西门子ET200S模块6ES7151-3BA23-0AB0

产品 名称：  SIMATIC ET200S

产品 规格：【德国原装，全新】
产品 质量：【*，假一罚十】
产品 价格：【薄利多销，行业zui低】
产品 货期：【库存销售，现买现卖】

我公司经营西门子*现货；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

我司将提供*的质量，服务作为自已zui重要的责任。

通过”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能允许ET200M在运行过程中插拔模块.

硬件需求
对于”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能需要使用有源底板，之前的U型连接器将不能使用，由于当插拔模块时使用U型连接器将会中断背板通讯.

下列 ET 200M接口模块支持”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

• IM153-1 订货号从6ES7153-1AA02-0XB0开始
• IM153-2

IM153-1 (订货号6ES7153-1AA8x-0XB0)将不再支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.

西门子ET200S模块6ES7151-3BA23-0AB0

西门子ET200S模块6ES7151-3BA23-0AB0

• 更多关于ET200M”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能信息参考条目ID 1142798"SIMATIC Distributed IO Device ET 200M" .
• DPV1支持通过GSD文件导入的第三方系统的插拔，DPV0将不支持该模式.

软件需求
组态Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能需要STEP 7 V5.1及以上版本，根据所使用CPU的不同组态会有所不同.

S7-400 CPU或S7-400 CP组态
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，按照以下步骤组态ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

1. 在STEP7的硬件组态的PROFIBUS DP主站系统中插入一个ET200M接口模块，ET200M接口模块位于硬件目录 "PROFIBUS DP > ET 200M"下.
2. 双击ET200M接口模块打开属性对话框.
3. 打开 "Operating Parameters" 选项框，使能"Change Module during Operation"功能.
   当使能 "Change Module during Operation"与"Remove/Plug Alarm" 功能时，"Startup when expected/actual configuration differ"也将自动使能.
   
   
   图 01

S7-300 CPU或CP342-5组态
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，只有在硬件目录中通过GSD文件导入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以从条目ID113498获取，条目ID 2383630描述了如何在STEP7中安装GSD文件.

可以按照如下步骤组态ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

 

1. 在STEP7的硬件组态的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系统中插入一个ET200M接口模块，通过GSD文件安装ET200M后可以在硬件目录 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到该硬件.
2. 双击ET200M接口模块打开属性对话框.
3. 打开 "Operating Parameters" 选项框，通过选择"Yes"来使能"Change Module during Operation"功能.
   描述

本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的总览。

• 防爆隔板（订货号：6ES7195-1KA00-0XA0）
• 电缆接线盒 LK 393（订货号：6ES7393-4AA00-0AA0）
• 背板总线盖板和总线模块盖板（订货号：6ES7195-1JA00-0XA0），订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。

防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块，需要在非本安模块之间安装防爆隔板。

图. 01

把防爆隔板安装在总线模块的右侧。

图. 02

图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。

图. 03

如果用总线连接器组态 ET 200M，可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。

电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331（订货号：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的zui小距离，来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面，24V 电源线在上面的隔离管中。

注意
当使用电缆接线盒 LK 393，必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器，则不能关闭模块前盖板。

图. 04

背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封闭zui后面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。

图. 05

图. 06

    ET200S工艺模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通过一个简单的调试例程，描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用，以及应用、操作和测试相应的软硬件。

    工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式：

   （1）计数模式：包括连续计数，周期计数和单次计数

   （2）测量模式：包括频率测量，周期测量和转速测量

   （3）位置检测：这个模式是连续计数功能的一部分，用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。

    本文主要描述该模块在计数模式下的使用，测量模式等请参考计数功能使用。

 

2．系统的硬件体系结构

图 1 系统的硬件体系结构

 

    本示例为一套S7-300 PLC通过ET200S 1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据，监控旋转状态。

    图1为示例系统的配置图，图中包含如下的硬件：

    •一台笔记本电脑或PG/PC

    •一块CP5512

    •一套S7-300 PLC

    •一套ET200S系统

 锁存与重新触发：

    在硬件组态中参数配置“Function DI”使能“锁存与重新触发”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，把当前计数值锁存。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存当前计数值并开始从装载值重新计数。

    如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存和重新触发功能仍然有效。

    注意在软件门使能后，当数字量输入端有*个上升沿时，计数模式开始进行，参考图9锁存和重新触发功能时序图。

图9 锁存和重新触发功能时序图

  

 

 

锁存：

    在硬件组态参数配置“Function DI”中使能“锁存”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，锁存计数值。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存新计数值。

    注意如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存功能仍然有效。

 

图10 锁存功能时序图

 

  7．4同步功能

同步功能只能在单次计数和周期计数模式下使用。可以使用旋转编码器的零标志位做为参考信号。先使能软件门，然后使能同步控制位，在单次计数同步中，数字量输入中从*个上升沿脉冲开始从装载值进行同步计数。而在周期计数同步中，数字量输入中*个上升沿脉冲和后续的每个上升沿脉冲使计数器从装载值开始同步计数。在完成同步后，状态位“STS_SYN”被置位。

图11 同步功能时序图

 

7．5在计数模式里对输出的控制

    计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出（存在于反馈接口的状态位上），可以存储两个比较值，依靠计数值和比较值的关系可以对输出进行控制：

   （1）  直接对输出进行控制

    使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接对输出进行控制。状态位STS_CMP1和STS_CMP2显示了相应的输出状态。直到这些状态位被确认，他们一直保持现有状态；如果没有使能DO1和DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接影响这些状态位。

    下面四种输出形式的使用情况和直接控制输出类似，需要先装载比较值，根据设定的比较条件对输出进行控制。

西门子的故障安全系统提供了尽可能全系列的产品供客户选择，ET200S系列产品做为高性价比的一款产品，在分布式IO中一直被广泛应用，因而也有着全系列相应的故障安全模板满足各种安全应用的场合，这里介绍的是故障安全型电机启动器的调试和使用方法，供大家参考。关于ET200S的基本使用方法，这里不再详细介绍，请参考相关手册。

1 ET200S 故障安全型电机启动器模板的硬件单元

ET200S 做为分布式IO系统的从站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），电源模板（PS），端子模板（TM）。具体到含有故障安全型电机启动器模板的应用，还需要如下硬件组件：

 

表1 故障安全型ET200S 电机启动器模板组件

2 ET200S的故障安全型电机启动器的站配置

配置含有故障安全型电机启动器的ET200S站与配置普通的ET200S站相同，但故障安全系统需要考虑系统的安全等级，这里给出达到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置（图2）：

图1 配置故障安全型电机启动器和故障安全电子模板的ET200S站，达到SIL3 / category 4

可以看到，I/O模板以及电机启动器模板均是故障安全型的。但请注意，DI/DO的电源模板必须是普通的电源模板。且在同一个电源组内，普通的电机启动器模板与安全型电机启动器模板不能混合使用，此时需要使用额外的电源模板（PM-D F PROFIsafe）进行隔离。
由于ET200S的配件比较多，选择起来比较复杂，因而建议使用ET200S配置工具（ET200S CFG Tools）进行硬件的配置，这里给出相应模板的订货号信息以供订货时参考。

型号	订货号	描述
F-DS1E-X	3RK1301-0AB13-0AA4	Fail-safe direct starter; 0.3 ... 3 A
F-RS1E-X	3RK1301-0AB13-1AA4	Fail-safe reversing starter; 0.3 ... 3 A
TM for PM-D F	3RK1903-3AA00	Terminal module for power module PM-D F PROFIsafe V2
TM for F-DS1E-X	3RK1903-3AC00	Terminal module for direct starter F with cable connection
TM for F-RS1E-X	3RK1903-3AD10	Terminal module for reversing starter F wire cable connection
PM-D F	3RK1903-3BA01	PM-D F PROFIsafe power module
TM-P15S23-A0	6ES7138-4CA01-0AA0	PM-E DC 24V power module for electronic modules, with diagn.
F DI	6ES7138-4FA03-0AB0	Electronic module, 4/8F-DI, DC 24V, PROFIsafe (1 pc.)
F DO	6ES7138-4FB02-0AB0	Electronic module, 4F-DO, DC 24V/2A, PROFIsafe (1 pc.)
IM151	6ES7151-1BA02-0AB0	IM 151 high-feature for conn. of ET200S to PROFIBUS DP
TM-P15S23-A0	6ES7193-4CD20-0AA0	Terminal module for AUX1 supply; screw connection
TM-E30S46-A1	6ES7193-4CF40-0AA0	Terminal module for electron.mod.30mm; screw term.; AUX1

• 自动清零和电子量程校准
• 流量或诊断故障报警
• 内置 Modbus，可选：PROFIBUS DP、PROFINET、Modbus TCP/IP、EtherNet/IP 和 DeviceNet
• 通过选配的模拟 I/O 卡可提供在线校准功能和 PID 控制
• 多点线性修正器，用以提高测量的范围度。
• 如果流量条件和/或物料不止一种，则可使用多达 8 个量程。
• 选配模拟 I/O 卡时可提供湿度计输入，用于计算物料的干重。

Milltronics SF500 可操作任何固体流量计，、可同时连接多达两个应变式称重传感器或 LVDT 传感器。SF500 通过处理传感器信号来准确地确定流量和散装固体的总重量。它能够代替其他设备完成低电平控制功能，支持常见的工业通讯总线。其称重传感器平衡功能可解决称重传感器的匹配问题。

两个内部 PID 控制的 PID 功能可用于控制预供料装置的流量和/或添加剂控制，SF500 可同时控制两台或两台以上流量计或给料机的掺混比例和添加剂控制。SF500 还具有批量控制、去皮和报警功能。

Dolphin Plus 软件用于通过 PC 对其进行编程。