西门子ST60

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变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

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西门子ST60

西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

西门子（SIMATIC）PLC的6代

1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。

6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统*，功能较强的可编程控制器。

西门子ET200模块代理商西门子ET200模块代理商西门子ET200模块代理商

编辑

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分

西门子PLCS7-200系列

类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列

小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。电 话：（同号）

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

S7-400有7种CPU，S7-400H有两种CPU。CPU412-1和CPU412-2用于中等性能的经济型中小型系统，集成的MPI接口允许PROFIBUS-DP总线操作。CPU412-2有两个PROFIBUS-DP接口。CPU414-2和CPU414-3具有中等性能，适用于对程序规模、指令处理速度及通信要求较高的场合。CPU417-4DP适用于高性能要求的复杂场合，有两个插槽供IF接口模块（串口）使用。CPU417H用于S7-400H容错控制PLC。

通过IF964DP接口子模块，CPU414-3和CPU416-3可以扩展一个PROFIBUS-DP接口，CPU417-4可以扩展两个PROFIBUS-DP接口。除了CPU412。1之外，集成的DP接口使CPU可作PROFIBUS-DP的主站。

S7-400 CPU模块的主要特性如下。

①S7-400有1个中央机架，可扩展21个扩展机架。使用UR1或UR2基板的多CPU处理多安装4个CPU。每个中央机架多使用6个IM（接口模块），通过适配器在中央机架上可以连接6块S5模块。

②FM（功能模块）和CP（通信处理器）的块数只受槽的数量和通信的连接数量限制。S7-400可以与编程器和OP（操作员面板）通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作服务器和客户机，分别为PG（编程器）和OP保留了一个连接。

③S7-400都有IEC定时器计数器（SFB类型），每一优先级嵌套深度24级，在错误OB中附加2级。S7指令功能可以处理诊断报文。

④测试功能：可以测试I/O，位操作，DB（数据块），分布式I/O，定时器和计数器；可以强制I/O，位操作和分布式I/O。有状态块和单步执行功能，调试程序时可以设置断点。

⑤实时钟功能：CPU有后备时钟和8个小时计数器，8个时钟存储器位，有日期时间同步功能，同步时在PLC内和MPI上可以作为主站和从站。

⑥CPU模块内置的*个通信接口的功能。

*个通信接口作MPI接口时，可以与编程器和OP通信，可以作路由器。全局数据通信的GD包大64KB。S7标准通信每个作业的用户数据大76B，S7通信每个作业的用户数据大64KB，S5兼容通信每个作业的用户数据大8KB，通过CP和可装载的FC可以进行标准通信。内置的各通信接口较快传输速率为12Mb/s。

*个通信接口作DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持内部节点通信，有等时线和SYNC/FREEZE功能。除S7-412外，有全局数据通信、S7基本通信和S7通信功能。多32个DP从站，可以作路由器，插槽数多512个。大地址区2KB，每个DP从站的大可用数据为244B输入/244B输出。

⑦CPU模块内置的第二个通信接口的功能。

第二个通信接口可以作DP主站（默认设置）和点对点连接，有光电隔离。作DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持内部节点通信，有等时线和SYNC/FREEZE功能。每个DP从站的大可用数据为244B输入/244B输出。

S7-400有7种CPU，S7-400H有两种CPU。CPU412-1和CPU412-2用于中等性能的经济型中小型系统，集成的MPI接口允许PROFIBUS-DP总线操作。CPU412-2有两个PROFIBUS-DP接口。CPU414-2和CPU414-3具有中等性能，适用于对程序规模、指令处理速度及通信要求较高的场合。CPU417-4DP适用于高性能要求的复杂场合，有两个插槽供IF接口模块（串口）使用。CPU417H用于S7-400H容错控制PLC。

通过IF964DP接口子模块，CPU414-3和CPU416-3可以扩展一个PROFIBUS-DP接口，CPU417-4可以扩展两个PROFIBUS-DP接口。除了CPU412。1之外，集成的DP接口使CPU可作PROFIBUS-DP的主站。

S7-400 CPU模块的主要特性如下。

①S7-400有1个中央机架，可扩展21个扩展机架。使用UR1或UR2基板的多CPU处理多安装4个CPU。每个中央机架多使用6个IM（接口模块），通过适配器在中央机架上可以连接6块S5模块。

②FM（功能模块）和CP（通信处理器）的块数只受槽的数量和通信的连接数量限制。S7-400可以与编程器和OP（操作员面板）通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作服务器和客户机，分别为PG（编程器）和OP保留了一个连接。

③S7-400都有IEC定时器计数器（SFB类型），每一优先级嵌套深度24级，在错误OB中附加2级。S7指令功能可以处理诊断报文。

④测试功能：可以测试I/O，位操作，DB（数据块），分布式I/O，定时器和计数器；可以强制I/O，位操作和分布式I/O。有状态块和单步执行功能，调试程序时可以设置断点。

⑤实时钟功能：CPU有后备时钟和8个小时计数器，8个时钟存储器位，有日期时间同步功能，同步时在PLC内和MPI上可以作为主站和从站。

⑥CPU模块内置的*个通信接口的功能。

*个通信接口作MPI接口时，可以与编程器和OP通信，可以作路由器。全局数据通信的GD包大64KB。S7标准通信每个作业的用户数据大76B，S7通信每个作业的用户数据大64KB，S5兼容通信每个作业的用户数据大8KB，通过CP和可装载的FC可以进行标准通信。内置的各通信接口较快传输速率为12Mb/s。

*个通信接口作DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持内部节点通信，有等时线和SYNC/FREEZE功能。除S7-412外，有全局数据通信、S7基本通信和S7通信功能。多32个DP从站，可以作路由器，插槽数多512个。大地址区2KB，每个DP从站的大可用数据为244B输入/244B输出。

⑦CPU模块内置的第二个通信接口的功能。

第二个通信接口可以作DP主站（默认设置）和点对点连接，有光电隔离。作DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持内部节点通信，有等时线和SYNC/FREEZE功能。每个DP从站的大可用数据为244B输入/244B输出。

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。

 有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
 在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。电 话：（同号）
 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
 

 被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为
 

 分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
 下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。
 

 下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。
 将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。
 

@ 完成STEP 7-microwin32软件的安装和参数设计后，则可以建立与SIMATIC S7-200 CPU的在线，步骤如下：
（1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。
（2）双击通信建立对话框中的刷新图标，STEP 7-Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200 CPU站，并为每个站建立一个CPU图标。
（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。
 
    如果建立了计算机和PLC的在线，就可利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：
（1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选择View菜单中的System Block选项，将出现系统块对话框。
（2）单击Port（s）选项卡。检查各参数，认为无误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以行有关的修改，然后单击Apply按钮，再单击OK确认后退出。
（3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参数下装到PLC主机。

@ 1　创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。 
 
2　组态一个站，组态一个站就是你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。 
 
3　组态硬件，组态硬件就是在组态表中你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。 
 
4　组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。 
 
5　定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。 
 
6　创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们较常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。 
 
7　下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。  

适用于 IO-Link 的 3RS14 和 3RS15 温度监控继电器用于测量固体、液体和气体介质的温度。将使用位于介质中的传感器来计算温度，并由设备进行分析，并根据工作范围监视发生的下冲和过冲（范围监视）。

数字式温度监控继电器具有两个单独可调的限值，可进行非易失性存储，并可根据需要按开放回路或闭合回路原理运行。

这些设备在可分析的温度传感器数量方面有所不同。适用于 IO-Link 的 3RS1440 和 3RS1540 温度监控继电器可针对一个传感器进行数字调节，可有效替代面向低端应用（两步控制或三步控制）的温度控制器。

例如，进行两步控制的设备可作为恒温器使用。进行三步控制的设备可以在加热和冷却之间独立切换。

适用于 IO-Link 的 3RS1441 温度监控继电器可进行数字调节，并可同时分析多三个电阻传感器。这些设备是专门为监控电机绕组和位置而设计的。

温度监控继电器由控制电压 IO-Link (L+) 和接地端 (L-) 供电，或通过外部 24 V DC 电源供电。

监视电 话：（同号）

一旦温度达到所设定的阙值ϑ1，经设定的时间 t 后，输出继电器 K1 就会改变其开关状态（K2 输出继电器同样对应于ϑ2）。可以对延时时间进行调节。

当温度达到相应的滞后值时，输出继电器立即恢复到其原始状态。

一旦温度达到所设定的上限值ϑ1，经设定的时间 t 后，输出继电器 K1 就会改变其开关状态。当温度达到相应的滞后值时，输出继电器立即恢复到其原始状态。

K2 同样对应于ϑ2的下限。可以针对过冲或下冲设置两个阈值：ϑ1 和 ϑ1。这样就可以使用限值来发出报警信号，指明即将超过限值（过冲）或下降到限值以下（下冲）。

注：

“温度监控模式”可用于设置所需的监控类型（过冲/下冲监控或范围监控）。

• 操作非常简便，无须复杂的菜单选择
• 可以快速地设置 2 或 3 点控制的参数
• 所有型号均配有可拆卸端子
• 全部型号均带螺钉型或弹簧型接线端子

温度监控继电器可用于几乎任何不允许温度过冲或下冲的应用，例如，用于设置温度限值监视和以下报警消息的输出：

• 设备和环境保护
• 加工数量的温度极限，例如：在包装业或电镀业
• 区域加热系统的温度极限
• 废气温度监测
• 对装置和机器进行控制，如：加热，气候控制和通风系统，太阳能收集器，热力泵和温水供应
• 电机、轴承与变速箱油量监控
• 冷却液的监控
•  

西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

西门子（SIMATIC）PLC的6代

1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。

6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统*，功能较强的可编程控制器。

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编辑

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分

西门子PLCS7-200系列

类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列

小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。电 话：（同号）

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

S7-400有7种CPU，S7-400H有两种CPU。CPU412-1和CPU412-2用于中等性能的经济型中小型系统，集成的MPI接口允许PROFIBUS-DP总线操作。CPU412-2有两个PROFIBUS-DP接口。CPU414-2和CPU414-3具有中等性能，适用于对程序规模、指令处理速度及通信要求较高的场合。CPU417-4DP适用于高性能要求的复杂场合，有两个插槽供IF接口模块（串口）使用。CPU417H用于S7-400H容错控制PLC。

通过IF964DP接口子模块，CPU414-3和CPU416-3可以扩展一个PROFIBUS-DP接口，CPU417-4可以扩展两个PROFIBUS-DP接口。除了CPU412。1之外，集成的DP接口使CPU可作PROFIBUS-DP的主站。

S7-400 CPU模块的主要特性如下。

①S7-400有1个中央机架，可扩展21个扩展机架。使用UR1或UR2基板的多CPU处理多安装4个CPU。每个中央机架多使用6个IM（接口模块），通过适配器在中央机架上可以连接6块S5模块。

②FM（功能模块）和CP（通信处理器）的块数只受槽的数量和通信的连接数量限制。S7-400可以与编程器和OP（操作员面板）通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作服务器和客户机，分别为PG（编程器）和OP保留了一个连接。

③S7-400都有IEC定时器计数器（SFB类型），每一优先级嵌套深度24级，在错误OB中附加2级。S7指令功能可以处理诊断报文。

④测试功能：可以测试I/O，位操作，DB（数据块），分布式I/O，定时器和计数器；可以强制I/O，位操作和分布式I/O。有状态块和单步执行功能，调试程序时可以设置断点。

⑤实时钟功能：CPU有后备时钟和8个小时计数器，8个时钟存储器位，有日期时间同步功能，同步时在PLC内和MPI上可以作为主站和从站。

⑥CPU模块内置的*个通信接口的功能。

*个通信接口作MPI接口时，可以与编程器和OP通信，可以作路由器。全局数据通信的GD包大64KB。S7标准通信每个作业的用户数据大76B，S7通信每个作业的用户数据大64KB，S5兼容通信每个作业的用户数据大8KB，通过CP和可装载的FC可以进行标准通信。内置的各通信接口较快传输速率为12Mb/s。

*个通信接口作DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持内部节点通信，有等时线和SYNC/FREEZE功能。除S7-412外，有全局数据通信、S7基本通信和S7通信功能。多32个DP从站，可以作路由器，插槽数多512个。大地址区2KB，每个DP从站的大可用数据为244B输入/244B输出。

⑦CPU模块内置的第二个通信接口的功能。

第二个通信接口可以作DP主站（默认设置）和点对点连接，有光电隔离。作DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持内部节点通信，有等时线和SYNC/FREEZE功能。每个DP从站的大可用数据为244B输入/244B输出。

S7-400有7种CPU，S7-400H有两种CPU。CPU412-1和CPU412-2用于中等性能的经济型中小型系统，集成的MPI接口允许PROFIBUS-DP总线操作。CPU412-2有两个PROFIBUS-DP接口。CPU414-2和CPU414-3具有中等性能，适用于对程序规模、指令处理速度及通信要求较高的场合。CPU417-4DP适用于高性能要求的复杂场合，有两个插槽供IF接口模块（串口）使用。CPU417H用于S7-400H容错控制PLC。

通过IF964DP接口子模块，CPU414-3和CPU416-3可以扩展一个PROFIBUS-DP接口，CPU417-4可以扩展两个PROFIBUS-DP接口。除了CPU412。1之外，集成的DP接口使CPU可作PROFIBUS-DP的主站。

S7-400 CPU模块的主要特性如下。

①S7-400有1个中央机架，可扩展21个扩展机架。使用UR1或UR2基板的多CPU处理多安装4个CPU。每个中央机架多使用6个IM（接口模块），通过适配器在中央机架上可以连接6块S5模块。

②FM（功能模块）和CP（通信处理器）的块数只受槽的数量和通信的连接数量限制。S7-400可以与编程器和OP（操作员面板）通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作服务器和客户机，分别为PG（编程器）和OP保留了一个连接。

③S7-400都有IEC定时器计数器（SFB类型），每一优先级嵌套深度24级，在错误OB中附加2级。S7指令功能可以处理诊断报文。

④测试功能：可以测试I/O，位操作，DB（数据块），分布式I/O，定时器和计数器；可以强制I/O，位操作和分布式I/O。有状态块和单步执行功能，调试程序时可以设置断点。

⑤实时钟功能：CPU有后备时钟和8个小时计数器，8个时钟存储器位，有日期时间同步功能，同步时在PLC内和MPI上可以作为主站和从站。

⑥CPU模块内置的*个通信接口的功能。

*个通信接口作MPI接口时，可以与编程器和OP通信，可以作路由器。全局数据通信的GD包大64KB。S7标准通信每个作业的用户数据大76B，S7通信每个作业的用户数据大64KB，S5兼容通信每个作业的用户数据大8KB，通过CP和可装载的FC可以进行标准通信。内置的各通信接口较快传输速率为12Mb/s。

*个通信接口作DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持内部节点通信，有等时线和SYNC/FREEZE功能。除S7-412外，有全局数据通信、S7基本通信和S7通信功能。多32个DP从站，可以作路由器，插槽数多512个。大地址区2KB，每个DP从站的大可用数据为244B输入/244B输出。

⑦CPU模块内置的第二个通信接口的功能。

第二个通信接口可以作DP主站（默认设置）和点对点连接，有光电隔离。作DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持内部节点通信，有等时线和SYNC/FREEZE功能。每个DP从站的大可用数据为244B输入/244B输出。

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。

 有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
 在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。电 话：（同号）
 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
 

 被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为
 

 分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
 下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。
 

 下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。
 将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。
 

@ 完成STEP 7-microwin32软件的安装和参数设计后，则可以建立与SIMATIC S7-200 CPU的在线，步骤如下：
（1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。
（2）双击通信建立对话框中的刷新图标，STEP 7-Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200 CPU站，并为每个站建立一个CPU图标。
（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。
 
    如果建立了计算机和PLC的在线，就可利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：
（1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选择View菜单中的System Block选项，将出现系统块对话框。
（2）单击Port（s）选项卡。检查各参数，认为无误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以行有关的修改，然后单击Apply按钮，再单击OK确认后退出。
（3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参数下装到PLC主机。

@ 1　创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。 
 
2　组态一个站，组态一个站就是你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。 
 
3　组态硬件，组态硬件就是在组态表中你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。 
 
4　组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。 
 
5　定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。 
 
6　创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们较常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。 
 
7　下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。  

适用于 IO-Link 的 3RS14 和 3RS15 温度监控继电器用于测量固体、液体和气体介质的温度。将使用位于介质中的传感器来计算温度，并由设备进行分析，并根据工作范围监视发生的下冲和过冲（范围监视）。

数字式温度监控继电器具有两个单独可调的限值，可进行非易失性存储，并可根据需要按开放回路或闭合回路原理运行。

这些设备在可分析的温度传感器数量方面有所不同。适用于 IO-Link 的 3RS1440 和 3RS1540 温度监控继电器可针对一个传感器进行数字调节，可有效替代面向低端应用（两步控制或三步控制）的温度控制器。

例如，进行两步控制的设备可作为恒温器使用。进行三步控制的设备可以在加热和冷却之间独立切换。

适用于 IO-Link 的 3RS1441 温度监控继电器可进行数字调节，并可同时分析多三个电阻传感器。这些设备是专门为监控电机绕组和位置而设计的。

温度监控继电器由控制电压 IO-Link (L+) 和接地端 (L-) 供电，或通过外部 24 V DC 电源供电。

监视电 话：（同号）

一旦温度达到所设定的阙值ϑ1，经设定的时间 t 后，输出继电器 K1 就会改变其开关状态（K2 输出继电器同样对应于ϑ2）。可以对延时时间进行调节。

当温度达到相应的滞后值时，输出继电器立即恢复到其原始状态。

一旦温度达到所设定的上限值ϑ1，经设定的时间 t 后，输出继电器 K1 就会改变其开关状态。当温度达到相应的滞后值时，输出继电器立即恢复到其原始状态。

K2 同样对应于ϑ2的下限。可以针对过冲或下冲设置两个阈值：ϑ1 和 ϑ1。这样就可以使用限值来发出报警信号，指明即将超过限值（过冲）或下降到限值以下（下冲）。

注：

“温度监控模式”可用于设置所需的监控类型（过冲/下冲监控或范围监控）。

• 操作非常简便，无须复杂的菜单选择
• 可以快速地设置 2 或 3 点控制的参数
• 所有型号均配有可拆卸端子
• 全部型号均带螺钉型或弹簧型接线端子

温度监控继电器可用于几乎任何不允许温度过冲或下冲的应用，例如，用于设置温度限值监视和以下报警消息的输出：

• 设备和环境保护
• 加工数量的温度极限，例如：在包装业或电镀业
• 区域加热系统的温度极限
• 废气温度监测
• 对装置和机器进行控制，如：加热，气候控制和通风系统，太阳能收集器，热力泵和温水供应
• 电机、轴承与变速箱油量监控
• 冷却液的监控
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