西门子EMDT08模块

西门子EMDT08模块

我公司经营西门子（*）（现货）S7-200、 S7-300、 S7-400、 S7-1200 

●触摸屏，变频器，6FC、6SN、 S120 、V10、 V60 、V80、 伺服数控备件：

●*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），

●国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）

●伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

●数控系统：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：

●西门子保内*产品！质保一年！一年内因本身质量问题免费更换新产品，不收取任何费，

上海晋营自动化科技有限公司

  ：乔 静
 
   电 话：（同号）

   传 真：

   邮 箱：3548508227

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上海市松江区翔昆路150号

使用可选信号板时，各 6 个）
存储卡Micro SDHC 卡（可选）
实时时钟精度+/- 120 秒/月
实时时钟保持时间通常为 7 天，25 ˚C 时***少为 6 天（免维护超级电容）
性能
布尔运算0.15 μs/指令
移动字1.2 μs/指令
实数数学运算3.6 μs/指令
S7-200 SMART 支持的用户程序元素
POUs 类型/数量
• 主程序：1 个
• 子程序：128 个（0 到 127）
• 中断程序：128 个（0 到 127）
嵌套深度
• 来自主程序：8 个子程序级别
• 来自中断程序：4 个子程序级别
累加器4 个
定时器类型/数量
• 非保持性（TON，TOF）：192 个
• 保持性（TONR）：64 个
计数器256 个
通信
端口数1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板）
HMI 设备每个端口 4 个：RS485，SB CM01（RS232/485 信号板）
每个端口 8 个：以太网
编程设备（PG） 以太网：1 个
连接数以太网：
• 8 个用于 HMI
• 1 个用于编程
• 8 个用于 CPU
• 8 个主动 GET/PUT 连接
• 8 个被动 GET/PUT 连接   电 话：（同号）
串口（RS485）：
• 每个端口 4 个供 HMI 使用的连接
数据传输率以太网：10/100 Mb/s
RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s
隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） 以太网：变压隔离器，1500 V AC
RS485：无
电缆类型以太网：CAT5e 屏蔽电缆
RS485：PROFIBUS 网络电缆
电源
电压范围85 ~ 264 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC
电源频率47 ~ 63 Hz －
16
输入电流***大负载时仅包括 CPU
120 V AC 时 210 mA（带 300 mA 的传感器电源输出）
120 V AC 时 90 mA（无 300 mA 的传感器电源输出）
240 V AC 时 120 mA（带 300 mA 的传感器电源输出）
240 V AC 时 60 mA（无 300 mA 的传感器电源输出）
***大负载时包括 CPU 和所有扩展附件
120 V AC 时 290 mA
240 V AC 时 170 mA
***大负载时仅包括CPU
24 V DC 时 160 mA（无 300 mA 的传感器电源输出）
24 V DC 时 430 mA（带 300 mA 的传感器电源输出）
***大负载时包括 CPU 和所有扩展附件
24 V DC 时 720 mA
浪涌电流（***大） 264 V AC 时 9.3 A 28.8 V DC 时 11.7 A
隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC －
漏地电流，AC 线路对功能地zui大 0. 5 mA －
保持时间（掉电） 120 V AC 时 30 ms
240 V AC 时 200 ms
24 V DC 时 20 ms
内部保险丝（用户不可更换） 3 A，250 V，慢速熔断3 A，250 V，慢速熔断
传感器电源
电压范围20.4 ~ 28.8 V DC
额定输出电流（***大） 300 mA（短路保护）
***大波纹噪声（＜10 MHz） ＜1 V 峰峰值
隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离

西门子EMDT08模块
数字输入
输入点数12
类型漏型/源型（IEC 1 类漏型） 漏型/源型（IEC 1 类漏型，I0.0 到 I0.3 除外）
额定电压4 mA 时 24 V DC，额定值
允许的连续电压zui大 30 V DC
浪涌电压35 V DC，持续 0.5 s
逻辑 1 信号（***小） 2.5 mA 时 15 V DC I0.0 到 I0.3，I0.6 到 I0.7：8 mA 时 4 V DC
其他输入：2.5 mA 时 15 V DC
逻辑 0 信号（***大） 1 mA 时 5 V DC I0.0 到 I0.3，I0.6到 I0.7：1 mA 时 1 V DC
其他输入：1 mA 时 5 V DC
隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min
隔离组1
滤波时间每个通道可单独选择（点 I0.0 到 I1.3）：
0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs
0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms
HSC 时钟输入频率（***大）
（逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC）
单相：4 个 200 kHz
正交相位：2 个 100 kHz
同时接通的输入数12
电缆长度（***大值），以米为单位屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：
300m（正常输入）
I0.0 到 I0.3，屏蔽（***此类）：500 m（正常输入），50 m
（HSC输入）
I0.6 到 I0.7，屏蔽（***此类）：500 m（正常输入）
所有其它输入：屏蔽：500 m（正常输入）；非屏蔽：300 m
（正常输入）
数字输出
输出点数8
类型继电器，干触点固态－MOSFET（源型）
电压范围5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC
***大电流时的逻辑 1 信号－ ***小 20 V DC
具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号－ zui大 0.1 V DC
每点的额定电流（***大） 2.0 A 0.5 A
每个公共端的额定电流（***大） 10.0 A 6 A
灯负载30 W DC/200 W AC 5 W
通态电阻新设备***大为 0.2 Ω zui大 0.6 Ω
每点的漏电流－ zui大 10 μA
浪涌电流触点闭合时为 7 A 8 A，***长持续 100 ms
过载保护无
隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点）无（线圈与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min
隔离电阻 新设备***小为 100 MΩ －
断开触点间的绝缘750 V AC，持续 1 min －
隔离组1 2
电感钳位电压不推荐L+ － 48 V DC，1 W 损耗
继电器***大开关频率不推荐
开关延迟（Qa.0-Qa.3） ***长 10 ms 断开到接通***长1.0 μs
接通到断开***长3.0 μs
开关延迟（Qa.0-Qa.7） ***长 10 ms 断开到接通***长50 μs
接通到断开***长200 μs
机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期－
额定负载下的触点寿命100,000 个断开/闭合周期－
STOP 模式下的输出状态上一个值或替换值（默认值为 0）
同时接通的输出数8
电缆长度屏蔽：500 m；非屏蔽：300 m
安装尺寸

输入输出接线图

订货号说明
西门子 S7 系列 PLC
S7-200 SMART
1：CPU
2：数字量扩展模块
3：模拟量扩展模块
5：信号板
C/S 代表 CPU 类型
C 为经济型，S 为标准型
D/A 代表扩展模块类型
D 为数字量扩展模块，A 为模拟量扩展模块
E/Q 表示输入/输出
R/T 表示数字量扩展模块继电器输出/晶体管输出
M 表示混合的输入输出扩展模块
* AR 表示热电阻扩展模块，AT 表示热电偶模块
SINAMICS V20 订货数据

全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，*满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

S7-200 SMART PLC设计精良且性能可靠。CPU模块配备了标准型和经济型供用户选择，分别用于复杂和简单的工业领域。可扩展的标准型模块可处理更多I/O需求的复杂任务，zui大可扩展到188点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。经济型CPU模块则直接通过单机本体满足控制需求。S7-200 SMART CPU模块本体zui多可集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。

　　新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道以及模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置。高速处理芯片，本指令执行时间可达0.15μs。该产品还集成了Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对zui终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务所带来的不便。

作为SMART解决方案的核心，Simatic S7-200 SMART PLC可无线集成西门子SMART LINE操作屏和Sinamics V20变频器，为OEM客户提供高性价比的小型自动化解决方案，同时满足客户对人机界面、控制和传动的一站式需求。

　　创新一直是西门子不断进步的源动力之一，加之西门子坚持扩大本地化的投入，为其新产品在这个快速变化的市场带来了更多的竞争优势。同时，适应本地需求的SMART产品和解决方案不仅将提升中国OEM市场的自动化水平，也将助力加快中国工业化的发展进程。

西门子s7-200plc西门子进口模块6ES7231-7PD22-0xA0西门子进口模块6ES7231-7PB22-0xA0西门子进口模块6ES7231-0HC22-0xA06ES7235-OKD22-OXAO6ES7231-7PD22-OXAO6ES7231-7PB22-OXAO6ES7231-OHC22-OXAO6ES7235-0KD22-0xA06ES7231-7PD22-0xA06ES7231-7PB22-0xA06ES7231-0HC22-0xA0西门子进口模块EM235西门子进口模块EM2316ES72350KD220xA06ES72317PD220XA06ES72317PB220XA06ES72310HC220XA0西门子CPU模块SR20西门子CPU主机SR20西门子S7-200模块SR20西门子CPU中央处理器SR20西门子CPU控制器模块SR20西门子CPU中央控制器ST20西门子CPU中央处理器ST20西门子CPU控制器模块ST20西门子CPU中央控制器SR30西门子CPU中央处理器SR30西门子CPU控制器模块SR30西门子CPU模块ST30西门子S7-200模块ST30西门子CPU中央控制器ST30西门子CPU中央处理器ST30西门子CPU控制器模块ST30西门子CPU中央控制器SR40西门子CPU控制器模块SR40西门子CPU中央控制器ST40西门子CPU中央处理器ST40西门子CPU控制器模块ST40西门子CPU中央控制器SR60

这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为  16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对  Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
   还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。
   西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
   启动高速计数功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
 SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
 SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 

  参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序 如下：

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序 如下：

３． PID回路控制功能。
  西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
  在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。