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西门子中国总公司-上海枫焱设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海枫焱公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。

西门子枫焱自动化设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。西门子代理商，西门子中国代理商，西门子*代理商，西门子一级代理商，西门子PLC模块代理商，西门子变频器代理商，西门子电机代理商，西门子电线电缆代理商。在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持，我公司除了在西门子S7-200/300/400PLC、变频传动、直流调速装置、网络通讯及WinCC人机界面显示系统等的产品销售中拥有较好的价格优势外，同时我们致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，公司拥有一批充满创新活力并具有丰富工作经验的优秀员工，致力于为您提供优质的产品和服务。

我不能给您，我只能给您zui高的品质；

我宁可为价格解释一阵子，也不愿为质量道歉一辈子！

如果单纯为了追求利润，

*可以通过降低成本达到快销的目的，

但我们认为只有*的品质，

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我们不会因短期的利益放弃未来，

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西门子1500模块6ES75455DA000AB0

西门子1500模块6ES75455DA000AB0

描述073模具联盟网
每次调用优化块时，临时数据区中的变量被初始化为 0。073模具联盟网

下列内容不会被初始化： 073模具联盟网

• 声明为数组的变量。
• 非优化块中声明的变量。

在 STEP 7（TIA 博途）中，对 S7-1500 的优化存储区中的结构体可以使用用户自定义的值进行初始化。 073模具联盟网

如果要把定义的值加载到结构体中的独立元素，只能先初始化临时结构体，再分配给静态结构体。在 SCL 语言中，使用 FOR 循环可以在运行时用很少的代码初始化大量的区域（数组结构）。 073模具联盟网

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图 01 是一个 DB 块结构中有两个 DB 变量的示例。第二个 DB 变量的 PLC 数据类型使用的是 "Array [1..10] of motor data type"。 073模具联盟网

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图 01 073模具联盟网

使用 "MOVE" 指令（复制值）可以完整的初始化结构体 InOut 变量 "Motor"。在下面的例子中，临时变量 "tmp_Motor" 中的内容传到了 InOut 变量 "Motor"。在 LAD/FBD中，单个位状态通过 slice 访问方式被复制到状态字中（图 02）。 073模具联盟网

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图 02 073模具联盟网

临时变量和 InOut 变量必须具有相同的数据类型或者相同的结构体数据类型。图. 03 说明了在 SCL 中编程实现完整的初始化变量 "Motor"，并且是对单个元素按位访问的。 073模具联盟网

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图 03 073模具联盟网

下面的例子说明初始化 DB 变量 "Motor field"。在 SCL 编程语言中，使用 FOR 指令，当 "tmp_Counter" 在的范围内时，循环程序循环执行。由于 PLC 数据类型是 "Array [1..10] of motor data type"，循环程序必须执行 10 次（"1 TO 10 DO"）来初始化结构体变量中的所有数组元素。 073模具联盟网

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图 04 073模具联盟网

注意073模具联盟网
在 UDT 中，可以通过声明定义初始值，这样基于 UDT 的每一个变量都有其初始值。只有对运行中的设备做程序复位时才需要初始化结构体变量。当 STOP/RUN 切换时，就会从装载存取区中提取初始值，这相当于一次复位。 073模具联盟网

使用TIA Portal V12建立OPC与S7-1500通讯连接 073模具联盟网

在TIA Portal V12插入S7-1500及PC站点，配置网络把站点挂在同一子网中，在Network View中配置S7连接，如下图示：073模具联盟网

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图01 注意：073模具联盟网

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• 各设备的版本，如示例安装的是Simatic Net PC 2008，那么OPC Server选择V7.0, IE General选择V7.1
• 留意区分CPU1516的网络接口，左边是Interface_2, 右侧两个口是Interface_1，子网不要设错

完成后分别编译下载S7-1500和PC站点。073模具联盟网

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2 测试通讯连接

描述 使用 'RUNTIME' 指令测量运行时间 使用 'RUNTIME' 指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 语言和 STL (S7-1500) 语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。 ......

描述RPj模具联盟网

使用 "RUNTIME" 指令测量运行时间RPj模具联盟网
使用 "RUNTIME" 指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 语言和 STL (S7-1500) 语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。RPj模具联盟网

例 1：在 S7-1500 中使用 STL 语言测量运行时间RPj模具联盟网
*次调用指令（调用 RUNTIME）时设置时间测量的起始点。这个起始点信息缓存在 DB 数据块的 "DB1".Mem 中，并作为第二次调用此命令的参考点。执行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次执行 "RUNTIME" 指令，然后计算出了功能的运行时间。结果存储在 DB 变量的 "DB1".Res (输出 "RET_VAL") 中。RPj模具联盟网

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图 01RPj模具联盟网

例 2：在 S7-1500 中使用 SCL 语言测量运行时间RPj模具联盟网

• *次调用 "RUNTIME" 指令设置时间测量的起始点并且存储在 "Memory" 中，并且作为第二次调用的参考点。
• 然后调用程序块 "Module_FC"。
• 当程序块执行完后，"RUNTIME" 指令被再次调用，此次调用计算出程序块 "Module_FC" 的运行时间并将其作为结果输出到 "RT_Measure" 中。

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图 02RPj模具联盟网

关于此方法的详细描述和示例，参考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在线帮助：RPj模具联盟网

• 针对 SCL 语言的 "RUNTIME：测量程序运行时间 (S7-1200, S7-1500)"
• 针对 STL 语言的 "RUNTIME：测量程序运行时间 (S7-1500)"

例 3：使用主程序 [OB1] 的临时变量测量循环时间RPj模具联盟网
对于 S7-1500 的“程序循环 OB ”，可以将其从“优化的块访问”改成“标准兼容模式”。然后与在 STEP 7 V5.x 中类似，通过访问临时变量来得到测量出的循环时间。RPj模具联盟网

1. 右键单击主程序 [OB1] ，在弹出的菜单中选择“属性...”。
2. 进入“属性”标签并且取消“优化的块访问”属性（去掉钩选）。
3. 点击确定，然后在下一消息框中再点击确定。

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图 03RPj模具联盟网

现在，就像在 STEP 7 V5.x 中一样，可以使用临时变量得到系统信息，这些信息包括这个块的进入系统时的起始时间数据、故障原因和故障点。可以在块中评估这些数据。现在可以通过主程序 [OB1] 的临时变量确定循环时间。RPj模具联盟网

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图 04RPj模具联盟网

改变块的访问方式后，这些参数已经被保存在声明的临时变量里了。这些 OB 块的临时变量名称都可以被修改，但是其内容不会改变。下表给出了测量循环时间的编程例子。RPj模具联盟网
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循环时间	指令
输出前一个循环时间： #PREV_CYCLE	RPj模具联盟网 图 05
输出zui小循环时间： #MIN_CYCLE	RPj模具联盟网 图 06
输出zui长循环时间： #MAX_CYCLE	RPj模具联盟网 图 07

表 01 RPj模具联盟网
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注意RPj模具联盟网
如果没有修改 S7-1500 的块访问方式（图. 03），或者使用的是 S7-1200，那么上述方法是无法实现的。RPj模具联盟网

在实际使用时，PLC及HMI系统是互相平行*独立运行的两个进程。当两个系统同时尝试向同一个变量进行写入操作时，该数据可能在系统侧被覆盖掉。

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描述RPj模具联盟网
S7-1500与S7-300不同，数据通讯不是根据操作系统进行循环处理，而是在程序周期中固定的时间间隔中进行。具体请参考下例中的描述.RPj模具联盟网

• 在S7-1500中，其他进程（Web服务器、HMI通讯或技术功能）到PLC间的访问都是同时进行的，且访问相同变量地址。RPj模具联盟网
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  例如RPj模具联盟网
  DB变量在功能块中作为输出参数。则HMI系统在FC进程中，无法向该DB块写入数据。写入的数据会丢失。

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图. 1RPj模具联盟网

• 当优化数据与非优化数据进行交换时，使用输入输出参数会出现如下问题。 RPj模具联盟网
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  例如RPj模具联盟网
  当数据块在优化访问模式时，DB变量作为输入输出参数，对其进行访问。RPj模具联盟网
  在此情况下，数据是用复制模式传送的。运算数据复制后，即使数据未改变，也会在数据块结尾处再次写入回该数据。因此，在数据块过程中HMI系统写入的数据会丢失。RPj模具联盟网
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  注意RPj模具联盟网
  根据传送区域和参数数据类型的不同，STEP 7（TIA Portal）传送数据同时支持支持指针模式和复制模式。详细信息请参考 Entry ID 90885040

解决方法RPj模具联盟网
根据系统特性的描述，*使用以下解决方法：RPj模具联盟网

• 在平行进程中需要避免同时向同一变量写入数据。

• 创建一个全局数据块包括两个*独立的数据结构（使用PLC数据类型），分别用于HMI和PLC访问。
• 其中一个数据结构仅用于进程一的写入，如HMI。
• 另一个数据结构仅用于进程二的写入，如PLC。
• 用户可以同时使用两个进程向两个数据机构中读取数据。
• 这样可以避免平行进程中数据互相覆盖。

• 访问数据块时，要避免优化和非优化区域的交换。S7-1200/S7-1500中有“优化块访问”的设置，但S7-300/S7-400中不支持。当使用S7-1500时，*将块访问设置为“优化”模式。用户可以在“属性”选项卡中修改块访问模式。RPj模具联盟网

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图. 2RPj模具联盟网

电源模板 RPj模具联盟网

6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)RPj模具联盟网

6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)RPj模具联盟网

6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)RPj模具联盟网

CPU RPj模具联盟网

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 MPI协议RPj模具联盟网

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DORPj模具联盟网

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AORPj模具联盟网

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DORPj模具联盟网

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DORPj模具联盟网

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存RPj模具联盟网

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AORPj模具联盟网

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AORPj模具联盟网

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存RPj模具联盟网

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存RPj模具联盟网

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存RPj模具联盟网

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存RPj模具联盟网

6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存RPj模具联盟网

内存卡 RPj模具联盟网

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)RPj模具联盟网

6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)RPj模具联盟网

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)RPj模具联盟网

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)RPj模具联盟网

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)RPj模具联盟网

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)RPj模具联盟网

开关量模板 RPj模具联盟网

6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）RPj模具联盟网

6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）RPj模具联盟网

6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）RPj模具联盟网

6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）RPj模具联盟网

6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）RPj模具联盟网

6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）RPj模具联盟网

6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）RPj模具联盟网

6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接RPj模具联盟网

6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）RPj模具联盟网

6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）RPj模具联盟网

6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）RPj模具联盟网

6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）RPj模具联盟网

6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速RPj模具联盟网

6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）RPj模具联盟网

6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力RPj模具联盟网

6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）RPj模具联盟网

6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）RPj模具联盟网

6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）RPj模具联盟网

6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）RPj模具联盟网

6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）RPj模具联盟网

6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）RPj模具联盟网

6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）RPj模具联盟网

6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）RPj模具联盟网

6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)RPj模具联盟网

6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）RPj模具联盟网

6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）RPj模具联盟网

6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块RPj模具联盟网

6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块RPj模具联盟网

模拟量模板 RPj模具联盟网

6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)RPj模具联盟网

6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)RPj模具联盟网

6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)RPj模具联盟网

6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式RPj模具联盟网

6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)RPj模具联盟网

6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)RPj模具联盟网

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻RPj模具联盟网

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶RPj模具联盟网

6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路) RPj模具联盟网

6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) RPj模具联盟网

6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) RPj模具联盟网

6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)RPj模具联盟网

6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）RPj模具联盟网

6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）RPj模具联盟网

附件 RPj模具联盟网

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块RPj模具联盟网

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块RPj模具联盟网

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块RPj模具联盟网

6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)RPj模具联盟网

6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)RPj模具联盟网

6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)RPj模具联盟网

6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)RPj模具联盟网

6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm) RPj模具联盟网

6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)RPj模具联盟网

6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)RPj模具联盟网

6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)RPj模具联盟网

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器RPj模具联盟网

6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器RPj模具联盟网

6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器RPj模具联盟网

功能模板 RPj模具联盟网

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块RPj模具联盟网

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块RPj模具联盟网

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块RPj模具联盟网

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘RPj模具联盟网

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块RPj模具联盟网

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统RPj模具联盟网

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块RPj模具联盟网

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块RPj模具联盟网

6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块RPj模具联盟网

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器RPj模具联盟网

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包RPj模具联盟网

通讯模板 RPj模具联盟网

6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）RPj模具联盟网

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）RPj模具联盟网

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）RPj模具联盟网

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）RPj模具联盟网

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）RPj模具联盟网

6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）RPj模具联盟网

6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站RPj模具联盟网

6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站RPj模具联盟网

6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5mRPj模具联盟网

6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10mRPj模具联盟网

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15mRPj模具联盟网

6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5mRPj模具联盟网

6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10mRPj模具联盟网

6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50mRPj模具联盟网

6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5mRPj模具联盟网

6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10mRPj模具联盟网

6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50mRPj模具联盟网

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块RPj模具联盟网

6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块RPj模具联盟网

6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块RPj模具联盟网

6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块RPj模具联盟网

6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块RPj模具联盟网

6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块RPj模具联盟网

6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块RPj模具联盟网

6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块RPj模具联盟网

6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)RPj模具联盟网

6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块RPj模具联盟网

6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-InterfaceRPj模具联盟网

6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列电池RPj模具联盟网

6ES7971-5BB00-0AA0 可充电电池RPj模具联盟网

6ES7314-6EH04-0AB0RPj模具联盟网

CPU314C-2PN/DPRPj模具联盟网

西门子6ES75455DA000AB0RPj模具联盟网