江苏西门子PLC模块6ES7288-1CR40-0AA0

 

简要介绍：
  S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块，您可以很容易的扩展控制器的本地I/O，以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。

  对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制CPU，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通讯接口，而不影响面板空间。  

产品信息：
  本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
  本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
  本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
  本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。

河南兆阳自动化科技有限公司销售西门子千万余产品 尽新老顾客您来询价订货采购，欢迎您来兆阳公司，谢谢您的光临！ 
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绥化青冈大量货

优势
S7-200系列出色表现在以下几个方面：

1、*的可靠性

2、极丰富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、丰富的内置集成功能

6、实时特性

7、强劲的通讯能力

8、丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

 绥化青冈

CPU订货号：
6ES7288-1SR20-0AA0  CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0  CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0  CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0  CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0  CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0  CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号：
6ES7288-2DE08-0AA0  EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0  EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0  EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0  EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0  EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0  EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0  EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0  EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0  EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0  EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0  EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0  SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0  SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0  SBRS485/RS232(SBCM01)
CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7288-1ST60-0AA0

扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7288-3AR02-0AA0

信号板 SB 订货号
SB CM01 通信扩展信号板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7288-5AQ01-0AA0

说明
始终将系统块与程序块一起。
当程序没有时，可程序块，而不系统块。
可单独数据块。
PLC 概念
4.3 保存和恢复数据
S7-200 SMART
102 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
3. 单击“浏览”(Browse) 按钮，然后导航至 SD 卡的根文件夹。
4. 单击“保存”(Se) 按钮，在 SD 卡中生成两个文件，如下所示：
说明
PLC 可能无法通过“PC 中的程序存储卡”(Program Memory Card in PC) 编译从 SD 卡恢
复的程序。为确保您的程序/组态有效，西门子建议您连接到 PLC 并至少一次程序。
说明
PC 中创建的存储卡的不包含程序中的任何强制组态。
PLC 概念
4.3 保存和恢复数据
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 103
从程序传送存储卡恢复程序
要将程序传送卡的内容复制到 PLC，必须在插入程序传送卡的情况下对 CPU 循环上电。
然后 CPU 执行以下任务：
1. 清空 RAM
2. 将用户程序、系统块（PLC 组态）以及数据块从存储卡复制到 CPU 永九存储器。
复制操作进行过程中，S7-200 SMART CPU 上的 STOP 和 RUN LED 交替闪烁。S7-
200 SMART CPU 完成复制操作后，LED 停止闪烁。

江苏西门子PLC模块6ES7288-1CR40-0AA0
说明
程序传送卡兼容性
恢复在不同 CPU 型号上创建的程序传送卡可能会因型号不同而失败。恢复过程中，CPU
验证存储于存储卡的程序内容的以下特性：
• 程序块大小
• 在数据块中的 V 存储器大小
• 在系统块 (页 143)中组态的板载数字量 I/O 数量
• 在系统块组态的每个保持范围
• 系统块中的扩展模块和信号板组态
• 系统块中的运动轴组态
• 强制的存储器位置
说明
除了将存储卡用作程序传送卡外，还可创建复位为出厂默认存储卡 (页 176)。
4.3.7 上电后恢复数据
循环上电后 CPU 执行以下操作：
● 从永九存储器中恢复程序块和系统块
● 恢复保持性存储器分配
● 根据永九存储器中的数据块内容来恢复 V 存储器的非保持性部分
● 清空其它存储区的非保持性部分
PLC 概念
西门子扩展模块6ES7288-1CR40-0AA0全新
6ES7288-1CR40-0AA0
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
4.4 更改 CPU 的工作模式
S7-200 SMART
104 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
4.4 更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下两种工作模式：STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED 指示当前工
作模式。在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以程序块。在 RUN 模
式下，CPU 会执行相关程序；但用户仍可程序块。
将 CPU 置于 RUN 模式
1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击 “运行” (RUN) 按钮：
2. 提示时，单击“确认”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
可监视 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序，方法是在“调试”(Debug) 菜单功能区或程
序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status) 按钮。STEP 7-Micro/WIN SMART 显
示指令值。
将 CPU 置于 STOP 模式
若要停止程序，需单击“停止”(STOP) 按钮 ，并确认有关将 CPU 置于 STOP 模式的提
示。也可在程序逻辑中包括 STOP 指令 (页 368)，以将 CPU 置于 STOP 模式。

4.5 状态 LED
CPU 和 EM 使用 LED 提供有关运行状态的信息。
CPU 状态 LED
CPU 提供以下 LED 状态指示灯：
状态 LED 状态 说明
STOP STOP：开
RUN、ERROR：灭
当 CPU 处于 STOP 模式时
适用
STOP 带有强制值 RUN：灭
STOP：以 1 Hz 的频率闪烁
ERROR：灭
当 CPU 处于 STOP 模式且
值被强制时适用状态 LED 状态 说明
STOP，带 PROFINET 功能 STOP：开
RUN：灭
ERROR：以 1 Hz 的频率闪
烁
CPU 处于 STOP 模式且任
何已组态的 PROFINET 设
备失去连接或收到警告时适
用。
RUN RUN：开
STOP、ERROR：灭
当 CPU 处于 RUN 模式时
适用
RUN 带有强制值 RUN：开
STOP：以 1 Hz 的频率闪烁
ERROR：灭
当 CPU 处于 RUN 模式且
值被强制时适用
RUN，带 PROFINET 功能 STOP：灭
RUN：开
ERROR：以 1 Hz 的频率闪
烁
CPU 处于 RUN 模式且任何
已组态的 PROFINET 设备
失去连接或收到警告时适
用。
Busy STOP、RUN：以 2 Hz 的
频率异相闪烁
ERROR：灭
当接电或重启过程中完成卡
平估后，正在处理存储卡或
正在重启时适用
西门子扩展模块6ES7288-1CR40-0AA0全新
西门子扩展模块
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
已插入存储卡 STOP：以 2 Hz 的频率闪烁
RUN、ERROR：灭
将存储卡插入接电的 CPU
时适用
存储卡正常 STOP：以 2 Hz 的频率闪烁
RUN、ERROR：灭
当接电或重启过程中完成存
储卡平估后，成功完成存储
卡操作时适用。
存储卡错误 STOP、ERROR：以 2 Hz
的频率同相闪烁
RUN：灭
当接电或重启过程中完成存
储卡平估后，存储卡操作因
出现错误而终止时适用。
故障 STOP、ERROR：开
RUN：灭
当 CPU 处于故障模式时适
用
Ping STOP、RUN：以 2 Hz 的
频率异相闪烁
ERROR：与 RUN 指示灯同
相闪烁
当 CPU 接收到信号 DCP 控
制请求（闪烁的 LED 指示
灯）时适用
PLC 概念
4.5 状态 LED
S7-200 SMART
106 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
EM 状态 LED
扩展模块 (EM) 提供以下 LED 状态指示灯：
各数字量 EM 提供一个 DIAG LED，用于显示模块的状态：
● 绿色指示模块处于运行状态
西门子扩展模块6ES7288-1CR40-0AA0全新
西门子扩展模块
全新