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厦门航拓电气有限公司


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A20B-2902-0371

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产品型号A20B-2902-0371现货

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地厦门市

更新时间:2017-06-19 14:20:22浏览次数:155次

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经营模式:经销商

商铺产品:408条

所在地区:福建厦门市

联系人:张工 (销售)

产品简介

—————————小张工、 :【】—————————无论是两象限的变频器还是四象限的变频器,都是变频器本身所具有的特性,它是针对变频器而言的。而我们所说的四象限运行是针对电机的,它和四象限变频器是*不同的两个概念。只不过是两象限变频器要想使电机四象限运行必须添加相应的功能模块。A20B-2902-0371

详细介绍

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五、无感测器控制

设计人员需要转子的位置资讯,才能高效地控制永磁同步马达,然而在一些应用中于传动轴上安装转子位置感测器,会降低整个系统的耐用性和可靠性。因此,设计人员的目标不是使用这个机械感测器直接测量位置,而是利用一些间接的技术估算转子位置。

低速时,须高频率注入或开环启动(效率不高)等特殊技术来启动马达并使之达到某一个转速,A20B-2902-0371在这个转速下对于反电动势观测器来说,反电动势已足够。通常,5%的基本速度足以使无感测器模式正常运行。

中/高速时,使用d/q参照系中的反电动势观测器。内部脉宽调变(PWM)频率和控制环路频率必需够高,才能获得合理数量的相电流和直流母线电压的样 本。反电动势观测器的计算要求乘累加、除法、正弦/余弦(sin/cos)、开方等数学计算,适合使用基于安谋(ARM)内核的KinetisMCU 或PowerArchitecture系列的数位讯号控制器(DSC)。

六、弱磁控制

超过马达额定转速的作业要求,PWM逆变器提供的输出电压高于直流母线电压所限制的 输出能力。要克服速度限制,可实施弱磁演算法。负的d轴给定电流将提高速度范围,但由于定子电流的限制,可得到的zui大扭矩会相对地降低。在同样的直流母线 电压限制下,控制d轴电流可以起到弱化转子磁场的效果,这降低了反电动势电压,允许更高的定子电流流入马达。

七、PMSM/MCU相辅相成提升工业机器人自由度

机器人已开始在工厂自动化处理中发挥着重要作用,其代替工人进行焊接、涂装、装配等可藉由机器人达到更经济、快速和准确完成标准的常规作业。以下将从马达控制角度介绍系统描述和需求。

 

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