西门子6ES7317-2EK13-0AB0

    上海聪勇自动化专业经营西门子

PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件，进口电机

（1LA71LG4.1LA9）
国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FS）S7-200系列主机，S7-300系列主机
*产品‘质保一年，一年因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。
联 系 人 ：袁丁鹏
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您的选择您的支持是我的动力 ————致我亲爱的客户!

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信誉*，客户*是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新*

承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
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《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

西门子触摸屏产品信息：
优异的人机界面功能，适用于要求苛刻的应用
宽屏 TFT 显示屏，对角尺寸为 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸（全部 1600 万色），与此前的设备相比显示面积增加高达 40%
集成功能，带有归档、脚本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player
可通过 PROFIenergy、HMI 项目或控制器在 0 - * 范围内调节显示屏亮度
现代工业设计，铸铝前端，适用于 7 英寸以上
所有触摸式设备都进行垂直安装

我们将秉承西门子“答长远，行更远”的服务理念，为您提供创新、可靠、高效和高质量的产品、系统、解决方案。

；袁丁鹏（） 移动手机 ：

西门子中国一级代理商概述：

上海聪勇自动化设备有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商，产品品种齐全、价格合理，公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。 
    我们主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，公司致力于为工业用户提供自动化解决方案，打造工控备件一站式供应平台。

我们与世界*的多家PLC，DCS产品维护服务供应商建立了紧密的合作关系。能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、包括一些停产的老系统备件，解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等，在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用 查询！
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在PI控制器中，有两个特性参数：（）和。这两个参数都是可以调整的。积分时间常数越小，积分作用越强，积分时间常数越大，积分作用越弱。当为无穷大时，PI控制器没有积分作用，成为比例控制器。积分时间常数对动态过程的影响是两方面的。积分作用强，消除余差的能力也强，但同时会使动态过程振荡加剧，稳定性降低。积分作用弱，则余差消除得慢，调节时间长。提高稳态精度和改善动态品质之间是有矛盾的。当选择合适时，才能兼顾两方面的要求。对动态过程的影响见图5.21。

图5.21 积分时间对动态过程的影响

4. 比例积分微分PID控制器
比例积分微分PID控制器是结合了3种基本控制规律的控制器。它的控制规律为

（5.32）

PID控制器的传递函数为

式中为PID控制器的放大系数（为比例带），为积分时间，为微分时间。
在PID控制的输入为单位阶跃信号时，其输出如图5.22所示。图中同时给出了比例、积分、微分3个单独作用的响应曲线。

图5.22 PID控制器的阶跃响应

从图中可以看出，在阶跃输入下，动态过程的初始阶段，微分作用的输出很大，产生了一个大幅度的超前控制作用，加快系统的响应速度。微分作用随后逐渐减小，而积分控制作用则逐步加强，直到稳态误差*消失。比例控制作用则始终存在。在PID控制中，比例控制是基本控制作用，而微分和积分则是叠加在比例控制上，在动态过程进行的不同阶段，发挥不同的作用。动态过程初期，要求响应要快，这时，发挥比例控制无时间延迟和微分控制有较大超前控制作用的特点。在动态过程后期，要求响应精度要高，这时，发挥比例控制与偏差成比例和积分控制能消除偏差的特点。
由于PID控制器吸收了3种基本控制作用的特点，在被控对象惯性大，容量延迟大，控制精度要求较高的情况下，采用PID控制器往往能收到较好的控制效果。但PID控制器有3个特性参数，和，合理选择这3个参数也并非易事。选择得不适当，控制效果会受到影响。所以，若采用PI控制或其它控制规律可以满足要求，就不必采用PID控制器。
选择控制器是否合理，对控制品质影响较大。若控制器选择不当，再精心调整控制器的参数也不会达到满意的控制效果。选择控制器需要考虑被控对象的动态特性，被控对象负荷的变化大小，主要扰动的影响及对控制品质的要求等。以工业上常见的被控对象传递函数为例。若传递函数为

lowserve Brass Bearing Sleeve 82262767

ABB Phase Control Thyristor 5STP 18F1800

Parker Hydraulic Valve D1VW22MVYW-75

Dormer Dienut 1-11.5 NPT

Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-100 psi

Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-100 psi

emecanique Safety Interlock Switch XCS-B713

Tufline Repair Kit 7003RV11

Thomas & Betts Teck Cable Fitting ST100-469 (Lot of 10)

Goodyear Tan Flextra Hose 1-1/2"

Parker Filter FTB2A10QV25S16E

Hoke / Gyrolok unio Tees 6TTT316 (11)

Crane / Resistoflex Flanged 90 deg Elbow PVDF Lined 2"

ABB Bailey Input Module Digital Infi90 IMDSI02

Crane / Resistoflex 45 Deg PTFE Lined Elbow 1-1/2"

Thorburn Expansion Joint 3" TM20-3X6-FC-R

Allen-Bradley Power Contact Output Module 1771-0X

Foxboro Terminal Wire Assembly FBM4/39/44 P0700DN

Parker Pneumatic Cylinder 100mm DIA X 200mm CTMPUV14MC

Parker Pneumatic Cylinder 2" DIA x 7" CBC2ATV33AC

Alfagomma Kuriyama Green Washdown Hose 50' T351LG

Cutler-Hammer Transient/Noise Filter AGSHWCH120N05XS

Foxboro Pressure Probe D0175AC

Efector Inductive Proximity Switch IG5778 (Lot of 4)

Brooks Flowmeter 1307FJ22CM1BA

Cooper Bussmann Typower Zilox Fuse 170M6205 630A

Phoenix Contact Power Supply EMG 75-NZG/G24/2

Samson Bellows Disassembly Tool 9250-0677 (3241)

Armstrong Steam Trap 811

Panalarm Interface Module 91AF2T24DC2LT

ITT Dia-Flo Diaphragm Valve 1.5" 2559-R2-903

Elasto-Valve Rubber Valve Sleeve 3" 1200-RS-EPDM

ITT Dia-Flo Diaphragm Valve 1-1/2'' 1.5-2523-M-903

Jason Timing Belt 1400-14m

Stas Agitator Shaft Graphite 81410-003

Thomas & Betts Conduit Clamp Strap 2" 1281CR (50)

Wika Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-1100 kPa 4-1/2"

Schneider emecanique Terminal Block TSX BLK 1 24

Beckman FUF Drive DFA Board EBSC 4164/1 4163

Reliance Electric 115V AC/DC Input Module 57400-1

ABB Interface Inverter Board 57619414 A 1/2

Rosemount EExia II CT5 EX89C2009X

JCS PVDF Lined Flanged Pipe Spool 2" X 394 mm

EL-O-Matic Pneumatic Actuator ED 100/A

GT Pneumatic Actuator GTX GTVN 63x120NP14A

Rexroth Pressure Reducing Valve DR 10 DP2-43/25YM

Sporlan Solenoid Valve Solder Extended E25S270 7/8"

Foxboro Conductivity Sensor 1210PN-1

Foxboro Stabilflo Control Valve P50 V1 Series 1"

LEM Current Transducer LT-1000-SI

Modicon AEG Remote I/O Adaptor Model AS-J810-000

Fasco Motor 2809-850-014 24Volts

EUPEC Powerblock Module R55-01-127 (Lot of 5)

Gec Alsthom Fuse KDAX 4R

DigiTrace Tyco Resistance Temperature Detector RTD20

Foxboro Nitinol Control N0302KE

JCS PVDF Lined Flanged Pipe Spool 2" X 300 mm

JCS PVDF Lined Flanged Pipe Spool 2" X 341 mm

JCS PVDF Lined Flanged Pipe Spool 2" X 335 mm

JCS PVDF Lined Flanged Pipe Spool 2" X 353 mm

Keystone Switchbox w/ Top Adjusting Cams 38YL50

Sun Hydraulics Cartridge Valve PPDB LBN EBP

Numatics Regulator / Lubricator P22B-03G / L22L-03

Lightnin Gear Assembly 119866

Signode Tension Power Wheel 424240 (Lot of 2)

Allen-Bradley Full Voltage Starter 509-AOD

High-Amperage Flexible Conductor 1200A 102MM X 840MM

Garlock Compression Packing 7/16" Graphite Style 1304

Milwaukee Dacron Filter Bag 49-90-0320 (Lot of 5)

Dresser / Masoneilan Retainer 011471-305-163

GEA Tuchenhagen SH0 60/4 Actuator Component 221.482.10

Vickers Counterbalance Valve CBV1-12-S-1S12T?-A30

ABB Electrical Insulating Plate 6" (Lot of 72)

Ashcroft Pressure Gauge 45-1188SS-4L GPG5NBA

ITT Dia-Flo Valve Shaft 3761 (3-2552)

Tyco Resistance Temperature Detector Pyrotenax RTD 20

Parker Pneumatic Cylinder 3.25 DIA X 3" CBC2ATV33AC

RHP Bearing 3313BTNHC3 / 3313B C3

SKF Self Aligning Ball Bearing 2207 E-2RS1KTN9

Foxboro Control Module 2AX+A4

Siemens Definite Purpose Magnetic Contactor 42FE35AF106

Sunds Defibrator Board M-660018

Bete Spiral Spray Nozzle 1-1/2TF72FC

Peacock Capillary Line Cable 20 ft - 1/4 NPT X 1/4 NPT

Schmidt-Bretten Heat Exchanger Gasket M27 (Lot of 10)

Vicarb Exchanger Gasket 028 (Lot of 10)

ABB Control Relay K31-1

Harting Female Connector 09 38 012 2751 / HAN K 6/6 F

Harting Male Connector 09 38 012 2651 / HAN K 6/6 M

Allen-Bradley Modular Eco Starter 191E KMND5-CB10X-A20

Harting Receptacle Housings Kit HAN 10 B-ASG1-QB-21

Ingersoll-Rand Sacrificial Anode 1X38613 (Lot of 4)

Techmo-Car High Pressure Accumulator J3AT557

Hoke / Gyrolok unio 4U316 (15)

Hoke / Gyrolok unio Tees 6TTT316 (10)

SKF Handheld Programmer CMMA853-00

3" PTFE Standard Full Face Flange Spacer

Carbone of America Expansion Joint 1" PTFE 1G3DT

Thorburn Expansion Joint 1.5" TM20-1.5X6-HH-R

Crane/Edlon Flange/Pipe 90 Deg TFE Lined Elbow 1"

Crane/Edlon Flanged 45 Deg TFE Lined Elbow 2"

Thomas & Betts Star Teck Cable Fitting 2" STX200-472