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厦门航拓电气有限公司
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—————————小张工、 ：【】—————————开路电芯事件是指电芯内部开路或者外部连接损坏。事件的发生可能是缓慢的，也有可能是突然的。造成开路电芯事件的可能原因有老化、电芯制造质量差和长时间在恶劣环境中工作。外部连接损坏一般是由于电池组结构差而导致。A20B-2000-0170
0M主板 A20B-2000-0170
16B系统小板 A20B-2902-0235
16B系统小板 A20B-2900-0142
18I系统主板 A16B-3200-0326
18I系统CPU板 A20B-3300-0170
18I系统PCB板 A20B-8100-0670
18I系统DVNET板 A20B-8100-0490
18I系统底板 A20B-2002-0850
18I系统主板 A16B-2202-0860
好了，闲话少说，得照照题，题目是‘伺服通俗解读’。要很好照应题目，我想还要花些口舌，说些基础、常识。
伺服是什么？其实，伺服就是一个电机，和控制这个电机的驱动器。电机就叫伺服电机，驱动器自然叫伺服驱动器，‘伺服’源自于控制，精确控制的代名词。——很显然，为了控制电机，精确控制电机，专门研发出“伺服”这样的一种系统。到此，可能很多人会奇怪：控制个电机为什么要做个这么复杂的系统呢？这不得不引入电机应用、原理以及发展的一些信息了。
电机，是运用电磁原理，通电线圈在磁场环境产生作用力作用而转动的一种电子产品。电子根据应用发展有直流电机、交流电机；直流又分有刷、无刷电机之分，主要是因为有刷电机必须定期更换碳刷，维护麻烦人类设计出刷电机；交流电机又分单相、三相、同步、异步等。电机是蒸汽机、内燃机外产生运动必须的载体，所以根据各自各样的应用和工作要求，早期人类就设计出了如此多的电机品种和类别，各有各的特长和优点，所以存在的相当长的一段时间，不过它们的固有缺点与特性，日渐不能满足人类的需求，比如，所有电机的速度都不易控制，即使以控制速度见长的直流电机，要想准恒定定在某个转速上还是很难很难的；又如，由电磁原理我们不难发现，电机线圈通常是铜等低阻抗的材质组成，那么通电瞬间电流是可以很大很大的，磁场对线圈的作用力跟这个通过的电流密切先关，只有在电机转起来转速恒定，感抗恒定才使得电机的通电电流恒定，经验表明，启动瞬间电机的电流是电机正常工作电流的5~10倍，而且，电机在低于3倍的电流之下，A20B-2000-0170启动乏力。这是电机至今的固有特点缺点，至此，我们也不难明白，通电中的电机一旦发生堵转（通俗说就是掐死不动了），通电电流对其可是灾难性的。同时我们也不难明白，相对于传动系统来说，电机启动瞬间的扭力可是具有很大破坏力的，因为跟正常工作状态时的扭力差距太大。
因此，人们一直以来都在着力研究电机的速度和扭力控制问题。后来，人们在变频技术上得到突破，开发了变频驱动器，它在一定程度上可以控制三相电机的数度，而且也一定程度缓解了电机启动瞬间的扭力和转动加速度问题。如今我们日常使用的升降电梯速度可变，和上产中的自动扶梯速度可变，基本都是运用变频技术。变频技术就是利用逆变技术控制电机的三相供电频率电流可变，从而达到一定程度地控制电机在某个速度下恒定的目的。技术的关键点在于变频器内可编程芯片（我们俗称CPU）内部的算法，所以变频器本身有许多参数供用户在特定场合应用时调节合适的算法补偿。
驱动控制板 A20B-2001-0890
驱动板 A16B-2203-0450
驱动板 A16B-2203-0990
电路板 A16B-1210-0591
按键面板 N860-3755-T901
驱动板 A16B-2203-0637
PMC板 A16B-1211-0901
I/O板 A16B-1212-0221
I/O板 A16B-1212-0220
0M主板
16B系统小板 A20B-2902-0235
16B系统小板 A20B-2900-0142
18I系统主板 A16B-3200-0326
18I系统CPU板 A20B-3300-0170
18I系统PCB板 A20B-8100-0670
18I系统DVNET板 A20B-8100-0490
18I系统底板 A20B-2002-0850
18I系统主板 A16B-2202-0860
16B系统I/O板 A16B-2200-0950
16B系统底板 A20B-2002-0020
显示器小条型板 A20B-8001-0910
FANUC触摸屏主板 A20B-8100-0135
18I系统板 A20B-8100-0190
18I系统CPU板 A20B-3300-0070
18I系统板 A20B-2100-0220
18I系统CPU板 A20B-3300-0261
18I系统主板 A16B-3200-0325(A16B-0266-B501)
18I系统CPU板 A20B-3300-0170（A16B-3200-0325）
18I系统PCB板 A20B-8100-0670（A16B-3200-0325）
FANUC触摸屏主板 A20B-8100-0620
显示器上的申压板 A20B-8001-0920
驱动板 A16B-2203-0453
内存板 A20B-1003-0641
按键板 A86L-0001-0125
主轴驱动板 A16B-1100-0240（A16B-1100-0200）A06B-6059-H003
控制板 A16B-2202-0430
诸存板（256*1） A16B-2201-0134
诸存板 A16B-1200-0490
诸存板 A87L-0001-0017
6M内存板 A87L-0001-0016
诸存板 A87L-0001-0015
主轴定位板 A20B-0008-0030
诸存板 A20B-0008-0871
驱动板 A20B-0007-0360
驱动板 A20B-0007-0361
OKUMA驱动板 E4809-045-110-C
主轴驱动板 A20B-2000-0220
主轴控制板 A20B-1003-0010
主轴控制板 A203-1003-0010（A06B-6059-H208）
主轴定位板 A20-0008-0240（A06B-6059-H208）
主轴定位板 A16B-1100-0200（A06B-6059-H003）
主板 A20B-2002-0650
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