西门子KTP700基本面板6AV2123-2GB03-0AX0

此类错误是发生在PROFIBUS DP传输层的故障，通过PROFIBUS的系统诊断软件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到详细的信息。FC45手册5.2给出的故障代码是SFC58/59的RET_VAL参数的一些值，具体信息请参考书册《S7-300/400系统和标准函数》或STEP7在线帮助。

关键词
RFID（MOBY）、读写器（SLG）、标签（MDS）、天线、RF300、ASM456、PLC、PROFIBUS DP、FC45。1 PROFINET 等时模式介绍

1.1 简介
标准的PROFINET IO分布式自动化结构中包含多数处理周期，参考图 1 标准的PROFINET IO分布式结构，且这些处理周期不同步：

图 1 标准的PROFINET IO分布式结构

这些处理周期包括：

• 读取输入信号的 I/O 子模块的周期 (T1)
• ET 200 背板总线的周期（T2、T6）
• PROFINET IO周期（T3 和 T5）
• CPU 上的程序执行周期 (T4)
• I/O 子模块的信号输出周期 (T7)
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商品编号(市售编号) 6XV1830-0EH10
产品说明 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，zui大长度: 1000m, zui小订购数量: 20m, 按米销售
产品家族 FastConnect 电缆
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据  
价格组 HQ
列表价格 显示价格
客户价格 显示价格
金属系数 无
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : N
交付时间 8 天
净重 (Kg) 0,076 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 未提供
包装尺寸单位的测量 未提供
数量单位 米
包装数量 1
zui小订货数量 20
其他产品信息
EAN 00312
UPC 未提供
商品代码 
LKZ_FDB/ CatalogID IK
产品组 2450
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 01.01.2006
产品类别 未提供
电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率zui大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。

PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率zui大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）


 

总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。 
 

可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。

通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）

和用于物流管理的 MOBY D、RF600 ，见表2

表2：RFID产品

 

1．3 RF300系统集成

随着工业自动化程度的提，以及应用领域的需求，RFID的技术被越来越多的集成于系统。由于全集成自动化是西门子产品设计的核心理念之一，因此，为RFID集成于自动化系统提供了多种解决方案。
通过RFID的通信接口模块，可将RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西门子PLC、以太网等。
如图1

图1：RF300的集成方式

2、本文试验设备简介

2．1 硬件设备

RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 数据存储器（移动载体）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300读写器
ASM456：6GT2002-0ED00，通讯模块，独立的PROFIBUS DP从站，可连接2个通道
        的读写设备（SLG），用于将RFID系统集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 连接块：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插头
        插针型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
        插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 终端电阻插头：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG电缆：6GT2891-0FH50，5米

PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300电源模块
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 中央处理器
S7-300道轨
PROFIBUS DP电缆

2．2 软件

STEP 7 V5.4 SP5，用于组态、编程
MOBY 系统软件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，FC45，手册

3、FC45
FC45 是STEP 7为RFID识别系统所编写的功能块，SIMATIC S7-300/400 通过通信接口模块连接RFID读写器，通过FC45与RFID识别系统进行数据交换。
本文讲述了怎样使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456与RF300的RF 380R连接，通过FC45 与RF300进行数据交换。

3．1 FC45 参数数据块（参数DB）

每一个读写设备，都需要预分配参数，并存储到参数数据块里（参数DB），该参数DB通过UDT 10（用户数据类型）生成。在UDT 10中，定义了输入参数、控制命令、过程信息、以及FC45 的内部变量等。

3．1．1 输入参数

字节0—16，ASM456*个通道的输入参数，这些参数需要用户预先定义，用于初始化设备的。反之，当参数发生变化，需要进行初始化操作。如图2
字节300—316，是ASM456第二个通道的输入参数。

图2：UDT10

输入参数包含ASM逻辑地址，通道号，命令DB号，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制参数。

其中，MDS_control 参数，取值范围0、1、2：

MDS_control=0，Presence check 关闭，MDS_present状态无指示，MDS_Control关
闭，SLG 发射场只有在 Command_start 启动时才打开。该方式用于多
个SLG近距离安装的使用场合，通过控制Command_start的启动，有效
的避免相互间的干扰。

MDS_control=1，Presence check 打开，当MDS进场，MDS_present状态会置“1”，且
会通过MOBY设备（如ASM456）指示出来。MDS_Control关闭，SLG 发
射场总是处于打开状态，执行过程中MDS离场不出错。该方式为默认设
置方式。

MDS_control=2，仅适用于ASM454。Presence check 打开，MDS_present状态有指
示，MDS_Control打开。ASM Firmware 的选项命令，用于同步MDS用
户程 序。
(1)、ASM命令没执行完MDS离场，会出错
(2)、MDS穿过读写窗口，但用户程序没执行操作，会出错

3．1．2 状态和控制

字节18—20，ASM456*个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。如图3

图3：UDT10

其中命令控制字（参数 DB 的 DBW18）对于编程、操作、和状态监视都非常重要。图4

图4：DB45.DBW18

字节318—320，ASM456第二个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。

3．1．3 错误及其他状态信息

字节21—26，ASM456*个通道的错误及其他状态信息。如图5

图5：UDT10

字节321—326，ASM456第二个通道的错误及其他状态信息。

3．1．4 内部变量

字节28—299，FC45内部变量，用于ASM456*个通道使用，编程时不需要关注。
字节328—599，FC45内部变量，用于ASM456第二个通道使用。

关于参数DB，请参考FC45手册第三章：21737722

3．2 MOBY 命令

在MOBY启动前需定义MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定义MOBY命令DB的数据结构。

普通命令	组命令	命令意思
01	41	写数据到MDS(数据载体)
02	42	从MDS读数据
03	43	初始化MDS
04	44	SLG(读写器)状态
06	-- NEXT	命令
08	48	END命令；取消与MDS通信
0A	4A	天线ON/OFF
0B	4B	MDS状态

表6：MOBY命令

注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，适用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要视MOBY 和 ASM 而定。

４、组态编程

４.1 连接设备

本文实验设备如图6

图6：设备连接图

 

4．1．1 模块连结
将ASM456 ECOFAST 连结模块到基本模块，如图7

图7：ASM456 ECOFAST模块

ASM456基本模块：6GT2002-0ED00
ECOFAST 连接块：6ES7194-3AA00-0AA0

4．1．2 设置PROFIBUS DP 地址
通过地址设定插头设置PROFIBUS DP 地址，如图8

图8：DP设置插头

PROFIBUS DP 地址设置插头：6ES7 194-1KB00-0XA0

4．1．3 连接ECOFAST 混合插头
连接PROFIBUS DP网线和电源，如图9

图9：ECOFAST 混合插头

插座：6GK1 905-0CA00，电源、DP线接入ASM456
插头：6GK1 905-0CA00，电源、DP线从ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用终端电阻插头：6GK1 905-0DA10

技术规范

工作模式
测量原理	皮带秤积算仪
典型应用	兼容 Milltronics 皮带秤，或者相当于 1、2、41) 或 61) 个称重传感器皮带称。 使用选配的接口卡（远程安装）时可兼容配备 LVDT 的皮带秤。
输入
负载单元	每个称重传感器为 0-45 mV DC
速度传感器
脉冲串	0 - 5V 低，5 - 15 V，1 - 3 000 Hz，或 开路集电极开关，或者 继电器干式触点
自动调零	外部设备的干式触点
mA	详见选配的 mA I/O 板1)
辅助	5 个离散输入用于外部触点，均可进行如下编程：显示画面滚动、累加器 1 复位、清零、量程、多量程、打印、批量复位、PID 功能或在线校准、第二速度传感器
输出（负载和速度）
mA	0/4-20 mA 可编程，用于流量测量，光隔离，分辨率为 20 mA 的 0.1%，zui大负载 750 Ω（请见选配的 mA I/O 板）。
负载单元	应变类产品的计量补偿为 10 V DC，可连接多达六个称重传感器，zui大电流 150 mA。
速度传感器	12 V DC、150 mA zui大激励
远程累加器 1	触点闭合时间 10 至 300 ms 电子式继电器触点 30 V DC，zui大 100 mA zui大触点导通电阻 = 36 Ω zui大断态漏电流 = 1μA
远程累加器 2	触点闭合时间 10 至 300 ms 电子式继电器触点 240 V AC/DC，zui大 100 mA zui大触点导通电阻 = 36 Ω zui大断态漏电流 = 1μA
继电器输出	5 个报警/控制继电器，每个继电器有 1 个单刀单掷（SPST）常开（Form A）继电器触点，250 V AC 时额定电流等于 5 A，无感式或 30 V DC。
测量精度
分辨率	满量程的0.02 %
精度	满量程的0.1 %
额定操作条件
环境条件
位置	室内/室外
环境温度	-20 至 +50°C（-5 至 +122°F）
相对湿度/入口保护	适合户外使用/型号4X/NEMA 4X/IP65
安装类别	II
污染等级	4
设计
外壳材质	聚碳酸酯
外形尺寸	209 W x 285 H x 92 D mm  (8.2 W x 11.2 H x 3.6 D 英寸)
重量	2.6 kg（5.7 lb）