（五）计算机群控 计算机群控可以简单地理解为，用一台大型通用计算机直接控制一群机床，简 称 DNC 系统。根据机床群与计算机联接的方式不同，可以分为间接型、直接型和计 算机网络三种不同方式。 间接型 DNC 是使用主计算机控制每台数控机床，加工程序全部存放在主计算机 主要教学内容及步骤 内，加工工件时，由主计算机将加工程序分送到每台数控机床的数控装置中，每台 数控机床还保留插补运算等控制功能。 在直接型 DNC 中，机床群中每台机床不再安装数控装置，只有一个由伺服驱动 电路和操作面板组成的机床控制器。加工过程所需要的插补运算等功能全部集中， 由主计算机完成。这种系统内的任何一台数控机床都不能脱离主计算机单独工作。 计算机网络 DNC 系统，该系统使用计算机网络协调各个数控机床工作，zui终可 以将该系统与整个工厂的计算机联成网络，形成一个较大的、较完整的制造系统。
（六）柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统是一种把自动化加工设备、物流自动化加工处理和信息流自动处 理融为一体的智能化加工系统。进入 80 年代之后，柔性制造系统得到迅速发展。 柔性制造系统由三个基本部分，1．加工子系统 根据工件的工艺要求，加工子系统差别很大。如图 1-11 是一个 FMS 组成实例。 加工子系统由数控车床（单元 1） 、数控端面外圆磨床（单元 2） 、数控车床（单元 3） 、 立式加工中心（单元
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（一）计算机控制性能的发展 目前，数控系统大都采用多个微处理器（CPU）组成的微型计算机作为数控装置 （CNC）的核心，因而使数控机床的功能增强。但随着人们对数控机床的精度和进给 速度要求进一步提高，要求计算机的运算速度就更高。现在计算机控制系统使用的 16 位 CPU 不能满足这种要求， 所以国外各大公司竞相开发有 32 位微机处理器的计算 机数控系统。这种控制系统更像通用的计算机，可以使用硬盘作为外存储器并且允 许使用高级语言，例如 C 语言和 PASCAL 语言编程。 计算机数控系统还可含有可编程控制器（PC） ，A16B-2300-0022可*代替传统的继电器逻辑控 制，取消了庞大的电气控制箱。
（二）伺服驱动系统的发展主要教学内容及步骤
zui早的数控机床采用步进电机和液压转矩放大器（又称电液脉冲马达）作为驱 动电机。功率型步进电机出现后，因为其功率较大，可直接驱动机床，使用方便， 逐渐取代了电脉冲马达。 60 年代初期，美国和欧洲采用液压伺服系统。同期，日本首先研制出一种新型 小惯量直流伺服电机，其动态响应快，不亚于液压伺服系统，同时，用来驱动直流 伺服电机的大功率晶闸管整流器的价格下降，所以在 60 年代中后期数控机床上普遍 采用小惯量直流伺服电机。 小惯量直流伺服电机zui大的特点是转速高，用于机床进给驱动时，必须使用齿 轮减速箱，为了省去齿轮箱，70 年代，美国盖梯茨公司首先研制成功了大惯量直流 伺服电机，又称宽调速直流伺服电机，可以直接与机床的丝杠相连。目前，许多数 控机床都是使用大惯量直流伺服电机。
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