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详细介绍
西门子CPU221 6路/4路
CPU224的主机共有14个输入点（I0.0～I0.7、I1.0～I1.5）和10个输出点（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.1），在编写端子代码时采用八进制，没有0.8和0.9。CPU224输入电路参见图2-2，它采用了双向光电耦合器，24V直流极性可任意选择，系统设置1M为输入端子（I0.0～I0.7）的公共端，2M为（I1.0～I1.5）输入端子的公共端。
（2）基本输出端子
CPU224的10个输出端参见图2-3，Q0.0～Q0.4共用1M和1L公共端，Q0.5～Q1.1共用2M和2L公共端，在公共端上需要用户连接适当的电源，为PLC的负载服务。
CPU224的输出电路有晶体管输出电路和继电器输出两种供用户选用。在晶体管输出电路中（型号为6ES7 214-1AD21-0xB0）中，PLC由24V直流供电，负载采用了MOSFET功率驱动器件，所以只能用直流为负载供电。输出端将数字量输出分为两组，每组有一个公共端，共有1L，2L两个公共端，可接入不同电压等级的负载电源。在继电器输出电路中（型号为6ES7 212-1BB21-0xB0），PLC由220V交流电源供电，负载采用了继电器驱动，所以既可以选用直流为负载供电，也可以采用交流为负载供电。在继电器输出电路中，数字量输出分为三组，每组的公共端为本组的电源供给端，Q0.0～Q0.3共用1L，Q0.4～Q0.6共用2L，Q0.7～Q1.1共用3L，各组之间可接入不同电压等级、不同电压性质的负载电源。
（3）高速反应性
CPU224 PLC有6个高速计数脉冲输入端（I0.0～I0.5），**的响应速度为30KHz用于捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号.
CPU224 PLC 有2个高速脉冲输出端（Q0.0，Q0.1），输出频率可达20KHz，用于PTO （高速脉冲束）和PWM（宽度可变脉冲输出）高速脉冲输出。
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（4）模拟电位器
模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM28，SM29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。
（5）存储卡
该卡位可以选择安装扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡，电池和时钟卡等模块。存储卡用于用户程序的拷贝复制。在PLC通电后插此卡，通过操作可将PLC中的程序装载到存储卡。当卡已经插在基本单元上，PLC通电后不需任何操作，卡上的用户程序数据会自动拷贝在PLC中。利用这一功能，可对无数台实现同样控制功能的CPU22X系列进行程序写入。
注意：每次通电就写入一次，所以在PLC运行时，不要插入此卡。
电池模块用于长时间保存数据，使用CPU224内部存储电容数据存储时间达190小时，而使用电池模块数据存储时间可达200天。
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
-CPU 221/222
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
-CPU 224/224XP/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模拟电位器
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高频率脉冲输出（**20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
| 6ES7212-1AB23-0B8 |
| 6ES7212-1BB23-0B8 |
| 6ES7214-1AD23-0B8 |
| 6ES7214-1BD23-0B8 |
| 6ES7214-2AD23-0B8 |
| 6ES7214-2BD23-0B8 |
| 6ES7216-2AD23-0B8 |
| 6ES7216-2BD23-0B8 |
| 6ES7221-1BF22-0A8 |
| 6ES7221-1BH22-0A8 |
| 6ES7222-1BF22-0A8 |
| 6ES7222-1HF22-0A8 |
| 6ES7223-1BF22-0A8 |
| 6ES7223-1HF22-0A8 |
| 6ES7223-1BH22-0A8 |
| 6ES7223-1PH22-0A8 |
| 6ES7223-1BL22-0A8 |
| 6ES7223-1PL22-0A8 |
| 6ES7231-0HC22-0A8 |
| 6ES7231-7PB22-0A8 |
| 6ES7231-7PD22-0A8 |
| 6ES7232-0HB22-0A8 |
| 6ES7235-0KD22-0A8 |
| 6ES7223-1PM22-0A8 |
| 6ES7223-1BM22-0A8 |
| 6ES7214-2AS23-0B8 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7 221-1BH22-0A8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1BF22-0A8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1EF22-0A0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7 222-1BF22-0A8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 222-1EF22-0A0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7 222-1HF22-0A8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7 222-1BD22-0A0 | EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET |
| 6ES7 222-1HD22-0A0 | EM222 4出 继电器 干触点 |
| 6ES7 223-1BF22-0A8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1HF22-0A8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7 223-1BH22-0A8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PH22-0A8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7 223-1BL22-0A8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PL22-0A8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7 223-1BM22-0A8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PM22-0A8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7 231-0HC22-0A8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-0HF22-0A0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-7PB22-0A8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PC22-0A0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PD22-0A8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 231-7PF22-0A0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 232-0HB22-0A8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 232-0HD22-0A0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 235-0KD22-0A8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 277-0AA22-0A0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7 253-1AA22-0A0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7 241-1AA22-0A0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7 243-1EX01-0E0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7 243-1GX00-0E0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
西门子CPU221 6路/4路
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
1．SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
4． 工业通讯网络
通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间*兼容。
5． 人机界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。
6． SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类：电 联：191+39 98+27 30 微同号
（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
（2）基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器*兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。
（3）人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其*的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。
西门子中型可编程控制器系列S7-300技术革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可编程序控制器，作为以前版本的升级，新一代固件版本为V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已经发布，这些CPU都有新的订货号。
新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容，具备以下亮点：性能方面，性能提升了2倍或者更高。内存方面，CPU 314 从96 KB扩展到128 KB ，CPU 315-2 DP从128 KB扩展到256 KB ，CPU 315F-2 DP从 192 KB扩展到384 KB。此外，可以同时在线监控两个快，技术数据也趋于一致，I/O过程映像区增大。同时，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式，并带有可以进行数据设置的路由。
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