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上海聪勇自动化设备有限公司
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我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子FM351 定位功能模块
本公司经营西门子系列质量保证，
所售产品均为西门子公司原装*，
可供广大客户在西门子查询，
出售的各产品本公司按西门子质保进行保修（保修一年）注：人为或不按使用操作规定使用引起的产品损坏或报废本公司不承担任何责任！
请各客户按照正常的操作安装指引使用本系列产品！
您买的舒心！用的放心！是我们一直所追求的目标！
诚信经营、质量为本、愿交西门子工控系列产品*合作伙伴!
欢迎广大新老客户订
；袁丁鹏（） 同步
西门子中国总公司-上海枫焱设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海枫焱公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。
西门子枫焱自动化设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。西门子代理商，西门子中国代理商，西门子*代理商，西门子一级代理商，西门子PLC模块代理商，西门子变频器代理商，西门子电机代理商，西门子电线电缆代理商。在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持，我公司除了在西门子S7-200/300/400PLC、变频传动、直流调速装置、网络通讯及WinCC人机界面显示系统等的产品销售中拥有较好的价格优势外，同时我们致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，公司拥有一批充满创新活力并具有丰富工作经验的优秀员工，致力于为您提供优质的产品和服务。
西门子FM351 定位功能模块
西门子FM351定位功能模块西门子FM351定位功能模块
| | 捆绑销售：   6ES7321-1BL00-4AA1SIMATIC S7-300 IO 模块 束 存在 关: 数字输入 S7-300 SM 321 (6ES7321-1BL00-0AA0), 1x 前连接器 (6ES7392-1AM00-0AA0) mit Schraubkontakten,40极  6ES7315-2EH14-0AB0SIMATIC S7-300 CPU 1516-3 PN/DP, *处理器 mit 384 KByte 工作存储器, 1. SS MPI/DP 12MBit/s, 2. SS 以太网 PROFINET, mit 2 Port 交换机, 微型存储卡 需要 6ES7321-1BH02-4AA1SIMATIC S7-300 IO 模块 束 存在 关: 数字输入 S7-300 SM 321 (6ES7321-1BH02-0AA0), 1x 前连接器 (6ES7392-1AJ00-0AA0) mit Schraubkontakten,20极 6ES7331-7KF02-4AB1SIMATIC S7-300 IO 模块 束 存在 关: 模拟输入 S7-300 SM 331 (6ES7331-7KF02-0AB0), 1x 前连接器 (6ES7392-1AJ00-0AA0) mit Schraubkontakten,20极 6ES7322-1BL00-4AA1SIMATIC S7-300 IO 模块 束 存在 关: 数字输出 S7-300 SM 322 (6ES7322-1BL00-0AA0), 1x 前连接器 (6ES7392-1AM00-0AA0) mit | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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概述：
于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
每通道4个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置解码
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
应用领域：
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
机床
设计：
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
FM 351:
用于两个独立轴的定位
S7-300 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板(选项)：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
功能：
定位功能
启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
产品信息细节
技术数据
| SIMATIC S7-300，FM 351定位模块，用于快速/爬行驱动，包括组态包光盘 | ||
| 电源电压 | ||
| 额定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是 | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流，zui大值 | 350 mA | |
| 传感器供电 | ||
| 5 V 传感器供电 | ||
| ● 5 V | 是 | |
| ● 输出电流，zui大值 | 350 mA | |
| ● 导线长度，zui大值 | 32 m | |
| 24 V 传感器供电 | ||
| ● 24 V | 是 | |
| ● 输出电流，zui大值 | 400 mA; 各通道 | |
| ● 导线长度，zui大值 | 100 m | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 8 | |
| 功能 | 基准凸轮，翻转凸轮，浮动实际值记录，开始/停止定位运行 | |
| 输入电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号“0” | -3 至 +5V | |
| ● 对于信号“1” | +11 至 +30V | |
| 输入电流 | ||
| ● 对于信号“0”，zui大值（允许的闭路电流） | 2 mA | |
| ● 对于信号“1”，典型值 | 6 mA | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 8 | |
| 功能 | 快速运动，慢速运动，向右运行，向左运行 | |
| 短路保护 | 是 | |
| 输出电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号 “1”，zui小值 | UP - 0.8 V | |
| 输出电流 | ||
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，zui小值 | 5 mA; Up zui大值 时 | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，zui大值 | 600 mA; Up zui大值 时 | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，zui大值 | 0.5 mA | |
| 传感器 | ||
| 可连接传感器 | ||
| ● 增量编码器（对称） | 是 | |
| ● 增量编码器（非对称） | 是 | |
| ● 编码器 (SSI) | 是 | |
| ● 双线传感器 | 是 | |
| — 允许的闭路电流（双线传感器） zui大值 | 2 mA; 当信号为“0”时，zui大 2 mA；当信号为“1”时，zui大 6 mA | |
| 传感器信号，增量编码器（对称） | ||
| ● 轨迹标记信号 | A，非 A，B，非 B | |
| ● 零点标记信号 | N，非 N | |
| ● 输入电压 | 5 V 差动信号（物理 RS 422） | |
| ● 输入频率，zui大值 | 0.5 MHz | |
| 传感器信号，增量编码器（非对称） | ||
| ● 轨迹标记信号 | A，B | |
| ● 零点标记信号 | N | |
| ● 输入电压 | 24 V | |
| ● 输入频率，zui大值 | 50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz；导线长度 100 m 时 25 kHz | |
| 传感器信号，编码器 (SSI) | ||
| ● 输入信号 | 5 V 差动信号（物理 RS 422） | |
| ● 数据信号 | DATA, 非 DATA | |
| ● 时钟信号 | CL, notCL | |
| ● 报文长度，可参数化设置 | 13 或 25 位 | |
| ● 脉冲重复频率，zui大值 | 1 MHz | |
| ● 格雷码 | 1 | |
| ● 屏蔽导线长度，zui大值 | 300 m; zui大 125 kHz 时 | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输入电位隔离 | ||
| ● 数字输入电位隔离 | 是 | |
| 数字输出电位隔离 | ||
| ● 数字输出电位隔离 | 是 | |
| 防护等级和防护类别 | ||
| 防护等级符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 环境要求 | ||
| 运行中的环境温度 | ||
| ● zui小值 | 0 °C | |
| ● zui大值 | 60 °C | |
| 运输/储存时的环境温度 | ||
| ● zui小值 | -40 °C | |
| ● zui大值 | 70 °C | |
| 连接技术 | ||
| 需要的前置插头 | 1x 20 针 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 80 mm | |
| 高度 | 125 mm | |
| 深度 | 120 mm | |
| 重量 | ||
| 重量 | 550 g | |
| 上一次修改： | 2017/10/18 | |
西门子FM351 定位功能模块
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