西门子EMDR32模块6ES7288-2DR32-0AA0

西门子EMDR32模块6ES7288-2DR32-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，继电器 2A

​高速芯片，性能***：配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC 中遥遥***。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联，经济便捷：CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

三轴脉冲，运动自如：CPU 模块本体***多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

通用SD 卡，方便下载：本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对***终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。

软件友好，编程高效：在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

完美整合，无缝集成：SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器完美整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的***需求。

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订货号                    型号           订货数据
       CPU模块  
6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR20 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，12输入/8输出
6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU SR40 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出
6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU ST40 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，24输入/16输出
6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出
6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU ST60 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，36输入/24输出
6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出

数字量扩展模块  
6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DI08  数字量输入模块，8×24VDC输入
6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08  数字量输出模块，8×继电器输出
6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08  数字量输出模块，8×24VDC输出
6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16  数字量输入/输出模块，8×24VDC输入/8×继电器输出
6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16  数字量输入/输出模块，8×24VDC输入/8×24VDC输出
6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DR32  数字量输入/输出模块，16×24VDC输入/16×继电器输出
6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32  数字量输入/输出模块，16×24VDC输入/16×24VDC输出

模拟量扩展模块  
6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04  模拟量输入模块，4输入
6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02  模拟量输出模块，2输出
6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06  模拟量输入/输出模块，4输入/2输出
6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02  热电阻输入模块，2通道

信号板  
6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01  通信信号板，R485/R232
6ES7 288-5DT04-0AA0 SB DT04  数字量扩展信号板，2×24VDC输入/2×24VDC输出
6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB AQ01  模拟量扩展信号板，1×12位模块量输出

全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，***满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

扩展模块简要介绍

• 数字量输入模块（EM DI08）
• 数字量输出模块（EM DR08/DT08）
• 数字量输入/输出模块（EM DR16/DT16/DR32/DT32）
• 模拟量输入模块(EM AI04)
• 模拟量输出模块(EM AQ02)
• 模拟量输入/输出模块(EM AM06)
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• 简要介绍

  S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块，您可以很容易的扩展控制器的本地I/O，以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。

  信号板概述
  • 简要介绍
  • 数字量输入/输出信号板(SB DT04)
  • 模拟量输出信号板(SB AQ01)
  • RS485/232信号板（SB CM01）
  简要介绍

  对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制CPU，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通讯接口，而不影响面板空间。

西门子数控系统的产品功能:

1、控制类型:采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。

2、操作方式:其操作方式主要有AUTOMATIC、JOG、示教手动输入运行，自动方式:程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

3、轮廓和补偿:840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的和退出策略及交点计算、长度补偿、摞距误差补偿棚误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

4、NC编程:840D系统的NC编程符合DIN66025标准，西门子数控系统具有语言编程的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置.补偿的存储。

维修│5、PLC编程: 840D的集成式PLC*以标准slMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。

6、显示部分:84OD提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语言转换为一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

7、操作部分硬件:840D系统提供了标准的PC、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

8、机床配置:可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补．控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

可以通过611U伺服驱动器携带10V主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统，系。统可以配OPO20NC键盘、MCP机床操作面板(与802S/C相同)，802D采用了104in彩色液晶显示器。比。802S/C具有的操作性能，西门子数控系统I/O模块采用了的输入、输出单元，采用SIEMENS611数。字式交流伺服驱动系统，驱动器的调试可以直接利用SIMOCOMU完成。调整十分方便，西门子数控系统维修的相关人员应该不断学新的技术，西门子数控系般都是采用DSP等高速芯片作为控制核心(有些采用PC架构)。　　造成差距的原因在于:人员素质较差。数字测试分析手段。数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等有待等等，下面我们从现代数控系统的基本构成入手，探讨数控系统的诊断与维修，1、西门子数控系统的构成与特点目前世界上的数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点，这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路，例如对点位控制系统和连续轨迹控制系统就有截然不同的要求，对于T系统和M系统，同样也有很大的区别，前者适用于回转体零件加工，后者适合于异形非回转体的零件加工，对于不同的生产厂家来说，基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响。

​西门子EMDR32模块6ES7288-2DR32-0AA0

可编程序控制器的系统设计，一般应按以下的步骤进行。

    1．熟悉被控对象

    熟悉被控对象，首先全面详尽地了解被控对象的机械工作性能、基本结构特点、生产工艺和生产过程。对于机械设备，应了解它的可动部分，而且掌握各可动部分的动作内容、动作形式和步骤，必要时画出工作循环图或工艺流程图及有关信号的时序图。

    充分了解被控对象后先明确控制任务和设计要求，了解工艺过程和部件运动与电气执行机构之间的关系，掌握设备对电气控制系统的控制要求。例如机械运动部件的传动与驱动，各运动部件之间的关系，液压、电气的控制，传感器、仪表等的连接与驱动等。如果是自动往复工作的机械设备，归纳出电气执行元件的节拍或时序图，这一节拍或时序就是电气控制系统要实现的根本任务。

    2．制定控制方案

    制定控制方案有以下几方面的工作：

    (1)分解被控对象。

    系统设计应树立模块化的思想，对极小规模的被控对象，可以用单模块．采用单机系统设计实现控制任务。对大规模或位置分散的被控对象，应用系统图和框图的方式把被控对象或机械分解成若干相对独立的模块，采用多机联网的控制系统。这种分解决定了各部分的控制权限，并将决定各模块的功能描述和资源的分配。

    掌握各个模块之间的相互连系，可用多机网络来实现这些连系。然后对各模块的控制设计进行分工负责。如果模块规模仍比较大，则可进一步细化，由此可将工业网络分为更多级。

    (2)确定控制系统的工作方式。

    根据设备的生产工艺和对机械各部分的控制要求，确定控制系统的工作方式，如自动、半自动、手动等一种或多种方案。

    (3)安全可靠性设计。

    控制系统的安全性是蕞首要的方面，在这方面应不惜代价。实际生产中，控制设备在不安全状态下出现故障，会造成机器出现意外的动作，结果将导致意外的人员伤亡和重大财产损失。为保证系统的安全可靠性，应当采用和可编程序控制器独立的机电冗余来避免控制系统的不安全操作。

    设计对人身安全至关重要的安全回路，在很多国家和组织发表的技术标准中均有明确的规定。例如美国国家电气制造商协会(NEMA)的ICS3-304可编程控制器标准中对确保操作人员人身安全的推荐意见为：应考虑使用独立于可编程控制器的紧急停机功能。在操作人员易受机器影响的地方，例如在装卸机器工具时，或者机器自动转动的地方，应考虑使用一个机电式过载器或其他独立于可编程控制器的冗余工具，用于起动和中止转动，确保系统安全的硬接线逻辑回路，在PLC或机电元件检测到设备发生紧急异常状态时、PLC失控时和操作人员需要紧急干预时发挥安全保护作用。

    安全可靠性设计的任务包括：

    (1)确定控制回路之间逻辑和操作上的互锁关系。

    (2)设计硬回路以提供对过程中重要设备的手动安全性干预手段。

    (3)确定其他与安全和完善运行有关的要求。

    (4)为PLC定义故障形式和重新启动特性

    PLC安全可靠性设计包括软件和硬件两方面。

    硬件设计主要采取硬件互锁电路。为了防止各种原因（如电流过大、接触器故障、接触器主触点故障等）导致两个接触器线圈同时通电而引发的电源短路故障，如图8.1中PLC外部接线图中所示，将接触器KM1和KM2的辅助常闭触点分别串联到对方的线圈电路中。这样两个接触器的线圈电路因辅助常闭触点而相互制约，避免出现两个接触器的主触点同时闭合的情况。

S7-200 SMART，超越SMART

S7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将全面覆盖并超越S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业得到广泛应用，在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点

·        机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数蕞高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，蕞大限度的控制成本。

·        选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

·        高速芯片，性能桌越

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中*。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

·        以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

·        三轴脉冲，运动自如

CPU模块本体蕞多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。

·        通用SD卡，快速更新

本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对蕞终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

·        软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

·        *整合，无缝集成

SIMATICS7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMARTLINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICSV90伺服驱动系统*整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。