3)主轴驱动装置故障。
4)主轴电动机故障。
四 进给伺服系统的故障及诊断方法
1 超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，A20B-2902-0070即可排除故障，解除报警。
2 过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3 窜动
在进给时出现窜动现象：
(1)测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；
(2)速度控制信号不稳定或受到干扰；
(3)接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4 爬行
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5 机床出现振动
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
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经重绕后的电动机发生过热，其原因是：
1）接线错误；
2）线圈匝数过多或过少；
3）线圈导线过细，线圈节距过小或过大；
4）电动机装配质量不好，铁芯未对齐，定转子铁芯轴向有差距引起轴向磁拉力，气隙装配和调整不均匀。由于电动机绝缘水平不断提高，允许温升限度也提高，所以电机外壳温升较高可能属正常。但要用酒精温度计测试部门的外壳温升和轴承温升，并和电动机的绝缘等级所允许的温升相对照比较后，确认电动机是过热，那么可按以下步骤进行检查。
1）首先检查三相电源的电压是否平衡，电压波动的程度是否大于制造场厂的保证值（±10[%]）。由于电压不平衡，产生三相不平衡电流，引起电机损耗增大和电机发热，所以要及时纠正。电源频率变动对（±5[%]）电机发热也有影响，但实际变化不大，所以在分析时一般可不考虑。
2）检查电机是否单相运转，三相接触器的触头是否接触好，开关的熔丝是否有一相烧断，接线有否（单相）断开。故障检查出后进行处理。
3）检查三相电流是否超过额定值。若超过额定值时，要检查其原因。处理这类故障时，要查清造成扫膛的原因：①转轴弯曲；②轴承故障。轻微的铁芯扫膛不影响电机正常运行，扫膛严重时，可用车刀将转子表面轻轻切削一层（一般车削直径为0.2mm左右为宜）。
4）粉尘敷满绝缘影响电机散热，过滤网堵塞，通风道和通风管堵塞等，都会引起电机过热。因此可采取吹风清扫措施了消除粉尘，必要时电机要解体进行清洗处理。
5）如认为绕组有故障时，可进行绕组短路和接地试验检查。根据进行经验表明，电机绕组如有匝间短路，电机则会振动，动转时间不少就会时间不长就会冒烟。但是匝间短路引起电机发热，并且持续长时期的机会，是很少的。
重绕大修后的电机温升超限，可能是绝缘处理工艺不好，线圈数据不对，接线错误以及装配质量等问题引起。这时电机应解体对照原始记录检查，以及查明绕组数据的正确性。
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