西门子CP1512网卡

西门子的故障安全系统提供了尽可能全系列的产品供客户选择，ET200S系列产品做为高性价比的一款产品，在分布式IO中一直被广泛应用，因而也有着全系列相应的故障安全模板满足各种安全应用的场合，这里介绍的是故障安全型电机启动器的调试和使用方法，供大家参考。关于ET200S的基本使用方法，这里不再详细介绍，请参考相关手册。

1 ET200S 故障安全型电机启动器模板的硬件单元

ET200S 做为分布式IO系统的从站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），电源模板（PS），端子模板（TM）。具体到含有故障安全型电机启动器模板的应用，还需要如下硬件组件：

西门子CP1512网卡西门子CP1512网卡

表1 故障安全型ET200S 电机启动器模板组件

2 ET200S的故障安全型电机启动器的站配置

配置含有故障安全型电机启动器的ET200S站与配置普通的ET200S站相同，但故障安全系统需要考虑系统的安全等级，这里给出达到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置（图2）：

图1 配置故障安全型电机启动器和故障安全电子模板的ET200S站，达到SIL3 / category 4

可以看到，I/O模板以及电机启动器模板均是故障安全型的。但请注意，DI/DO的电源模板必须是普通的电源模板。且在同一个电源组内，普通的电机启动器模板与安全型电机启动器模板不能混合使用，此时需要使用额外的电源模板（PM-D F PROFIsafe）进行隔离。
由于ET200S的配件比较多，选择起来比较复杂，因而建议使用ET200S配置工具（ET200S CFG Tools）进行硬件的配置，这里给出相应模板的订货号信息以供订货时参考。

西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

西门子（SIMATIC）PLC的6代

1、西门子公司的产品zui早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。

6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

由zui初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统zui，功能zui强的可编程控制器。
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可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求
。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
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控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列

小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

控制性能

可以分为机、中档机和低档机。
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低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
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中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
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机

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
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结构

整体式

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
plc结构
plc结构
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

工业以太网 （通过 CP 1604" 连接板）

带以太网实时 ASIC ERTEC 400

4 个 RJ45 接头

集成 4 端口实时交换机，用于工业以太网 10/100Mbit/s

半/全双工

自感应/自动交叉/自动协商

PC/104 Plus 端口：

PCI 2.2

32 位

33 MHz 或 66 MHz

通过 PCI 标准机制安装（即插即用）

内置双端口 RAM

内置程序闪存

内置 ARM946 RISK 处理器（32 位），用于预处理

工作电压：5 V，通过 PC/104 Plus

可选的外部 24 V DC 电源，用于 PC 关闭时的交换机运行（通过“CP 1604 的电源”）

PCI-104 格式

主机接口/处理器：

电源：

规格：

FunctionsCP  1604 可作为 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO  设备运行，它将过程映象（输入数据和输出数据）存储在通讯处理器的存储区。带同时控制器和设备模式，仅控制器或设备可在 IRT 模式下运行。CP  1604 可自动执行与 IO 设备的高性能数据传输。

实时

支持实时和同步实时 PROFINET 以太网实时特性。CP 1604 的实时以太性可保证极短的循环时间，具有高精度的时钟脉冲速率。

分断

根据工业要求，使用 4 端口实时交换机，可以组态具有支线的总线型拓扑结构网络，无需外部交换机部件。

借助于独立外部电源（通过 CP 1604" 电源）供电功能，实时模式下，即使在 PC 断开仍能执行交换功能。

软件包

DK-16xx PN IO 开发套件；

用于作为 PROFINET IO 控制器和 IO 设备的 CP 1604 的源代码形式驱动程序和 IO-base 软件，用于移植到其它带有 IO-base 接口、基于 PC 的操作系统：

PROFINET 通讯：

PROFINET IO 控制器：
带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接

PROFINET IO 设备：
用于与 PROFINET IO 控制器通过实时通讯连接，符合 PROFINET 标准

通过 PROFINET IRT，同步实时数据访问；
可保证极短的循环时间，高精度的时钟脉冲速率；
通过优化抖动精度、等时模式和循环时间，可实现高性能的运动控制应用。