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厦门航拓电气有限公司
物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关,实现起动,停车的程序操作,只能用于简单的拾起和放置作业。在线编程:通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。离线编程:不对实际作业的机器人直接示教,而是脱离实际作业环境,生成示教程序,通过使用高级机器人,编程语言,远程式离线生成机器人作业轨迹。
驱动底板 A20B-1003-0090
据国家*有关部门对此前药品价格调整的跟踪和调查,药品调价对常年用药患者的减负作用明显。一轮药品降价可每年减少病人负担600多亿元。这一轮调价高价药品平均降幅达到20%。如治疗阿尔茨海默症(老年痴呆)的卡巴拉汀胶囊1.5毫克×28片(诺华生产,商品名“艾斯能”),降价前日费用32.6元,降价后日费用19.8元,降幅39%。
同时,药品调价对企业生产结构调整也起到了积极作用。A20B-1003-0090国家*有关负责人表示,对媒体反映的部分药品“降价死”的问题,调查发现,除短期下架情况外,确有极少数药品因企业经营不善、产品市场使用率低等原因退出市场,但没有发现仅仅因为降低价格而消失的情况。此次国家在降低高价药品价格、减轻群众用药负担的同时,也注重加强了对低价药品的价格扶持。特别是对临床短缺的低价药品,国家*在开展成本价格调查、专家评审和广泛听取有关方面意见的基础上适当提高了价格,以鼓励低价药的生产供应,满足临床需要。
电路板 A20B-2001-0781
驱动小板 A20B-2902-0550(A06B-6076-H101)
驱动底板 A20B-1003-0082(A20B-1003-0090)
驱动底板 A16B-2203-0632
电路板 A16B-2200-0450
电路板 A16B-2200-0430
电路板 A16B-1600-0400
电路板 A16B-1211-0180
JFET管的沟道区为低浓度的P型注入区,P型沟道被N+和N阱上下夹住,因此可以把N+和N阱看成JFET管的栅极(Gate),把两个SP注入区一个看成JFET管的源端(Source),另一个看成JFET管的漏端(Drain)。
因此在图2中,拐点Vp就是该P沟道JFET管的夹断电压,当-Vds电压超过Vp后,JFET管产生夹断,源漏电流开始趋于稳定。拐点Vb为该P沟道JFET管的击穿电压,当-Vds电压大于Vb后,JFET管产生击穿,Ids增大。
在前面的夹层电阻测试时,实际上是把PJFET管的栅端(Gate)和源端(Source)短接,形成了图4所示的连接结构。
由图4可知,只要把该JFET管的栅源短接且都接到输入工作电压Vin上,则当电压在Vp和Vb之间变化时(即Vp<Vin<Vb),该JFET管的漏端就能输出恒定的电流IR.恒定电流的大小取决于该JFET管的尺寸,也即低浓度P型注入区的长度L和宽度W(见图1)。
一般来说,Vp在3~4 V左右,而Vb可以在10~15 V左右甚至更高,当然,由于不同工艺间的差异,Vp和Vb的大小会有所不同。
上述单器件电流源能满足输入电压在4~15 V左右之间变化时,输出恒定电流。为了获得更宽的电压范围,需要对上述电路进行改进,如图5.
如图5所示,通过把两个相同大小的JFET管串联,可以适应更大的电压变化范围,此时,可以让Vin在2Vp和2Vb之间变化时(即2Vp<Vin<2Vb),在JFET管的漏端输出恒定的电流IR.而且电流的大小取决于单个JFET管的尺寸,即低浓度P型注入区的长度L和宽度W.假定Vp为4 V,Vb为15 V,则图5的双器件电流源结构允许的电压范围就是8~30 V.
根据上述原理进行类推,当串联JFET管的个数为N(N为自然数)时(见图6),它允许的工作电压范围就是N×Vp~N×Vb,而且当N×Vp<Vin<N×Vb时,电路能输出恒定的电流。需要注意的是,当进行2个以上的JFET管串联时,各个JFET管的尺寸必须相同(也即长度L和宽度W必须相等),否则电路的分压比会发生变化,电路就有可能会无法正常工作。在这个前提下,输出恒定电流IR的大小取决于其中单个JFET管的尺寸。
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