
- 每个模块蕞多 4 个子插槽
3 端口 IM155-6PN/3 HF 接口模块具有第三个端口,可通过一条分支线路来扩展 PROFINET 拓扑。典型应用包括:
- 连接至上位网络
- 现场的编程器访问
- 通过吊挂电缆系统提供电缆出线口
借助于本地 IO 数据耦合,可在蕞多 4 个控制器之间快速、确定性地进行数据交换,无需详细组态。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。
与 IM 155-6PN HF 相比,IM 155-6PN HS 具有以下功能差别:
- 每个模块蕞多 32 字节输入和输出数据,每个站蕞多 30 个模块
- 125 µs 等时同步模式
- MRPD
- PROFINET 性能升级(快速转发、动态帧封装、分片)
IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于蕞多 32 个模块(蕞多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
设计
IM 155-6 接口模块直接卡到标准安装导轨(7.5 x 35 mm 或 15 x 35 mm)上。
- 可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择:
- 带有 500 个标签条的薄膜卷,用于热转印打印机
- 卡片 (180 g/m2),规格 DIN A4,每张 100 个标签条,适用于激光打印机
- 可以使用滑入式设备标签板进行设备标记
- 通过标准功能级别或更高级别的 PROFINET 接口模块的 SIMATIC 总线适配器,可实现 PROFINET 的不同连接类型
- 在环境条件下,根据 SIMATIC 标准,使用 BA 2xRJ45 并通过 RJ45 插头进行连接
- 对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆
- 对于更高电位差,可以使用配有光纤接口的总线适配器。还提供有配有铜缆接口的混合型(集成介质转换器)。对于更大的距离,还提供有配有 LC 玻璃光纤接口的总线适配器。
- 电缆
- 高性能型接口模块可配有适合 PROFINET 电缆的系统集成式电缆松紧件。
西门子接口模块6ES7155-6BA01-0CN0
概述
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系统,防护等级为 IP20,具有的布线成本,也适用于对时间要求苛刻的任务,例如:高速闭环控制。
带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC:
也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
位模块化设计能地适应自动化任务
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建,以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
运行期间可更换模块(热插拔),通过多芯电缆的连接
按通道诊断,具有高可用性
如果需要,可提供集成光纤接口
传输率可达 12 Mbit/s
FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子
防爆认证 Cat.3, Zone 2,符合 ATEX-100a
采用占位模板预留插槽
故障安全的数字输入模块,具备安全相关的信号处理,符合 PROFIsafe 标准
选件处理——简单的机器选件管理
SIMATIC ET 200S 紧凑型
I/O 块,防护等级 IP20,带有 32 个通道,包含端子模板和电气模板
离散型模块化扩展,高达 128 个通道或 12 个模板
可使用全系列的 ET 200S 模块(除了 PROFIsafe 模块)
接线和电气系统相互分离,可实现固定接线
螺钉型和弹簧型端子接线
标准端子模板,2 线制;使用额外端子,也可采用3 线制和 4 线制
标准导轨安装
扩展模板可热插拔
通过 PROFIBUS 进行通讯
高达 100 字节的输入和输出(地址空间)
2,4 和 8 通道模拟输入(AI)模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式,可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求,数字量输出模块提供:
功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组(ET 200SP无需单独的电源模块)
连接电流、电压和电阻传感器以及热电偶的选件
可连接力和力矩传感器
记录多达 200 个电气变量的电表
模块正面的清晰标签
用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED
电子可读且非易失性可写的铭牌(I&M 数据 0 至 3)
某些情况下,提供有扩展功能和附加操作模式
MSI 操作模式(同时读取来自多三个其它控制器的输入数据)
过采样操作模式(一个 PN 周期内模拟值的 n 倍等间距采集,用于提高慢 CPU 周期的时间分辨率)
等时同步模式(所有模拟值的同时等间距读取)
可扩展的测量范围(调整测量范围,通过将测量范围调整到受限制的部分来增加 16 位分辨率)
测量值定标(以 32 位浮点值的形式,传输归一化为所需物理值的模拟值)
通过类型为 A1 的基本单元中的端子温度测量,对线路电阻进行内部补偿
通过可调节的线路电阻,也对 2 导体电阻测量进行内部补偿
在运行过程中进行校准
单通道电气隔离
HART 通信
运行期间可重新设定参数
固件更新
断线、短路、上溢、下溢诊断
每种情况下的两个高低硬件中断、干扰频率抑制、滤波
值状态(过程映像中模拟量信号的可选二元有效性信息)
支持 PROFIenergy 行规
可选附件
标签条(薄膜或卡片)
设备铭牌
带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签
屏蔽端子
TIA 选型工具对 AI 模块的功能进行了快速清晰的比较。