上海聪勇自动化专业经营西门子

PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件，进口电机

（1LA71LG4.1LA9）
国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FS）S7-200系列主机，S7-300系列主机
*产品‘质保一年，一年因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。
联 系 人 ：袁丁鹏
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商务（ ）：1456264168

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您的选择您的支持是我的动力 ————致我亲爱的客户!

【信誉*、诚信交易】【*销售、安全稳定】
【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】
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信誉*，客户*是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新*

承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
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《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
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《产品质量》：原装*，*！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

西门子触摸屏产品信息：
优异的人机界面功能，适用于要求苛刻的应用
宽屏 TFT 显示屏，对角尺寸为 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸（全部 1600 万色），与此前的设备相比显示面积增加高达 40%
集成功能，带有归档、脚本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player
可通过 PROFIenergy、HMI 项目或控制器在 0 - * 范围内调节显示屏亮度
现代工业设计，铸铝前端，适用于 7 英寸以上
所有触摸式设备都进行垂直安装

我们将秉承西门子“答长远，行更远”的服务理念，为您提供创新、可靠、高效和高质量的产品、系统、解决方案。

；袁丁鹏（） 移动手机 ：

西门子中国一级代理商概述：

*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费.咨询.!西门子数

 1. 使用STARTER连接驱动器CU320-2DP，并在线。

2. 下载升级后的项目数据。
3. Copy RAM to ROM。
至此，项目升级完成。
如果项目中使用了PLC，那么PLC的硬件组态也需要作相应的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的报文需要手动配置。

SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换

应用描述

在S120 EPOS功能激活后，可以在MDI方式下进行位置模式与速度模式 (Setting-up mode)的切换，但此时位置环也是激活的，速度单位是1000 LU/min。但在一些工况下，不需要位置环，只需要速度控制，速度单位使用rpm。那么如何才能禁用位置环，实现位置控制与速度控制方式的切换呢？

本文将介绍S120 EPOS功能激活后位置控制与速度控制切换的方法。

解决方案

从Firmware V4.6开始，通过合理的参数设置，可以实现位置控制与速度控制方式的切换。

SINAMICS S120 SERVO模式下，在激活了基本定位EPOS功能后，控制系统结构如图1所示，

图1 控制系统结构图

从图1中看出，通过参数 P2550和P1142的组合设置，可以在两种控制方式之间切换；通过EPOS和P1155可以对位置和速度进行设定。两种控制方式的设置组合如下：

• 位置控制方式
  • 位置方式激活：P2550＝1，P1142＝0
  • 位置主给定：由EPOS指令产生，比如Jog
• 速度控制方式
• 速度方式激活：P2550＝0，P1142＝1
• 速度主给定：P1155

通过BICO连接，可以使用PLC报文或外部端子对控制方式进行切换。

在默认情况下，如果在运行中直接切换控制方式，可能会带来一些问题。比如，在从位置控制向速度控制切换时，位置控制器被禁用，系统会报 F0749*(EPOS:Enable signal withdrawn while trversing)；在位置与速度方式同时激活（P2550＝1，P1142＝1）时，位置控制器处于激活状态，此时速度给定P1155是一个扰动，系 统可能会报F07450、F07451、F07452等监视故障。实际应用中尽量避免两种方式同时激活。

为了解决以上问题，可以设置参数来屏蔽这些故障。对于F07490可以设置P2118.0＝7490，P2119.0＝0来屏蔽；对于 F07450、F07451、F07452可以设置P2542＝0、P2544＝0、P2546＝0来屏蔽。

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西门子励磁板
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