详细介绍
西门子CPUSR30模块
本公司销售西门子PLC,西门子触摸屏,西门子数控系统,西门子软启动,西门子以太网。西门子电机,西门子变频器西门子直流调速器,西门子电线电缆。*,现货销售,价格优势,*欢迎订购
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上海晋营自动化科技有限公司
:乔 静
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3)修改MODBUS通讯参数,其它参数为Cn011连接宏默认参数:
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间,否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3(与触摸屏组态软件中设置的从站地址*)
4. 触摸屏组态
在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下:
1)创建项目。
创建一个空项目,如图3所示。
图3 创建空项目
选择触摸屏设备为Smart 1000 IE,如图4所示。
图4 选择Smart 1000 IE触摸屏
2)设置连接。
在连接画面中新建一个连接,相关参数设置如下:
通讯驱动程序:Modicon MODBUS
类型:RS485
波特率:9600
奇偶校验:偶西门子CPUSR30模块
数据位:8
停止位:1
组帧:RTU Standard 电 话:(同号)
CPU类型:984
从站地址:3
连接设置如图5所示。
图5 连接设置
3)添加变量。
添加与变频器监控相关的10个变量,如表3所示。
表3 变量列表
变量名 | MODBUS寄存器地址 | 说明 |
CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
SetPoint | 40101 | 速度设定值 |
StsWord1 | 40110 | 状态字1 |
Feedback | 40111 | 速度实际值 |
ActFreq | 40342 | 频率实际值 |
OutpVoltage | 40343 | 输出电压 |
DCVol | 40344 | 直流电压 |
OutpCurrent | 40345 | 输出电流 |
OutpTorque | 40346 | 输出转矩 |
OutpPower | 40347 | 输出功率 |
变量地址参照V20变频器操作手册,添加完成后的变量画面如图6所示。
图6 添加变量
速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处采用变量的线性转换属性,将-16384对应-1500,+16384对应+1500,如图7所示。再采用变量的限制值属性,将变量的输入值限制在-1600和+1600之间,如果超出该限制值的范围,则输入不起作用。如图8所示。
图7 速度设定值变量线性转换
图8 速度设定值变量限制值
速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处也采用变量的线性转换属性,将-16384对应-1500,+16384对应+1500,如图9所示。注意,图9和图7所示的线性转换是*的。
图9 速度反馈值变量线性转换
4)添加画面。
项目生成时已经有一个模板和一个画面,此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor,如图10所示。
图10 编辑之前的画面V20_Monitor
5)编辑模板。
模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来,此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中,如图11所示。
图11 编辑模板
然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数,如图12所示。
图12 退出运行画面按钮事件设置
6)编辑画面。
在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本,设置字号、颜色等,将相关对象分类排列整齐,完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
给10个IO域分别连接10个变量。
其中控制字1和状态字1采用16进制显示,控制字1类型模式为输入/输出,状态字1类型模式为输出,如图14所示。
图14 控制字1对应IO域常规设置
转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示,转速设定类型模式为输入/输出,其它三个变量类型模式为输出,如图15所示。
图15 实际转速对应IO域常规设置
输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示,并移动小数点2位,类型模式为输出,如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上,这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
图16 输出电流对应IO域常规设置
除了用IO域来显示实际转速的数值外,还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速,编辑完成的棒图外观如图17所示。
图17 编辑完成的棒图外观
设置棒图的常规属性,其中连接变量为Feedback,zui大值设为2000,zui小值设为-2000,如图18所示。
图18 棒图常规属性设置
设置棒图的外观,如图19所示。
图19 棒图外观属性设置
设置棒图刻度,如图20所示。
图20 棒图刻度属性设置
运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态,连接变量为StsWord1的第2位,运行时显示绿色,非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
图21 运行指示及其外观动画设置
反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态,连接变量为StsWord1的第14位,反转时显示绿色,非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
图22 反转指示及其外观动画设置
故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态,连接变量为StsWord1的第3位,故障时显示红色,非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。
图23 故障指示及其外观动画设置
接着设置4个按钮的功能,此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮:添加SetValue函数,变量为CtrlWord1,值为1150(16进制047E)。再添加SetBitInTag函数,变量仍为CtrlWord1,位为0,如图24所示。每次按下启动按钮,触摸屏将先发送047E,再发送047F给V20变频器,实现启动功能。
图24 启动按钮事件设置
停止按钮:添加ResetBitInTag函数,变量为CtrlWord1,位为0,如图25所示。每次按下停止按钮,控制字1的第0位将被复位为0,触摸屏将发送047E给V20变频器,实现OFF1停车功能。
图25 停止按钮事件设置
反向按钮:添加InvertBitInTag函数,变量为CtrlWord1,位为11,如图26所示。每次按下反向按钮,控制字1的第11位将做非运算,触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器,实现转向反向功能。
图26 反向按钮事件设置
故障确认按钮:添加SetBitInTag函数,变量为CtrlWord1,位为7。再添加ResetBitInTag函数,变量仍为CtrlWord1,位为7,如图27所示。每次按下故障确认按钮,触摸屏将先发送1状态的故障确认位,再发送0状态的故障确认位给V20变频器,给故障确认位一个上升沿,实现故障确认功能。
图27 故障确认按钮事件设置
5. 系统运行效果
完成上述步骤之后,下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明:SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常,触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认;变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。
图28 变频器运行时触摸屏显示画面
1 问题描述
S7-200 的断电数据保持不支持高速计数器的范围设置,因此高速计数器的当前值在CPU每次断电后都会复位为数值0。要使S7-200高速计数器的当前值在CPU断电重启后依然保持,可以通过以下的编程来实现。
2 实现方法
在此以高速计数器0的模式1为例来说明如何在S7-200 CPU断电后保持高速计数器的当前值,具体可参考以下三个部分的编程来实现:
首先,在除了*个扫描周期之外的其它周期,将高速计数器0的当前值HC0传送到寄存器VD1000中,如下图1所示,以保证寄存器VD1000始终存储的是HC0的当前值。
图1 传送当前值到寄存器
其次,在上电的*周期将寄存器VD1000存储的数值传送到高速计数器的当前值,保证高速计数器以VD1000为初始值开始计数,并初始化高速计数器0,如下图2所示:
图2 初始化HSC0
zui后,在系统块的断电数据保持处设置寄存器VD1000为断电保持区域,如下图3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型号zui多支持100个小时(理论值)的断电保持时间,如果断电时间超过100个小时的话,可以考虑增加电池卡;或者将当前值保存到MB0-MB13这14个字节的存储单元。
图3 设置断电数据保持
- 性能
- 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
- 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
- 功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端口换机)标准接口。
- 集成技术
- 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
- 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动,凸轮/凸轮轨道和探头
- 追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器来调用
- 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现较优控制质量
- 集成安全功能
- 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
- 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
- 4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。 - 操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
- 设计与操作
- 显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。 - 显示器上可能的操作:
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目。
- 显示概览信息:
- 集成系统诊断
- 显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式*显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
- 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态
- SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
- 用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
- 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
- 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
- 数据记录(归档)和配方
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据 - 通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
- 编程
- 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程
- 用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
- STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
- S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500