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西门子6ES7288-1CR4O-OAAO
我公司主营西门子原装S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|S7-400|ET200系列PLC，西门子T400|TDC控制器|西门子PCS7过程控制系统，西门子HMI，西门子802C|S|D|810D|840D|828D数控系统及备件,西门子MM4|G110|G120|V10标准变频器，西门子S120|611系列伺服系统，西门子profibus-DP现场总线系统，西门子电机，西门子过程仪表
凡我公司出售的西门子产品均享受西门子质保一年，一年内有任何质量问题免费提供换新或维修服务。
我公司是专营西门子原装产品公司，是西门子驱动和自动化集团一级代理商和核心合作伙伴
SIEMENS 上海西门子一级分销商
我公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域，以及专业的售后服务、培训等。
上海晋营自动化科技有限公司
：乔 静
电 话：（同号）
传 真：
邮 箱：3548508227
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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
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西门子公司自动化与驱动集团(A&D)正积极拓宽其Simatic S7—200微型PLC的产品范围。CPU226XM是一种带超大容量内存的设备，包括16KB程序内存和10KB数据内存，它专门针对应用范围广、内存要求高的需求而设计。
Simatic S7—200 CPU 226XM微型PLC具有40多个数字输入/输出口，并且通过扩展模块zui多可扩展为128个数字量输入和120个数字量输出。也可以通过扩展模块连接模拟量的外围设备和温度测量模块。CPU 226XM有两个单独的接口,一个接口用于Simatic S7—200网络，而另一个接口用于Simatic S7—300/400网络中的从站MPI接口。而且，各接口也可以作为一个可自由编程的设备接口被参数化，并通过ASC II协议控制驱动器、modem和打印机。借助通信扩展模块，CPU 226XM还可以用作Profibus-DP网络的从站和AS-i网络的主站。另外，它支持32位浮点运算，包括 三角函数和积分PID控制器。 电 话：（同号）
与所有S7-200 CPU一样，Simatic S7—200 CPU 226XM微型PLC不仅具有24 VDC输入和24 VDC晶体管输出，同时还具有230 VAC输入和继电器输出。由于它的输入电压范围大，可从85V到264V，使其可以在*各地使用。
和其它S7—200 CPU一样，用户可以用Step7-Micro/WIN软件进行编程和对新设备组态。序的生成过程。CPU 226XM程序可以用MicroWIN V3.1x进行编辑，甚至在运行状态时也能进行。
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
DIN导轨具有用于固定螺丝的4个孔和1个接地导线螺栓
一米长以上的装配导轨可以削减到任何特殊长度。不带用于固定螺丝的安装孔和接地导线螺栓。
四个用于安装固定螺丝的孔（关于尺寸大小的信息，请参阅“固定孔的尺寸”）
如果导轨长度超出了830mm，则必须提供附加孔，以便用更多的螺丝固定才能使其稳固。沿导轨中间部分的凹槽标出这些孔（见下图）。间距应大约为500mm。
钻出标记的这些孔，M6 螺丝的孔径=6.5+0.2 mm。
安装一个M6 螺栓，用以固定接地导线。
S7-400系列 G110变频器 G120变频器
MM440变频器 MM430变频器 MM420变频器
V60伺服驱动器 V80伺服驱动器 6RA70直流调速器
交流/工程变频器
V10变频器
SINUMERIK
数控系统
801 802S/802C
802D solution line 810D 828D
828D
BASIC M 828D BASIC T 840D
840Di
840D
slJobShop S120伺服驱动器 611伺服驱动器
1FK7伺服电机 1FT6伺服电机 1FT7伺服电机
1PH8伺服电机（同步）
配套使用的两行文本显示器 TD200 ：6ES7272-0AA30-0YA1
四行文本显示器 TD400C ：6AV6640-0AA00-0A0
7寸触摸屏
Smart 700 :6AV6648-0AC11-3AX0
10寸触摸屏
Smart 1000 :6AV6648-0AE11-3AX0
串口编程电缆：6ES7901-3CB30-0A0
USB编程电缆： 6ES7901-3DB30-0A0
PLC和屏通讯电缆：6ES7901-0BF00-0A0
西门子6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 西门子CPU SR60 西门子smart200 6ES7 288-1SR60-0AA0
1 概述
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。
2 *条件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。
序号
设备名称
订货号
1
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60
6ES7288-1ST60-0AA0
2
V90驱动器
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3
伺服电机
1FL6042-1AF61-0LG1
4
电机及编码器配套电缆
表2-1使用的硬件
2.2 使用的软件
使用的软件如表2-2所示。
序号
描 述
1
Window 7 旗舰版 32位或64位
2
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件
3
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02
表2-2使用的软件
2.3 通信连接
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。
图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接
3 通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器说明
V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。
寄存器编号
描述
单位
定标系数
范围
40100
IPOS控制模式控制字
40932/40933
MDI 速度设定值
1000LU/min
1
1至2147482647
40934
MDI 加速度倍率
%
100
0.1 至100
40935
MDI 减速度倍率
%
100
0.1 至100
40102
位置设定值高字
LU
1
-2147482648至
2147482647
40103
位置设定值低字
表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。
位
信号
描 述
0
SON_OFF1
通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消
1
OFF2
1：OFF2=1,允许使能
0：OFF2=0,立即取消脉冲
2
OFF3
1：OFF3=1,允许使能
0：OFF3=0，快速停车，脉冲被消除
3
OPER
1：允许运行（脉冲可以被使能）
0：禁止运行（取消脉冲）
4
SETP_ACC
触发上升沿来接收MDI 设定值
5
TRANS_TYPE SE
1：立即接收新的设定值
0：通过触发上升沿来接收新的设定值
6
POS_TYP
1：定位
0：相对定位
7
RESET
复位故障
8
预留
9
预留
10
PLC
使能 PLC 的控制权
11
预留
12
预留
13
SREF
启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点）
14
预留
15
预留
表3-2 寄存器 40100控制字的定义
3.2 V90参数设置
按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数
参数设置
说明
P29003=1
P29003为内部控制模式
P29303[0]=3
设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平
P29304[0]=4
设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平
P29004=1
设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1
P29007=2
设置通信协议为Modbus 协议
P29008=1
选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD
P29009=8
设置传输波特率为38400 波特
表3-3伺服驱动器的相关参数
3.3 PLC的编程
PLC的编程如表3-4所示。
序号
1
初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置*，设置 PLC 校验方式为偶校验（parity = 2）。
2
通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器，先将16进制数 40E 写入寄存器 40100 中，然后再写入 40F）。
3
如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作，保持驱动为伺服使能状态，可通过写控制字 40100 第13位，执行回参考点操作。
4
通过MBUS_MSG功能块，将位置设定值和速度设定值写入寄存器40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
5
MDI相对定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0选择相对定位模式(40F)
(2) 控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(40F)
(3) 将表3-1中的寄存器，写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值) 后，通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F)
MDI定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1来选择定位模式(44F)
(2) MDI设定值的生效有两种：
MDI设定值立即生效：控制字的位5=1，设置接收的MDI设定值立即生效(46F)；
上升沿来接收MDI 设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(44F)
(3) 将表3-1中的寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000,40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值，则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F)，驱动进行MDI运行
表3-4 PLC的编程
与RS485接口的西门子触摸屏的通信
SMART面板概述
SMART面板分为*代产品SMART LINE和第二代产品SMART LINE IE，*代产品无以太网口，包括Smart 700和Smart 1000；第二代产品集成了以太网口，包括Smart 700 IE和Smart 1000 IE，目前在售的为第二代SMART LINE IE系列，*代产品已经停产。
SmartLine IE与*代SmartLine相比较主要有以下优点：
- 64K真彩显示，比较*代的256色提升了多倍。
- 增加了工业以太网接口（支持自交叉功能）。通过该以太网口可以连接S7-200 SMART和LOGO! 0BA7设备，并且可同时连接多台控制器（zui多3台）。
- 扩展了串口通信的功能。
用户既可以在WinCC Flexible中直接创建项目，也可以使用向导创建。下文主要介绍如何直接创建项目。
双击PC桌面的SIMATIC WinCC flexible图标可以启动WinCC flexible，在启动画面中选择“创建一个空项目”，如图1 所示。鼠标左键单击“创建一个空项目”后，打开如图2所示的“设备选择”界面。在该界面选择所使用的设备，在此以Smart 1000 IE为例。
连接数目
S7-200 SMART CPU既可以通过本体集成的RS485端口或信号板连接支持PPI协议的西门子HMI设备，还可以通过本体集成的以太网口来连接支持S7协议的西门子HMI设备。
当CPU的三个物理接口同时连接西门子HMI设备时（包含信号板），zui多的连接资源数是16个。
表1. CPU的连接能力
通信口 连接TD400C个数
连接RS485接口的西门子触摸屏个数 连接以太网接口的西门子触摸屏个数 本体集成RS485接口 4 4 0 信号板RS232/RS485接口 4 4 0 以太网口 0 0 8 创建项目
用户需要使用WinCC Flexible 2008 SP2 China或以上版本来组态*代产品SmartLine，如果是第二代产品SmartLine IE的话，只能使用WinCC Flexible 2008 SP4 China进行组态。
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