西门子6ES7 138-4CB11-0AB0

本公司经营西门子系列质量保证，
 
           所售产品均为西门子公司原装*，
            可供广大客户在西门子查询，
 
    出售的各产品本公司按西门子质保进行保修（保修一年）注：人为或不按使用操作规定使用引起的产品损坏或报废本公司不承担任何责任！
 
请各客户按照正常的操作安装指引使用本系列产品！
 
您买的舒心！用的放心！是我们一直所追求的目标！
 
诚信经营、质量为本、愿交西门子工控系列产品*合作伙伴!
 
欢迎广大新老客户订
 
 
  ；袁丁鹏（）  同步
 

西门子中国总公司-上海枫焱设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海枫焱公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。

西门子枫焱自动化设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。西门子代理商，西门子中国代理商，西门子*代理商，西门子一级代理商，西门子PLC模块代理商，西门子变频器代理商，西门子电机代理商，西门子电线电缆代理商。在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持，我公司除了在西门子S7-200/300/400PLC、变频传动、直流调速装置、网络通讯及WinCC人机界面显示系统等的产品销售中拥有较好的价格优势外，同时我们致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，公司拥有一批充满创新活力并具有丰富工作经验的优秀员工，致力于为您提供优质的产品和服务。

我不能给您，我只能给您zui高的品质；

我宁可为价格解释一阵子，也不愿为质量道歉一辈子！

如果单纯为了追求利润，

*可以通过降低成本达到快销的目的，

但我们认为只有*的品质，

才是我们值得骄傲的！

为了承诺，

我们不会因短期的利益放弃未来，

我努力坚持，

只为得到越来越多懂得核心价值所在的如您一样的认可和追随，

这正是我继续前进的zui大动力，

只因我是枫炎，标准制定，行业!

西门子6ES7 138-4CB11-0AB0

西门子6ES7 138-4CB11-0AB0

ET200S 
接口模板 
6ES7 151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1 
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件 
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0A0 插头适配器（50个）
电源模板 
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模板 

开关量输入模板 
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                                    
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                               
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                      
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                        
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）                      
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            （5块）                                  
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            （5块）                                  
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板 

6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）                   
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）                   
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）  
模拟量输入模板 

6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板 
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)

功能模板 
6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块 
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块簧型端子  （5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）   
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块簧型端子  （5块） 
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）   
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块簧型端子  （5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）      
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块簧型端子 （5块） 
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 
附件 
6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个
ET200M: 
6ES7 153-1AA03-0B0 IM153-1接口模块
6ES7 153-2BA01-0B0 IM153-2接口模块高性能型(zui多连接8个模块)
6ES7 153-2BA02-0B0 IM153-3接口模块高性能型(zui多连接12个模块)
6ES7 153-2AR02-0A0 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板
6ES7 153-2BB00-0B0 IM153-2光纤接口模块
6ES7 195-1GF30-0A0 有源总线模块的DIN导轨
6ES7 195-7HA00-0A0 有源总线模块BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0A0 有源总线模块BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0A0 有源总线模块BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0A0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；
2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

1. 概述
ET200S 功能模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户，介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后，仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》，进一步加深对ET200S 功能模块的理解。

2. 模板介绍

图 1 2 PULSE 模块外形

模板订货号：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。
工作模式：脉冲输出模式；脉宽调制(PWM)模式；脉冲串模式；On/Off延时模式。
模板主要属性：输出脉冲个数：2；输出脉冲电压：24V；输出脉冲zui大频率：2.5kHz

3. 模板接线图

图 2 接线端子

含义：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：传感器电源
M：公共端
DI：输入信号
DO：输出信号

4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。

主要软、硬件列表：

表 1 软硬件配置

西门子6ES7138-4DD00-0AB0
图 3 系统配置图

西门子ET200S分布式I/O模块  销售订货型号大全：

接口模块：

6ES7151-1AA05-0AB0
6ES7151-1AB05-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0
6ES7151-1CA00-1BL0
6ES7151-1CA00-3BL0
6ES7151-3AA23-0AB0
6ES7151-3BA23-0AB0
6ES7151-3BB23-0AB0

ET200S数字量模块
6ES7132-4BD50-0AA0
6ES7132-4BF00-0AA0
6ES7132-4BF00-0AB0
6ES7132-4BF00-4AA0
6ES7132-4BF50-0AA0
6ES7132-4FB01-0AB0
6ES7132-4HB01-0AB0
6ES7132-4HB12-0AB0
6ES7132-4HB50-0AB0
6ES7131-4FB00-0AB0
6ES7131-4RD02-0AB0
6ES7132-4BB01-0AA0
6ES7132-4BB01-0AB0
6ES7132-4BB31-0AA0
6ES7132-4BB31-0AB0
6ES7132-4BD00-0AB0
6ES7132-4BD02-0AA0
6ES7132-4BD30-0AB0
6ES7132-4BD32-0AA0
6ES7131-4BB01-0AA0
6ES7131-4BB01-0AB0
6ES7131-4BD01-0AA0
6ES7131-4BD01-0AB0
6ES7131-4BD51-0AA0
6ES7131-4BF00-0AA0
6ES7131-4BF00-4AA0
6ES7131-4BF50-0AA0
6ES7131-4CD02-0AB0
6ES7131-4EB00-0AB0

ET200S模拟量模块 
6ES7134-4FB01-0AB0
6ES7134-4FB52-0AB0
6ES7134-4GB01-0AB0
6ES7134-4GB11-0AB0
6ES7134-4GB52-0AB0
6ES7134-4GB62-0AB0
6ES7134-4GD00-0AB0
6ES7134-4JB01-0AB0
6ES7134-4JB51-0AB0
6ES7134-4JD00-0AB0
6ES7134-4LB02-0AB0
6ES7134-4MB02-0AB0
6ES7134-4NB01-0AB0
6ES7134-4NB51-0AB0
6ES7135-4FB01-0AB0
6ES7135-4FB52-0AB0
6ES7135-4GB01-0AB0
6ES7135-4GB52-0AB0
6ES7135-4LB02-0AB0
6ES7135-4MB02-0AB0
6ES7138-4CA01-0AA0
6ES7138-4CA01-1AA0
6ES7138-4CA50-0AB0
6ES7138-4CA50-1AB0
6ES7138-4CA60-0AB0
6ES7138-4CB11-0AB0

下列部件可用于 ET 200S 分布式 I/O 系统：
接口模块 IM 151
用于将 PROFIBUS DP(IM 151-1, IM 151-7) 或 PROFINET(IM 151-3, IM 151-8)连接到 ET 200S 站上。终端模块包含在接口模块的交货范围内。

IM 151-1 BASIC
用于与 PROFIBUS DP 总线连接***多 12 个 I/O 模块；RS485 D 型连接器用于连接该总线

IM 151-1 简洁型
with integral digital inputs and outputs.IM 151-1 COMPACT 可扩展到多达12个 I/O 模块（所有的型号, 但 PROFIsafe和备用模块除外）；与 PROFIBUS DP 连接使用 RS485 Sub-D 连接器。IM 151-1 COMPACT有如下两种不同的型号：

IM 151-1 COMPACT 32DI 带有 32 个数字量输入
带16个数字输入端和16个 0.5A 数字输出端的IM 151-1 COMPACT 16DI/16DO
IM 151-1 STANDARD 和 IM 151-1 FO STANDARD
用于将***多 63 个 I/O 模块（除 PROFIsafe 之外的所有类型）连接到 PROFIBUS DP 总线上；RS 485 D 型连接器或集成光纤连接件也可以作为替代方式连接该总线。

IM 151-1 高性能型
***多可以连接63个 I/O 模块 (所有的型号, 但等时模式除外)到 PROFIBUS DP上；与总线的连接采用 RS485 Sub-D 连接器。

IM 151-3 PN
用于将***多 63 个 I/O 模块（除了 PROFIsafe 和占位模块之外的所有类型）连接到 PROFINET I/O-Controller 上；总线连接使用 RF 45 插头

IM 151-7/CPU 或 IM 151-7/CPU FO
同上所述，只是为了对过程数据进行预处理，采用 SIMATIC S7-300 的集成处理器 CPU 314 。与总线的连接采用PROFIBUS DP插接器

I/O 模块
电源模板
用于负载和编码器供电电压的特定分组及其监视

电子模块
用于过程数据交换

数字量电子模板
用于连接执行器的数字量电子模块，具有2 个、4 个或 8 个通道
模拟量电子模板
通过2或4通道，连接模拟传感器和执行器
IO 链接模块
用于连接 IO 链接传感器和执行器
技术功能模板
带有集成技术功能（如计数、定位、交换数据、PtP 通讯、称重、DMS 应用等）的电子模块
变频器和电动机起动器模块
Burkert 阀
端子模板
这种端子模块支持 I/O 模块的电气和机械互连， 并包含接线端子。螺丝型连接端子, 簧压接的端子, 以及快速连接系统"FastConnect"。这种连接系统可节省配线的时间约 60%。

TM-P
用于电源模板的终端模板

TM-E
用于电气模板的端子模板

TM-C
IM 151-1 COMPACT 的端子模块

TM-C
用于电机起动器和变频器的终端模板

西门子ET200S的设计和功能：
由于机械装置与电子装置隔离，可以进行*性的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查无需电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而无需费时间重新接线。
根据接口模块情况，***多可以插入 63 个 I/O 模块
根据接口模块情况，ET 200S 的可能宽度为 2m
通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm? 到 1.5 mm? 标准的导线，而无需剥皮或压接。