西门子6ES7222-1HD22-OXAO

S7-200数字量模块是S7-200 CPU模块的扩展模块。当CPU模块集成的数字量I/O点数或I/O信号不能满足实际应用需求时，可考虑增加S7-200数字量模块。本文将从以下方面介绍S7-200数字量模块：
模块类型
模块技术规范
模块安装
模块I/O接线
模块I/O寻址
模块使用常见问题

 

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水塔的PLC控制举例

1．问题的提出：水塔的作用是通过水泵把地下水抽压到塔顶的水塔内储存，以保证供水系统有一定的压力。如图1-1所示。

2．问题的解决：水泵通常采用笼型三相交流异步电动机拖动。所以，水塔的控制实际上就是三相异步电动机的控制。方法有人工控制和自动控制。

首先介绍zui简单的水塔控制方法——人工控制。

3．控制原理图  图1-2（a）和（b）分别为闸刀开关（或铁壳开关）和低压断路器控制的水泵控制原理图。由于闸刀开关和低压断路器通断电源需人工操作，所以该电路称水塔供水的人工控制，（c）为控制元件和交流电动机的实物图,

 

4．控制原理与特点说明

（1）原理图只是表示各电器元件之间的逻辑关系。如将刀开关或断路器处于合闸位置，笼型三相交流异步电动机就接通三相电源，电动机起动运行；操作该开关使其断开，水泵就停止运行，不画实物而是用国家标准规定的符号表示器件名称。

（2)电器元件之间通过导线接通电源，控制三相交流异步电动机运转。同一电器元件应根据不同的控制对象（三相交流异步电动机）、应用场合选择其大小、颜色、极数等参数。

（3）水泵抽水只要单方向旋转，所以电动机是单向运行，但应选好电动机的转向与水泵要求的转向一致。

（4）实现一个控制目标（如水泵电动机单方向旋转），可以选择不同的电器元件和控制电路，但一些辅助功能不一样。a图具有短路保护功能，可防止因电动机或电线出现相间短路或对地短路时造成对电源等电器的损害。b图除了有短路保护功能外，还有过载保护功能，后者可防止因水泵卡住或因欠压导致过载等故障造成损坏电动机的事故。如果需要有漏电保护功能，则要用带漏电保护功能的断路器。

（5）a图在电网失压后会发生自起动，可能引起不良后果。b图用了带失压保护的断路器在发生失压和欠压时，电路不会自起动，避免电动机或负载对人的伤害。

（6）水泵电机的起动和停止都必须人工手动操作，不能排除由于没有及时关机、开机而造成水塔溢水和供水系统停水的可能。

• 机器人控制

• 扫描器，条码阅读器，等

特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。

使用多点接口 (MPI) 进行数据通信

MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。

• MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。

• 全局数据：
  “全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。 
  例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。

• 内部通信总线(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。

• 功能强大的通信技术：

  多达 32 个 MPI 节点。

  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。

  • 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。

  • 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

• 灵活的组态选项：
  可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的*化调整。例如，任意两个MPI节点之间zui多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。

通过 CP 进行数据通信

SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

可以连接以下设备：

• SIMATIC S7-300

• SIMATIC S7-400

• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

• 编程器

• PC 机

• SIMATIC HMI 人机界面系统

• 数控装置

• 机器人控制

• 工业PC

• 驱动控制器

• 其它厂商设备

S7-300F

S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行：

• ET 200M 中的 I/O 设计：
  故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用（Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用）

• ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计：
  故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用

适用于不带抱闸的 SIMOTICS S-1FT7 电机/在 SINAMICS S120 书本型逆变单元上带有 SPEED-CONNECT 连接器的 SIMOTICS M-1PH808/-1PH810 电机

连接方式，逆变单元终端	芯线根数 x 横截面	连接器规格，电机端	预置电缆 无制动芯线	电缆按米销售1) 无制动芯线	Dmax		重量 （无连接器）		zui小允许弯曲半径2)
					6FX5	6FX8	6FX5	6FX8	6FX5	6FX8
	mm2		订货号	订货号	mm	mm	kg/m	kg/m	mm	mm
Con­nec­tor3)	4 × 1.5	1	6FX❑002‑5CN01‑....	6FX❑008‑1BB11‑....	8.4 (0.33)	9.5 (0.37)	0.12 (0.08)	0.15 (0.10)	155 (6.10)	75 (2.95)
		1.5	6FX❑002‑5CN21‑....
	4 × 2.5	1	6FX❑002‑5CN11‑....	6FX❑008‑1BB21‑....	10.0 (0.39)	11.0 (0.43)	0.21 (0.14)	0.20 (0.13)	180 (7.09)	90 (3.54)
		1.5	6FX❑002‑5CN31‑....
	4 × 4	1.5	6FX❑002‑5CN41‑....	6FX❑008‑1BB31‑....	11.4 (0.45)	12.3 (0.48)	0.27 (0.18)	0.27 (0.18)	210 (8.27)	100 (3.94)
	4 × 6	1.5	6FX❑002‑5CN51‑....	6FX❑008‑1BB41‑....	13.6 (0.54)	14.9 (0.59)	0.37 (0.25)	0.41 (0.28)	245 (9.65)	120 (4.72)
	4 × 10	1.5	6FX❑002‑5CN61‑...	6FX❑008‑1BB51‑....	20.0 (0.79)	18.2 (0.72)	0.73 (0.49)	0.62 (0.42)	360 (14.17)	140 (5.51)
环形电缆接头4)	4 × 6	1.5	6FX❑002‑5CN54‑....	6FX❑008‑1BB41‑....	13.6 (0.54)	14.9 (0.59)	0.37 (0.25)	0.41 (0.28)	245 (9.65)	120 (4.72)
	4 × 10	1.5	6FX❑002‑5CN64‑....	6FX❑008‑1BB51‑....	20.0 (0.79)	18.2 (0.72)	0.73 (0.49)	0.62 (0.42)	360 (14.17)	140 (5.51)
按米销售	4 × 25	–	–	6FX5008‑1BB25‑....	28.0 (1.10)	–	1.62 (1.09)	–	505 (19.88)	–
	4 × 35	–	–	6FX5008‑1BB35‑....	31.5 (1.24)	–	1.93 (1.30)	–	570 (22.44)	–
	4 × 50	–	–	6FX5008‑1BB50‑....	38.0 (1.50)	–	3.04 (2.04)	–	685 (26.97)	–
	4 × 70	–	–	6FX5008‑1BB70‑....	42.6 (1.68)	–	3.96 (2.66)	–	770 (30.31)	–
	4 × 95	–	–	6FX5008‑1BB05‑....	51.7 (2.04)	–	5.55 (3.73)	–	935 (36.81)	–
	4 × 120	–	–	6FX5008‑1BB12‑....	56.0 (2.20)	–	6.69 (4.50)	–	1010 (39.76)	–
MOTION‑CONNECT 500			5	5
MOTION‑CONNECT 800PLUS			8	8
长度代码			....	....