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上海勇控自动化设备有限公司
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BECKHOFF EL7201
The EL7047 EtherCAT Terminal is intended for stepper motors with medium performance range. The PWM output stages cover a wide range of voltages and currents. Together with two input
The EL7047 EtherCAT Terminal is intended for stepper motors with medium performance range. The PWM output stages cover a wide range of voltages and currents. Together with two inputs for limit switches, they are located in the EtherCAT Terminal. The EL7047 can be adjusted to the motor and the application by changing just a few parameters. With its torsion-proof, integrated encoder (1,024 inc/rev), the AS2000 stepper motor is ideal for the closed-loop control of the EL7047.
The output power of the terminal can be further increased when used with the ZB8610 fan cartridge (continuous operation and under full load).
| Technical data | EL7047 |
|---|---|
| Technology | direct motor connection |
| Number of outputs | 1 stepper motor, 2 phases, 1 brake configurable (0.5 A) |
| Number of inputs | 2 limit position, 4 for an encoder system |
| Load type | uni- or bipolar stepper motors |
| Nominal voltage | 8…50 V DC |
| Power supply | via the E-bus |
| Max. output current | 5 A (overload- and short-circuit-proof) |
| Performance increase | Yes, through ZB8610 fan cartridge |
| output current with ZB8610 | max. 6.5 A (overload- and short-circuit-proof) |
| Max. step frequency | 1000, 2000, 4000, 8000 or 16,000 full steps/s (configurable) |
| Step pattern | 64-fold micro stepping |
| Current controller frequency | approx. 30 kHz |
| Diagnostics LED | error phase A and B, loss of step/stagnation, power, enable |
| Resolution | approx. 5000 positions in typ. applications (per revolution) |
| Electrical isolation | 500 V (E-bus/signal voltage) |
| Current consumption power contacts | typ. 50 mA |
| Current consumption E-bus | typ. 100 mA |
| Distributed clocks | yes |
| Encoder input signal | 5…24 V DC, 5 mA, single-ended |
| Pulse frequency | max. 400,000 increments/s (with 4-fold evaluation) |
| Special features | travel distance control, encoder input, vector control |
| Weight | approx. 90 g |
| Operating/storage temperature | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative humidity | 95 %, no condensation |
| Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Protect. class/installation pos. | IP 20/see documentation |
| Approvals | CE, UL |
| Accessories | |
|---|---|
| EL9576 | brake chopper terminal, 72 V, 155 µF |
| ZB8610 | fan cartridge for EtherCAT and Bus Terminals |
| AS2022-wHy0 | stepper motor, 50 V DC, 1.5 Nm standstill torque, 5.6 A standstill current |
| AS2023-wJy0 | stepper motor, 50 V DC, 2.3 Nm standstill torque, 6.4 A standstill current |
| AS2042-wHy0 | stepper motor, 50 V DC, 6.4 Nm standstill torque, 5.6 A standstill current |
| Cables, gears and couplings | accessories for AS2000 stepper motors |
| Related products | |
|---|---|
| EL7041 | stepper motor EtherCAT Terminal, IMAX = 5 A, 50 V, IP 20 |
| EL7037 | stepper motor EtherCAT Terminal, IMAX = 1.5 A, 24 V, IP 20, vector control |
| EL7031 | stepper motor EtherCAT Terminal, IMAX = 1.5 A, 24 V, IP 20 |
| EP7041-0002 | stepper motor EtherCAT Box (industrial housing), IMAX = 5 A, 50 V, IP 67 |
| KL2531 | stepper motor Bus Terminal, IMAX = 1.5 A, 24 V, IP 20 |
| KL2541 | stepper motor Bus Terminal, IMAX = 5 A, 50 V, IP 20 |
上海勇控自动化主营BECKHOFF模块 ，PILZ安全继电器，HUBNER编码器，SICK传感器。
BECKHOFF倍福EL7041模块 BECKHOFF倍福EL7041模块 BECKHOFF倍福EL7041模块
：文志勇
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：zhiyong542701
地址：上海市宝山区城银路555弄
Beckhoff 致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这
些产品线既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各种行业领域。
Beckhoff自动化
Beckhoff 为自动化的各个领域提供不能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff 的控制技术具有可升级性 — 从高性能工业 PC 到迷你
PLC — 可以根据具体应用场合进行精确调整。TwinCAT 自动化软件在一个软件包里集成了带 PLC、NC 和 CNC 功能的实时控制系统。所有的
Beckhoff 控制器都采用TwinCAT 进行编程，符合*的 IEC 61131-3 编程标准。
嵌入式 PC
模块化安装于 DIN 导轨上的工业 PC
随着 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 将 PC 技术和 I/O 级模块化技术相结合，构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单元。该设备
系列结合了工业 PC 和硬件 PLC 环境，适用于中等规模的控制任务。可以根据现有任务对模块化控制系统进行配置，并将其安装在控制柜或端
子盒中。
CX 系统在价格和性能上涵盖了 Beckhoff 的所有控制技术。该产品系列是为那些需 beckhoff资料笔记_word文档在线阅读与下载_文档
网http://www.wendangwang。。ｃｏｍ/doc/0478e6d2859db38bfbe74ab2 要有工业 PC 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买
全套工业 PC 机的客户而设计。配置该系统时，用户只需订购实际所需的组件。例如，CX 能够在“无头”模式中运行，即无显示器和键盘；这
种情况下，就无需配置相关的接口。
可升级的性能等级
CX 系列产品有多种可选的基本 CPU 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的需求： CX1020：采用 In® Celeron® M ULV
CPU、1 GHz 处理器的高性能 CX
现场总线接口：
主站CX1500-M310
电源模块：
CX1100-0004
现场总线工具包:
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。从防护等级为 IP 20 的总线端子模块到防护等级为 IP 67 的
总线端子盒，品种齐全，*，适用于所有相关的信号类型和现场总线系统。Beckhoff 公司的 Lightbus 作为一种快速、安全的现场总线
系统，专为自动化技术量身打造。EtherCAT 是由 Beckhoff 公司推出的一种全新的实时以太网现场总线，进一步拓展了 Lightbus 系统。
EtherCAT 在网络性能上达到了一个新的高度。PC 现场总线接口卡是专为快速控制和实时任务而专门开发的，因而可得到广泛的应用。I/O 系
列都配有相应的导线套件以及编程和组态工具。Beckhoff 提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择的总线系统：
EtherCAT
EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology，用于控制和自动化技术的以太网）是一种用于工业自动化的实时以太网解决方案
，性能优越，使用简便。
Ethernet
以太网是办公环境中的主流标准。在Beckhoff 以太网产品中，也秉承并发扬了以太网的优点，例如数据传输速率高，与现有网络的简便集成以
及广泛的服务和接口等。
Lightbus
这种经过验证的 Beckhoff 光纤总线系统具有极为优秀的抗 EMI 性能，易于安装，数据流快速、循环且具有确定性。
PROFIBUS
Profibus 作为一种快速总线，被广泛应用于分布式外围组件（PROFIBUS-DP）。除了 PROFIBUS-DP 和 FMS 以外，Beckhoff 还支持驱动器通讯
标准 PROFIBUS MC。
PROFINET
PROFINET 是一种由 PNO（PROFIBUS 用户组织）针对开放式工业以太网制定的标准。上订立的 IT 标准，如用于通讯的 TCP/IP 标准。
EtherNet/IP
Ethernet/IP 是由 ODVA（Open Device-Net Vendor Association，开放式设备网络供货商协会）订立的工业以太网标准。Ethernet/IP 是基于
以太网 TCP/IP和 UDP/IP 标准的。
CANopen
通过有效利用总线带宽，CANopen 可在即使相对较低的数据传输速率时也能实现较短的系统响应时间。秉承了 CAN 的传统优点，例如数据安全
性高且具备多主站能力。
DeviceNet
DeviceNet 是一种传感器/执行器总线系统，起源于美国，但现在在亚洲和欧洲也被越来越多地应用。DeviceNet 也基于CAN 协议（Controller
Area Net，控制器局域网）。
Interbus
Interbus 易于配置，通讯快速而可靠。主/从系统的移位寄存器协议可提供高效循环通讯。
SERCOS interface
SERCOS zui初作为用于驱动器的快速光纤总线系统研发。采用 Beckhoff SERCOS 总线耦合器，I/O 设备可实现高速率数据传输和较短的循环时
间。
ControlNet
ControlNet 是一种开放式标准现场总线系统。该总线协议允许循环数据和非循环数据通过总线同时进行交换，而两者之间互不影响。
CC-Link
CC-Link（Control & Communication Link，控制与通信链路）是一种开放式总线系统，用于控制级和现场总线级之间的通讯。应用范围主要为
亚洲地区。
Fipio
FIP 符合 EN 50170 欧洲标准，并受到WorldFIP 现场总线组织的支持。
USB
USB 已成为 PC 技术的标准接口，具有传输速率高，拓扑结构灵活（通过集成集线器）等特点，加上 Beckhoff USB 总线耦合器，在距离较短
时，该系统可替代现场总线。
Modbus 是一种基于主/从结构的开放式串行通讯协议。可非常轻松地在所有类型的串行接口上实现。 RS232/RS485
Beckhoff 生产的 RS485/RS232 I/O 模块采用一种简单、已公布的串行通信协议，易于执行。
总线端子模块：用于实现自动化的模块化现场总线系统
包括：总线耦合器+总线端子模块控制器+总线端子模块
总线端子模块系统
Beckhoff 总线端子模块是一种独立于现场总线的开放式 I/O 系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。
总线耦合器适用于所有的通用总线系统。通过主站端子模块，也能够以标准总线端子模块的形式提供现场总线功能。这对于那些集成在上位系
统中作为子系统的总线系统来说非常有益。
坚固的外壳、安全可靠的接点和性能稳定的电子元件是Beckhoff 公司产品的显著特点。一个站点由一个总线耦合器和64 个电子端子模块所组
成。通过 K-bus 扩展，则可以在一个总线耦合器上连接zui多 255 个总线端子模块。电子端子模块与总线耦合器之间采用插拔式连接。
总线耦合器：总线端子模块与现场总线之间的连接器
现场总线端子模块
Profibus BX3100-0000
总线耦合器：总线端子模块与现场总线之间的连接
在一个总线耦合器上zui多可连接 64 个总线端子模块（通过 K-bus 扩展的 KL9020 和 KL9050zui多可连接 255 个总线端子模块）
通过串行端子模块总线可实现快速而安全的数据连接
KLxxxx | 标准的 KL 型号总线端子模块，其机箱中包含各种电子元件和连接层。
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