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上海勇控自动化设备有限公司


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湛江BECKHOFF倍福EL3054

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产品型号BECKHOFF

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地上海市

更新时间:2017-08-03 21:02:51浏览次数:271次

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经营模式:经销商

商铺产品:2734条

所在地区:上海上海市

联系人:文志勇 (销售经理)

产品简介

湛江BECKHOFF倍福EL3054
上海勇控自动化设备有限公司主营皮尔兹PILZ,倍福BECKHOFF,SICK,HUBNER等欧洲工控品牌,德国一手货源,进口报关,*质保,*。

详细介绍

湛江BECKHOFF倍福EL3054

湛江BECKHOFF倍福EL3054

位于德国威尔市的 Beckhoff 总部是公司核心部门的所在地。公司总部下属研发部、生产部、行政部、销售部、市场部、支持与服务部。随着公司的迅速发展,我们分别在奥地利、比利时、丹麦、芬兰、法国、意大利、立陶宛、波兰、俄罗斯、西班牙、瑞典、瑞士以及澳大利亚、巴西、中国、加拿大、南非、美国设立有分公司,加上世界各地的合作伙伴,Beckhoff 公司的业务已遍及 60 多个国家。

上海勇控自动化设备有限公司
:文志勇
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运行原理

目前有多种用于提供实时能力的以太网方案: 例如,通过较高级的协议层禁止 CSMA/CD 存取过程,并使用时间分片或轮询技术来取代它。其它方案使用交换机,并采用精确的时间控制方式分配以太网报文。尽管这些解决方案能够比较快和准确地将数据包传送到所连接的以太网节点,但带宽的利用率却很低,特别是对于典型的自动化设备,因为即使是对于非常小的数据量,也必须要发送一个完整的以太网帧。而且,重新定向到输出或驱动控制器以及读取输入数据所需的时间主要取决于执行方式。通常也需要使用一条子总线,特别是在模块化 I/O 系统中,这些系统与 Beckhoff K-bus 一样,通过同步子总线系统加快传输速度,尽管如此,这样的同步还是无法避免通讯总线传输的延迟。

通过采用 EtherCAT 技术,Beckhoff 突破了其它以太网解决方案的这些系统限制: 不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包,然后进行解码并复制过程数据。当帧通过每一个设备(直达 I/O 端子模块)时,EtherCAT 从站控制器读取与该设备相关的数据。同样,输入数据可以飞速插入至数据流中。帧被传递(仅被延迟几位)过去的时候,从站会识别出相关命令,并进行相应处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的,因此与协议堆栈软件的 Run-Time 系统或处理器性能无关。网段中的zui后一个 EtherCAT 从站将经过充分处理的报文发回,这样该报文就作为一种响应报文由*个从站返回到主站。

从以太网的角度看,Ether¬CAT 总线网段是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是,该“设备“不包含带下游微处理器的单个以太网控制器,而只包含大量的 EtherCAT 从站。与其它任何以太网设备一样,EtherCAT 不需要通过交换机就可以建立通讯,因而产生一个纯粹的 EtherCAT 系统。

以太网直达端子模块

以太网系统直达系统中的每个设备,即直达每个 I/O 端子模块;无需使用子总线。只需将耦合器的传输介质由双绞线(100BASE-TX)转换为 E-bus 总线即可满足电子端子排的要求。端子排内的 E-bus 信号类型(LVDS)并不是的,它还可用于 10 千兆位以太网。在端子排末端,物理总线特性被转换回 100BASE-TX 标准。

标准以太网 MAC 或便宜的标准网卡(NIC)足以作为控制器中的硬件使用。DMA(直接存储器存取)用于将数据传输到 PC。这意味着网络访问对 CPU 性能没有影响。在 Beckhoff 多端口卡中运用了相同的原理,它在一个 PCI 插槽中捆绑zui多 4 个以太网通道。

协议

EtherCAT 协议针对过程数据进行了优化,它被直接传送到以太网帧,或被压缩到 UDP/IP 报文中。UDP 协议在其它子网中的 EtherCAT 网段由路由器进行寻址的情况下使用。以太网帧可能包含若干个 EtherCAT 报文,每个报文专门用于特定存储区域,该存储区域可编制大小达 4GB 的逻辑过程镜像。由于数据链独立于网络中 EtherCAT 端子模块的物理顺序;可进行任意寻址。从站之间可进行广播、多点传送和通讯。

该协议还可处理通常为非循环的参数通讯。参数的结构和含义通过 CANopen 设备行规进行设定,这些设备行规用于各种设备类别和应用。EtherCAT 还支持符合 IEC61491 标准的从属行规。该行规以 SERCOS 命名,获得运动控制应用领域的普遍认可。

除了符合主站/从站原理的数据交换外,EtherCAT 还非常适用于控制器之间(主站/主站)的通讯。可自由寻址的过程数据网络变量以及各种参数化、诊断、编程和远程控制服务,可以满足众多要求。用于主站/从站和主站/主站通讯的数据接口是相同的。

性能

EtherCAT 在网络性能上达到了一个新的高度。1000 个分布式 I/O 数据的刷新时间仅为 30μs - 其中包括端子模块周期时间。通过一个以太网帧,可以交换高达 1486 字节的过程数据,几乎相当于 12000 个数字量 I/O。而这一数据量的传输仅用 300 μs。

与 100 个伺服轴的通讯只需 100 μs。在此期间,可以向所有轴提供设置值和控制数据,并报告它们的实际位置和状态。分布式时钟技术保证了这些轴之间的同步抖动小于 1 微秒。

利用 EtherCAT 技术的优异性能,可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。这样,通过总线也可以形成超高速控制回路。以前需要本地硬件支持的功能现在可在软件中加以映射。巨大的带宽资源使状态数据与任何数据可并行传输。EtherCAT 技术使得通讯技术与现代高性能的工业 PC 相匹配。总线系统不再是控制理念的“瓶颈”。分布式 I/O 的数据传递超过了只能由本地 I/O 接口才能实现的性能。

这种网络性能优势在有相对中等计算能力的小型控制器中较为明显。EtherCAT 循环速度如此之快,使得它可以在两个控制周期之间完成。因此,控制器总有可用的输入数据,输出编址的延迟zui小。在无需增强本身计算能力的基础上,控制器的响应行为得到显著改善。

EtherCAT 技术的原理具备扩展性,不束缚于 100M 带宽 – 扩展至 Gbit 的以太网也是可能的。

EtherCAT 替代 PCI

随着 PC 组件小型化的加速发展,工业 PC 的体积主要取决于所需要的插槽数目。高速以太网带宽以及 EtherCAT 通讯硬件(EtherCAT 从站控制器)数据带宽的利用,开辟了新的应用可能性: 通常位于工业 PC 中的接口被转移到 EtherCAT 系统中的智能化接口端子模块上。除分布式 I/O、轴和控制单元外,现场总线主站、高速串行接口、网关及其它通讯接口等复杂系统可以通过 PC 上的一个以太网端口进行寻址。甚至对无协议变体限制的其它以太网设备也可通过分布式交换机端子模块进行连接。工业 PC 主机体积越来越小,成本也越来越低,一个以太网接口足以应对所有的通讯任务。

上海勇控自动化设备有限公司

:文志勇

上海勇控自动化设备有限公司拥有直接从欧洲进货的渠道,为客户快速有效的提供产品。销售品牌主要有BeckhoffPilzWAGOHubnerHengstlerHEIDENHAINSchneiderHeidenhainSiemens等。

上海勇控自动化设备有限公司以真诚的心,专业优质的售后服务期待与你成为*紧密友好的合作伙伴。上海勇控自动化倍福上海总代理,: 文工  :

总线耦合模块 BK系列

BK1120 BK1250 BK2000 BK2010

BK2020 BK2500 BK3000 BK3010

BK3100 BK3110 BK3120 BK3150

BK3500 BK3520 LC3100 BK4000

BK4010 BK4020 BK4500 BK5000

BK5100 BK5110 BK5120 BK5150

BK5151 LC5100 BK5200 BK5210

BK5220 BK5250 LC5200 BK7000

BK7150 BK7300 BK7350 BK7420

BK7500 BK7520 BK8000 BK8100

BK9000 BK9050 BK9100 BK9103

BK9105 BK9500

 总线端子模块 KL系列

EL1002 EL1004 EL1008 EL1012
EL1014 EL1018 EL1024 EL1034
EL1084 EL1088 EL1094 EL1098
EL1104 EL1114 EL1124 EL1134
EL1144 EL1202 EL1252 EL1262
EL1502 EL1512 EL1702 EL1712
EL1722 EL1904 EL2002 EL2004
EL2008 EL2022 EL2024 EL2032
EL2034 EL2042 EL2084 EL2088
EL2124 EL2202 EL2212 EL2252
EL2262 EL2502 EL2521 EL2521
EL2535 EL2545 EL2602 EL2612
EL2622 EL2624 EL2712 EL2722
EL2732 EL2904 EL3001 EL3002
EL3004 EL3008 EL3011 EL3012
EL3014 EL3021 EL3022 EL3024
EL3041 EL3042 EL3044 EL3048
EL3051 EL3052 EL3054 EL3058
EL3061 EL3062 EL3064 EL3068
EL3101 EL3102 EL3104 EL3111
EL3112 EL3114 EL3121 EL3122
EL3124 EL3141 EL3142 EL3144
EL3151 EL3152 EL3154 EL3161
EL3162 EL3164 EL3201 EL3202
EL3204 EL3311 EL3312 EL3314
EL3356 EL3403 EL3602 EL3702
EL3742 EL4001 EL4002 EL4004
EL4008 EL4011 EL4012 EL4014
EL4018 EL4021 EL4022 EL4024
EL4028 EL4031 EL4032 EL4034
EL4038 EL4102 EL4104 EL4112
EL4114 EL4122 EL4124 EL4132
EL4134 EL4712 EL4732 EL5001
EL5021 EL5101 EL5151 EL5152
EL6001 EL6021 EL6080 EL6201
EL6224 EL6601 EL6614 EL6631
EL6692 EL6720 EL6731 EL6751
EL6752 EL6904 EL7031 EL7041
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EL9080 EL9100 EL9110 EL9150
EL9160 EL9180 EL9185 EL9186
EL9187 EL9190 EL9195 EL9200
EL9210 EL9250 EL9260 EL9290
EL9400 EL9410 EL9505 EL9508
EL9510 EL9512 EL9515 EL9520
EL9560

 


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