电流输出型DA转换器很少直接利用电流输出，大多外接电流—电压转换电路得到电压输出，后者有两种方法：一是只在输出引脚上接负载电阻而进行电流—电压转 换，二是外接运算放大器。用负载电阻进行电流—电压转换的方法，虽可在电流输出引脚上出现电压，但必须在规定的输出电压范围内使用，而且由于输出阻抗高， 所以一般外接运算放大器使用。此外，大部分CMOS DA转换器当输出电压不为零时不能正确动作，所以必须外接运算放大器。当外接运算放大器进行电流电压转换时，则电路构成基本上与内置放大器的电压输出型相同，这时由于在DA转换器的电流建立时间上加入了运算放大器的延迟，LIA-LI板 A16B-1212-0270使响应变慢。此外，这种电路中运算放大器因输出引脚的内部电容而容易起振，有时必须作相位补偿。
DA转换器中有使用恒定基准电压的，也有在基准电压输入上加交流信号的，后者由于能得到数字输入和基准电压输入相乘的结果而输出，因而称为乘算型DA转换器。乘算 型DA转换器一般不仅可以进行乘法运算，而且可以作为使输入信号数字化地衰减的衰减器及对输入信号进行调制的调制器使用。
1）分辩率(Resolution) 指数字量变化一个zui小量时模拟信号的变化量，定义为满刻度与2n的比值。分辩率又称精度，通常以数字信号的位数来表示。
2） 转换速率(Conversion Rate)是指完成一次从模拟转换到数字的AD转换所需的时间的倒数。积分型AD的转换时间是毫秒级属低速AD，逐次比 较型AD是微秒级属中速AD，全并行/串并行型AD可达到纳秒级。采样时间则是另外一个概念，是指两次转换的间隔。为了保证转换的正确完成，采样速率 (Sample Rate)必须小于或等于转换速率。因此有人习惯上将转换速率在数值上等同于采样速率也是可以接受的。常用单位是ksps和Msps，表 示每秒采样千/百万次（kilo / Million Samples per Second）。
3）量化误差 (Quantizing Error) 由于AD的有限分辩率而引起的误差，即有限分辩率AD的阶梯状转移特性曲线与无限分辩率AD（理想AD）的转移特 性曲线（直线）之间的zui大偏差。通常是1 个或半个zui小数字量的模拟变化量，表示为1LSB、1/2LSB。
4）偏移误差(Offset Error) 输入信号为零时输出信号不为零的值，可外接电位器调至zui小。
5）满刻度误差(Full Scale Error) 满度输出时对应的输入信号与理想输入信号值之差。
6）线性度(Linearity) 实际转换器的转移函数与理想直线的zui大偏移，不包括以上三种误差。
CPU板 A20B-3300-0311
CPU板 A20B-3300-0291
CPU板 A20B-3300-0303
0M主板 A20B-2000-0180
LIA-LI板 A16B-1212-0270
驱动底板 A20B-1006-0470（A06B-6087-H130）
伺服电源控制板 A20B-2001-0930
随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法，它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。
模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。9V电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于9V，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。与此类似，从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在{0V,5V}这一集合中取值。
模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进行控制。在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到一个可变电阻。拧动旋钮时，电阻值变大或变小；流经这个电阻的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变小。与收音机一样，模拟电路的输出与输入成线性比例。
尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。其中一点就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重（如老式的家庭立体声设备）和昂贵。模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于工作元件两端电压与电流的乘积成正比。模拟电路还可能对噪声很敏感，任何扰动或噪声都肯定会改变电流值的大小。
控制板 A16B-2200-0490
驱动上板 A16B-2300-0020
驱动底板 A20B-1003-0080（A20B-1003-0090）
0I-TC主板A20B-8200-0393
机床z0接口板 TNL-100T-F4（PCB1
继电器板 SFR1ES N0.1004
接口板 NR-F-DS2（NR-F-SYC
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CPU板 A20B-3300-0311
CPU板 A20B-3300-0291
CPU板 A20B-3300-0303
0M主板 A20B-2000-0180
驱动底板 A20B-1006-0470（A06B-6087-H130）
伺服电源控制板 A20B-2001-0930
驱动板 A16B-2202-0760
发那科小板 A20B-2901-0810
发那科小板 A20B-2902-0021
发那科小板 A20B-2902-0211
发那科小板 A20B-2902-0370
主轴驱动板 A20B-0009-0530
6M主板 A06B-0007-0010
驱动电源小板 A20B-2902-0390（A20B-1006-0471
伺服器底板 A20B-1004-0884
驱动底板 A20B-1006-0690
18I操作面板 N860-1602-T062
驱动板 A16B-2202-0786
驱动板 A16B-2202-0773
电路板 A20B-2000-0600
系统主板 A16B-3200-0040
按键板 A02B-0261-C162（板A20B-2003-0840）
按键板 A02B-0281-C125#TBE
按键板 A02B-0303-C125（板A20B-2003-0860）
控制板 A20B-2001-0933
控制板 A20B-2101-0050
控制板 A20B-2100-0182（A06B-6093-H152用）
接口板 A20B-2003-0150
控制板 A20B-2101-0040
控制板 A20B-2100-0742
OKUMA板 E4809-770-074
