经重绕后的电动机发生过热，其原因是：
1）接线错误；
2）线圈匝数过多或过少；
3）线圈导线过细，线圈节距过小或过大；
4）电动机装配质量不好，铁芯未对齐，定转子铁芯轴向有差距引起轴向磁拉力，气隙装配和调整不均匀。由于电动机绝缘水平不断提高，允许温升限度也提高，所以电机外壳温升较高可能属正常。但要用酒精温度计测试部门的外壳温升和轴承温升，并和电动机的绝缘等级所允许的温升相对照比较后，确认电动机是过热，那么可按以下步骤进行检查。
1）首先检查三相电源的电压是否平衡，电压波动的程度是否大于制造场厂的保证值（±10[%]）。由于电压不平衡，产生三相不平衡电流，引起电机损耗增大和电机发热，所以要及时纠正。电源频率变动对（±5[%]）电机发热也有影响，但实际变化不大，所以在分析时一般可不考虑。
2）检查电机是否单相运转，三相接触器的触头是否接触好，A20B-2902-0198开关的熔丝是否有一相烧断，接线有否（单相）断开。故障检查出后进行处理。
3）检查三相电流是否超过额定值。若超过额定值时，要检查其原因。处理这类故障时，要查清造成扫膛的原因：①转轴弯曲；②轴承故障。轻微的铁芯扫膛不影响电机正常运行，扫膛严重时，可用车刀将转子表面轻轻切削一层（一般车削直径为0.2mm左右为宜）。
4）粉尘敷满绝缘影响电机散热，过滤网堵塞，通风道和通风管堵塞等，都会引起电机过热。因此可采取吹风清扫措施了消除粉尘，必要时电机要解体进行清洗处理。
5）如认为绕组有故障时，可进行绕组短路和接地试验检查。根据进行经验表明，电机绕组如有匝间短路，电机则会振动，动转时间不少就会时间不长就会冒烟。但是匝间短路引起电机发热，并且持续长时期的机会，是很少的。
重绕大修后的电机温升超限，可能是绝缘处理工艺不好，线圈数据不对，接线错误以及装配质量等问题引起。这时电机应解体对照原始记录检查，以及查明绕组数据的正确性。
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无论是线性的还是铰接式的机器人架构配置，大部分应用都要求高精度的机械臂运动。因此，马达控制策略采用位置控制环路，其中实际位置由位置感测器捕获， 通常增量编码器或编码器的解析度都非常高。机器人系统的自由度(DOF)，即移动关节数与所使用的马达数是相等的，因此DOF的值越高，每个马达的位 移精准度要求就越高，因为每个马达产生的位置误差是相乘的。在这些应用中，需要具有数以百万计脉冲的编码器。与焊接或铣削数控机床相比，冲孔或钻孔数控机 床的dao具夹的位置控制要求较低，因为焊接或铣削数控机床的关节运动必须精确地同步进行，才能保持所需的运动轨迹。
以铣削数控机床的例子 而言，机床控制结构的顶层是数控机床主控制器，通常须要使用多内核的MCU，它必须执行的任务和服务，包括人机介面/显示器应当能够输入、显示并编辑整个 数控程式；系统管理器监控并指挥其他MCU，处理系统异常情况和中断讯号，存储数控控制程式、dao具校准和dao具补偿参数，以及不同用户的补偿和其他设置；以及运动轴控制处理器解析数控程式并计算位置指令，将这些指令内插到各种坐标系统，并将消息发送给的马达控制器。
从周边设备要求来看，MCU应当能够处理各种工业通讯协议，包含大容量的片内记忆体且无需特定的马达控制外设模组。
马达控制层的需求与上层不同。使用单颗MCU可能不会满足每种情况下的需求，因此需要一颗额外监控安全的MCU。除通讯外，主MCU执行马达控制演算法并处理特定驱动器的故障状态。
马达控制演算法包括位置/速度/电流(扭矩)控制环路的计算。片上非易失性记忆体的*大小在数十KB范围内，且MCU必需有的马达控制周边模组，包括六通道的PWM产生计时器、快速精确的模数转换器以及处理编码器讯号的介面。有时，数控机床的主控制器和马达控制MCU之间的通讯透过光纤汇流排来实现，以确保恶劣、嘈杂环境下位置资讯能够准确传递。马达控制MCU底层为功率模 组，每个模组驱动一个马达。这些还不包括具体的MCU逻辑，但能够配备一个智慧的绝缘闸双极性电晶体(IGBT)或功率金属氧化物半导体场效电晶体 (MOSFET)驱动器，它可以进行故障保护和诊断功能。功率模组测量控制演算法中所用的回馈讯号(相电流、电压)，并通过快速通讯介面传送给马达控制 MCU。
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