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厦门航拓电气有限公司
物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关,实现起动,停车的程序操作,只能用于简单的拾起和放置作业。在线编程:通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。离线编程:不对实际作业的机器人直接示教,而是脱离实际作业环境,生成示教程序,通过使用高级机器人,编程语言,远程式离线生成机器人作业轨迹。
A20B-1000-0200
POWER MATE系统主板 A20B-2100-0030(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2900-0142(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2902-0235(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2901-0480(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统按键板 N860-1603-T051(A86L-0001-0171
POWER MATE系统I/O板 A16B-2201-0070
电路板 A20B-1000-0200
功率FET(场效应管)是电池管理系统(BMS)中的一个关键安全功能。功率FET的主要目的是在非正常条件下将电池组与负载或充电器分开。功率FET功能块看上去并不复杂,即连接充电器或负载时导通FET,出现错误时关断FET。要正常发挥功率FET的功能,设计工程师需要理解负载条件、电池组限制和功能块电路。
图1 用于决定导通还是关断功率FET的电路简图
英文解释:
Charge pump 电荷泵 ; LOAD DETECT AND RELEASE 负载检测和释放
考虑图1的电路配置。该系统是一个连接至发动机的高边串联FET配置。功率FET的导通(ON)状态取决于电池组的电芯电压、充电和放电电流、温度及监测器引脚的状态。子块报告的任何故障都会导致一个或两个FET关断。
1 Vcell检测
不考虑电芯均衡的Vcell检测是用来监测过压、欠压和开路电芯条件的电压测量。欠压条件对应检测电池组空载情况,要防止电芯脱离电压作用区(active region),这一点很重要。锂离子电芯的作用区为2.5V - 4.2V,锂聚合物电芯的作用区为2.5V - 3.6V。根据化学性质和设计,电芯的限制电压决定满载和空载电芯限值。A20B-1000-0200电芯充电时不能超过电压上限,否则可能造成电芯损坏。大多数BMS IC都会持续监测过压和欠压条件,无论电池充电状态如何。
在对电池组中的所有电芯都进行了测量后,报告zui强电芯与zui弱电芯的总电压差很有用。大的电池组电压差可甄别开路电芯或明线事件。大多数系统都有明线测试,以确保测量系统与电芯用导线连接在一起。明线测试不像电芯电压测量那么频繁,电芯压差计算结果可作为系统故障的早期提示。
POWER MATE系统主板 A20B-2100-0030(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2900-0142(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2902-0235(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2901-0480(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统按键板 N860-1603-T051(A86L-0001-0171
POWER MATE系统I/O板 A16B-2201-0070
电路板
驱动控制板 A20B-2001-0890
驱动板 A16B-2203-0450
驱动板 A16B-2203-0990
电路板 A16B-1210-0591
按键面板 N860-3755-T901
驱动板 A16B-2203-0637
PMC板 A16B-1211-0901
I/O板 A16B-1212-0221
I/O板 A16B-1212-0220
0M主板 A20B-2000-0170
16B系统小板 A20B-2902-0235
16B系统小板 A20B-2900-0142
18I系统主板 A16B-3200-0326
18I系统CPU板 A20B-3300-0170
18I系统PCB板 A20B-8100-0670
18I系统DVNET板 A20B-8100-0490
18I系统底板 A20B-2002-0850
18I系统主板 A16B-2202-0860
16B系统I/O板 A16B-2200-0950
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