西门子6ES7 972-OBB7O-OXAO

西门子6ES7 972-OBB7O-OXAO

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
本店产品质量按西门子原厂质量标准，本公司郑重承若！！！经营西门子产品，非人为故障保（质保一年）停产备件（质保半年）！

DP总线接头  DP接头  RS485网络连接器 西门子DP接头，DP插头，PROFIBUS DP网络接头，西门子DP总线接头，西门子RS485连接器

公司主营：

1  S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-1200

2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP系列直流电源24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377、Smart1000IE、Smart700IE

5、软启动器：3RW30 3RW40 3RW44

6、变频器：MM420 MM430 MM440 G120 S120

7、S120系列包括：6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70

9、经济型伺服：V20 V60 V80 V90

8、电缆连接器网卡

上海晋营自动化科技有限公司
 
  ：乔 静
 
   电 话：（同号）

   传 真：

   邮 箱：3548508227

     :3548508227

上海市松江区翔昆路150号

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻

• 带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；

这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

• 有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率zui大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。

• PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率zui大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。

• 具有轴向电缆出口（180°）的总线连接器，例如用于 PC 和 SIMATIC HMI OP ，用于传输率达到 12 Mbit/s 的具有集成的总线终端电阻器的设备
• 具有垂直电缆出口（90°）的总线连接器

这种连接器可以使用传输率高达 12 Mbit/s 的具有集成总线终端电阻器的垂直电缆出口（具有或者没有 PG 接口）。 传输速率达到 3.6 或者 12 Mbit/s 时， 就需要在具有附加 PG 接口的总线连接器和编程设备之间用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

• 具有 30°电缆出口（低成本版本）的总线连接器，不带传输速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不带集成的总线终端电阻器。
• PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 （90° 或 180° 电缆引出线）, zui大传输速率可达 12 Mbit/s，采用隔离位移法（适用于刚性和柔性电线）可以很方便地进行安装。

总线连接器直接插入到 PROFIBUS 节点或者 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针式 Sub-D 型非插入式连接器）。

进线和出线 PROFIBUS LAN 电缆通过连接器中的四个端子连接。

使用从外部很容易接近的开关（ 6ES7 972-0BA30-0A0 除外）来连接集成在总线连接器中的线路终接器。 在这里，进线和出线总线电缆在连接器中是分开的（隔离功能）。
一个正规的RS-485网络使用终端电阻和偏置电阻。在网络连接线非常短、临时或实验室测试时也可以不使用终端和偏置电阻。
终端电阻：在线型网络两端（相距zui远的两个通信端口上），并联在一对通信线上的电阻。根据传输线理论，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信号强度。两个终端电阻并联后的值应当基本等于传输线在通信频率上的特性阻抗
偏置电阻：偏置电阻用于在电气情况复杂时确保A、B信号的相对关系，保证“0”、“1”信号的可靠性
 西门子的PROFIBUS网络连接器已经内置了终端和偏置电阻，通过一个开关方便地接通或断开。终端和偏置电阻的值*符合西门子通信端口和PROFIBUS电缆的要求。
​ 电 话：（同号）
 合上网络中网络插头的终端电阻开关，可以非常方便地切断插头后面的部分网络的信号传输。
 与其他设备通信时（采用PROFIBUS电缆），对方的通信端口可能不是D-SUB9针型的，或者引脚定义*不同。如西门子的MM4x0变频器，RS-485通信口采用端子接线形式，这种情况下需要另外连接终端电阻，西门子可以提供一个比较规整的外接电阻。对于其他设备，可以参照《S7-200系统手册》上的技术数据制作。
 西门子网络插头中的终端电阻、偏置电阻的大小与西门子PROFIBUS电缆的特性阻抗相匹配，强烈建议用户配套使用西门子的PROFIBUS电缆和网络插头。可以避免许多麻烦。

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概述

CU240S DP-F 控制单元的示例

控制单元执行变频器的闭环控制功能。除闭环控制外，还具有一些附加功能，可针对特定应用以参数化的形式进行适应性调整。几种控制单元可分为不同型号：

• CU240E
• CU240S
• CU240S DP
• CU240S DP‑F
• CU240S PN
• CU240S PN‑F

Safety Integrated 功能

下面的“安全集成性”功能集成在 CU240S DP-F 和 CU240S PN-F 控制单元中，除“安全制动控制”功能外，其他功能均无需外部电路元件即可实现：

SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证：

• 安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动
• 安全停止 1 (SS1) 功能用于连续监视一个安全制动斜坡
• 安全限制转速 (SLS) 功能用于防止超过某个转速限值的危险移动
• 安全制动控制 (SBC) 用于控制断电状态下有效的电机制动，如电机止动闸

功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可简便的通过安全技术来更新，不需要更改电机或机械系统。

“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。

安全功能已通过固件 V3.2 进行了扩展。

更多信息请参阅“安全集成”一节中“要点”部分。

选型和订货数据

CU240E 控制单元

不带端盖的 CU240E 控制单元

CU240S, CU240S DP, CU240S DP‑F, CU240S PN 和 CU240S PN‑F 控制单元

实例:控制单元 CU240S PN（右侧不带端盖，带有插入式端子）

CU240E 控制单元接线图

CU240S 控制单元接线图

CU240S DP 控制单元接线图

CU240S DP-F 控制单元接线图

CU240S DP PN 控制单元接线图

CU240S PN-F 控制单元接线图

摘要:工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口110.6，SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应PLC输入接口110.0 

西门子PLC故障分析及维修范围 

西门子可控编程器PLC故障分析：

甄别PLC内外部故障实例

 配备820数控系统的某加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。在SINUMERIK 810／820S数控系统中，7字头报警为PLC操作信息或机床厂设定的报警，指示CNC系统外的机床侧状态不正常。处理方法是，针对故障的信息，调出PLC输入/输出状态与拷贝清单对照。

 工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口110.6，SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应PLC输入接口110.0。工作台分度盘的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。

 从PLC STATUS中观察，110.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，I10.0为“0”,表明工作台分度盘未回落，再观察Q4.7为“0”，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不动作，因而工作台分度盘不回落产生报警。处理方法：手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在PLC内部。

诊断压力开关故障实例

 配备FANUC 0T系统的某数控车床。

 故障现象：当脚踏尾座开关使套筒*顶紧工件时，系统产生报紧。

 在系统诊断状态下，调出PLC输入信号，发现脚踏向前开关输入X04.2为“1”，尾座套筒转换开关输入X17.3为“l”，润滑油供给正常使液位开关输入X17.6为“1?1;。调出PLC输出信号，当脚踏向前开关时，输出Y49.0为“1”，同时，电磁阀YV4.1也得电，这说明系统PLC输入/输出状态均正常，分析尾座套筒液压系统。

 当电磁阀YV4.1通电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到保持，该油压使压力继电器常开触点接通，在系统PLC输入信号中X00.2为“l”。但检查系统PLC输入信号X00.2则为“0”，说明压力继电器有问题，其触点开关损坏。

 故障原因：因压力继电器SP4.1触点开关损坏，油压信号无法接通，从而造成PLC输入信号为“0”，故系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。

 解决方法：更换新的压力继电器，调整触点压力，使其在向前脚踏开关动作后接通并保持到压力取消，故障排除。

S5 PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。

　　检修实例：设备上电后无法启动。工程师在检查后认为程序出错，很自然地将EPROM卡插入PLC中，总清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现*一样，重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。我们用PG将备份程序调出，与EPROM上的程序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误，用紫外线擦除后重新写入问题解决。