西门子840Dsi数控系统

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一个通道相关信号可被用于确定在发出报*时其他通道是否可继续使用。

模拟轴（选项）

此功能用于机床上无法通过数字驱动器进行控制的各种电机，如大型主轴电机或换刀装置电机。模拟轴的使用与数字轴非常类似。其编程也与进给轴或主轴数字插补路径一样。

SIMODRIVE 611 驱动控制系统的纯粹功能不能用于通过模拟速度设定点接口连接在一起的外部驱动装置。这涉及依赖于内部轴反馈和驱动总线通讯的功能，如转矩前馈控制、用于衰减机械谐振的滤波器以及“Safety integrated”功能等。对于外部驱动单元，必须采取单独的 EMC 措施。

模拟轴可以两种不同方式实现：

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• 通过可用于每个轴的“模拟轴”选项，您可通过软件版本为 V4.3 及以上的 SINUMERIK 840D powerline 进行控制；根据所使用的 NCU 系统软件，通过一个用于模拟驱动器（如 SIMODRIVE 611 analog）的速度设定点接口 �10 V，每个 NCU 可具有 12/31 个轴（在技术功能 PC 卡上）和多 3 或 8 个 CNC 轴。至模拟驱动放大器的设定点输出由一个 DMP 紧凑型“模拟量输出”模块进行处理，该模块在 SIMODRIVE 611 digital 的驱动总线上的一个 NCU 端子排上运行。实际轴或实际主轴值由电机的一个非调节型信号发生器传送到 SIMODRIVE 611 digital 上的直接测量系统的一个任意实际值输入。
• 从 SINUMERIK 840D powerline 软件 V5.3 版开始，多两个模拟轴可通过一个控制模块运行，该控制模块带有用于 HLA（HLA 子模块）液压直线驱动器的数字量设定点接口：
  • 设定速度 �10 V
  • 电压信号的定位测量系统分析。

从这个软件版本开始，无需再使用一个技术功能 PC 卡，因为功能已集成在 NCU 系统软件中。

模拟值控制

通过系统变量 $A_OUTA(n)，可在零件程序中直接预设来自多 8 个模拟量输出的值。所连接的 NCU 端子块中需要一个用于模拟量输出的子模块“DMP 紧凑型 1 A 模拟”（在 SINUMERIK 840Di PROFIBUS DP 和 S7 300 输出模块上）。在输出到硬件之前，由 NCK 预设的值可通过 dB10 中的 PLC 来修改。硬件输出在插补周期内写入。

异步子程序

→用于从轮廓快速收回的中断子程序

一个异步子程序就是一个可基于一个外部事件（如数字量输入）启动或从 PLC 启动的 CNC 程序。输入被分配给子程序，并通过编程 SETINT 来激活。如果发生了相关事件，当前正被处理的 CNC 块就立即被中断。CNC 程序随后在中断点处继续执行。必须为多个异步子程序分配不同的优先级 (PRIO)，以便它们能以一定顺序得到处理。异步子程序可在 CNC 程序中再次禁用和启用 (DISABLE/ENABLE)。

辅助功能输出

当零件程序想让 PLC 执行特定机床操作时，可通过“辅助功能输出”来通知 PLC。这是通过将适宜辅助功能及其参数传送到 PLC 接口而实现的。被传送的值和信号必须由 PLC 用户程序进行处理。可将以下功能传送到 PLC：

• *选择 T
• *补偿 D/DL
• 进给 F/FA
• 主轴转速 S
• H 功能
• M 功能

“辅助功能输出”可在下一个块之前通过速度降低和 PLC 确认来执行，或在移动之前或移动过程中来执行而无需速度降低和块切换延迟。随后的块将无需一个超时而被执行。

轴的耦合运动

当一个定义的主轴移动时，分配给它的耦合运动轴（从轴）将会在考虑一个耦合系数（设定点耦合）的情况下，沿从主轴获得的移动路径移动。主轴和从轴构成了一个耦合轴组。耦合轴组的定义与激活与类似模态的指令 TRAILON 同时执行。一个耦合轴组可包括直线和旋转轴的任意组合。一个耦合运动轴可分配多两个主轴（在不同的耦合轴组中）。也可将一个被模拟的轴定义为主轴，在此情况下，实际轴不会在考虑耦合系数的情况下执行移动。耦合轴的另外一个应用就是使用两个耦合轴组来加工一个工件的两个侧面。

进给轴/主轴或定位轴/辅助主轴

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→主轴功能

轴

根据功能，轴可被细分为：

• 插补路径轴：
  一个附加的插补轴/主轴可将基本配置中轴/主轴的数量扩展。

定位轴：对于具有轴相关进给的非插补进给和定位轴，可的运动可以超过块的边界。

• 定位轴不需要参与到实际加工过程中，例如，工件/*送入装置、*库。定位轴可随加工过程平行移动，而不用保留一个附加加工通道（同时定位轴）。这种平行移动可大大缩短非生产性时间。

心轴

主轴驱动器可进行速度控制或位置控制。 

辅助主轴

辅助主轴是不带实际位置编码器的速度控制主轴，例如，可用于电动工具。

机床坐标系统中的轴向耦合（可选）

为了也能在基本坐标系统中使用耦合轴以进行变换，需要使用此选项。在机床坐标系统中，一个耦合是按 1:1 实现的。

参与的轴可通过复位 (Reset) 而得到重新组态。

在带有单独活动床头的机床（床头上必须激活了变换功能），不能使用标准耦合方法（COUPON、TRAILON）来耦合定向轴。

参与耦合的轴通过使用 RESET 进行更新的机床数据来确定。这样就可在运行过程中重新定义轴对，并通过 CNC 语言命令对它们启用和禁用。

轴分为主轴和从轴。一个主轴可具有一个以上的从轴，但一个从轴不能同时又作为一个主轴（不能级联）。为了防止床头发生碰撞，可通过机床数据或 VDI 接口来设定碰撞保护。

通过 PROFIBUS (ADAS) 输出轴数据（可选）

此功能可将多 28 个数据包从 SINUMERIK NC 内核发送到集成 PLC 硬件模块的 PROFIBUS DP 接口。通讯循环时间可设定为位置控制器采样时间的倍数。每个数据包都包含一个长度为 4 个字节的整数元素，带有轴数据。信号类型和相关机床轴可在运行过程中任意定义。

轴容器（可选）

→连接轴

轴容器示例：在轴容器旋转 1 圈之后， 通道 Z 轴被分配给 NCU 1 上的轴 AX5 而不是轴 AX1。

在旋转分度机床/多主轴机床上，工件夹持轴从一个加工单元移动到下一个加工单元。由于加工单元具有不同的 NCU 通道，因此，如果站/位置发生变化，则必须将工件夹持轴动态地重新分配给相应 NCU 通道。轴容器就是用于此目的。在某个时间，一个局部加工单元上仅一个工件夹持轴/主轴有效。轴容器将所有夹持轴/主轴的所有可能连接组合在一起，在某个时间，这些轴中仅有一个轴对于加工单元来说是有效的。

可通过轴容器进行以下分配：

• 局部轴和/或
• 连接轴

在轴容器中定义的可用轴可通过切换轴容器中的项目来改变。切换可通过零件程序来激活。

PLC 产生的进给轴限制

→保护区

带有位置补偿参数的保护区的预激活在零件程序中进行编程。您可通过 PLC 接口来使预激活的保护区生效。例如，可在将一个*探头旋转到加工区域中的某个位置之前将相关保护区激活，以查看*或工件是否位于旋转探头的路径中。

PLC 可通过一个 PLC 接口信号并激活**个软限位开关，使另外一个轴限制生效。例如，这种加工区域的减少在将机床尾架旋转到位时可能是必要的。改变将立即生效，**个软限位开关 ( /-) 不再有效。

进给轴/主轴更换

一个轴/主轴通过机床数据被**分配给一个特定通道。通过“轴/主轴交换”功能，可将一个轴/主轴释放（程序命令 RELEASE），并将它分配给另外一个通道（命令 GET），即交换轴/主轴。相关轴/主轴由机床数据决定。

反向间隙补偿

正背隙（正常情况）；
实际编码器值超前于真正的实际值（表）：工作台不会移动的足够远。

在一个移动的机器部件与它的驱动装置（如滚珠螺杆）之间进行动力传动的过程中，一般会产生一个较小的间隙，因为将机械部件调整为没有一点间隙将会导致严重磨损并将机器破坏。对于带有间接测量系统的轴/主轴，机械间隙会将移动路径破坏。例如，在将运动方向反转时，间隙的存在会使轴的移动量过大或过小。

为了对间隙加以补偿，某个轴的实际值可在每次轴/主轴反转运动方向时，通过间隙量进行校正。

如果有一个**测量系统，则必须针对每个测量系统输入反转时的相关间隙。在参考点接近之后，间隙补偿在所有模式中始终有效。

简便集成到自动化级系统中

西门子的 SIMATIC Ident 产品系列可为您提供适宜解决方案：使用通信模块和便利的函数块，可方便地将 SIMATIC Ident 系统连接到 PLC（如 SIMATIC）或将函数块嵌入在 IT 环境。这样便可确保拥有系统范围的统一软件体系结构，并在工程组态、调试和维护方面节约可观的支出与成本。

集成在全集成自动化解决方案中

连接到第三方系统

丰富的通信模块、函数块和功能强大的驱动程序和功能库，使得在应用程序中的集成快捷、简便。

而且棒的是：SIMATIC RF 是全集成自动化 (TIA) 的一部分，可非常容易地经济地融入 SIMATIC 环境中。

有关连接方式的详细信息，请参见“通信模块”一节。

生产控制 

*的用户都喜欢越来越多的个性化产品。通过工业识别实现多样化生产和物流控制，可以在整个制造过程中满足用户对产品多样化的要求。这样就可实现可靠、和经济实用的按订单生产过程。

带有 SIMATIC RF200 的小型装配线的组态示例

带 SIMATIC RF600、SCALANCE W 和 SCALANCE X 的小型装配线的组态示例

资产管理

使用 SIMATIC RF350M 手持终端进行资产管理的示例配置

诸如工具、工厂部件或集装箱等都是生产和物流的重要资产。通过工业识别可确保这些资产得到有效使用。此外，还可以实时获取库存信息，确定库存状态。这意味着可以随时监控资产的使用情况，并针对库存数量、容量和维护进行专门优化。

供应链管理

要扩大工业规模，提高竞争力，需要拥有针对各种部件的性供应链。工业识别使这些供应链的透明度和可预测性得以提高，从而有利于优化产品规划。避免遭遇供应瓶颈和设备停机，优化库存，提高产品利润。

使用 SIMATIC RF600 和 SCALANCE W 的物流门户的组态示例

频率范围	HF			UHF
RFID 系统	SIMATIC RF200	SIMATIC RF300	MOBY D	SIMATIC RF600
传输频率	13.56 MHz	13.56 MHz	13.56 MHz	865 ... 868 MHz (ETSI) 902 ... 928 MHz (FCC) 920 ... 925 MHz (CMIIT)
大范围	650 mm	210 mm	380 mm	8 m
协议（空中接口）	ISO 15693 ISO 18000-3	ISO 15693 ISO 18000-3 RF300（产品）	ISO 15693 ISO 18000-3	EPCglobal Class 1 Gen 2 ISO 18000-6B ISO 18000-6C
标准、规范、认证1)	EN 300330、301489、CE FCC Part 15 UL/CSA	EN 300330、301489、CE FCC Part 15 UL/CSA ATEX	EN 300330、301489、CE FCC Part 15 UL/CSA	ETSI EN 302208, CE FCC UL
存储容量，大	992 bytes (EEPROM)/ 8192 字节 (FRAM)	64 KB	992 bytes (EEPROM)/ 2000 bytes (FRAM)	496 位 (EPC) 3424 字节
无线传输的大数据传输速率	26.5 Kbps	106 Kbps	26.5 Kbps	300 Kbps
多标签/批量处理能力	只带 RF290R 读卡器	-	√	√
特点	设计极为紧凑 用于成本极低的 RFID 解决方案 IO-Link 用于简单识别任务	高数据传输速率 扩展诊断功能 高存储能力	SIMATIC 或 PC/IT 集成 适合工业应用的外部天线	SIMATIC 或 PC/IT 集成 读写装置中的数据预处理 适合工业应用的天线