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PLC IO模块BECKHOFF EL3114

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产品型号EL3114

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更新时间：2018-10-28 14:55:47浏览次数：507次

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上海勇控自动化设备有限公司

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产品简介

PLC IO模块BECKHOFF EL3114
与用作物联网控制器的 CP6606 一起，TwinCAT 3 PLC 和 TwinCAT IoT
在 Carheal 公司实施的解决方案的物联网与服务互联网之间建立了无
缝连接。在公司的 Smart Repair 喷漆房中，每五分钟或十分钟就通过
TwinCAT IoT 将实时记录的传感器的模拟量和数字量信号发送到 Microsoft
Azure I

详细介绍

I/O 系统集成*的测量技术除了伺服电机和 CANopen 主站端子模块，其余的 I/O 系统利用 16 个数字量输入端子模块 EL1008 和 12 个数字量输出端子模块 EL2008，每个模块有 8 个通道。测量技术通过相应的 EtherCAT 端子模块直接集成。4 个超采样系数为 20 的 2 通道模拟量输入端子模块 EL3202 确保时间同步、高精度地采集压力、位置、转矩及角度数据。7 个 4 通道模拟量输入端子模块 EL3104 负责完成电流、温度和信号测量任务。数字量万用表端子模块 EL3681 也可以测量电流，高精度的 2 通道电阻测量端子模块 EL3692 可以测定触点电阻值。

PLC IO模块BECKHOFF EL3114

如果没有倍福基于 PC 的控制技术，下线测试仪的开发几乎是不可能实现的。据 Andreas Borrmann 说：“只有基于 PC 的控制技术才能让我们能够满足测量和驱动技术在速度和精度方面极为严格的要求。由于过去使用的带测量和控制卡的 PC 缺乏可扩展性，现有解决方案在性能上也很有限。而模块化、分布式的倍福技术不再受这种限制，与现有的采用独立测量技术的解决方案相比，硬件成本降低了 70% 之多。

工位 5 专门用于测试车辆压力。在这里也使用了一个高精度的压电式传感器。由于采用了超采样功能，在 10 毫米/秒的速度下可以实现 0.02 N 的力分辨率，位置分辨率为 0.002 毫米。同时，由于任务周期时间只有 1 毫秒，自启动开始就记录 CAN 和 LIN 报文，同时这些报文与运行的位置精确匹配。工位 6 和 7 用到了与工位 5 中相同的测量技术，用于测量水平倾力。由于倾斜，水平运动中会产生横向力，这些力必须通过精心制作的机械平衡组件来补偿。后，诸如零件号、序列号、生产日期及其它产品具体信息等数据在工位 8（后一个工位）中被写入到 EEPROM 中。如果所有测试参数（多 450 个）的结果都在规定的限制范围内，被测试设备的激光标签通过认证。标签中包含纯文本和二维码（DMC）格式的信息。DMC 阅读器扫描编码并检查内容和质量。在随后的转盘步骤中，经过所有的检查步骤后的模块被输送到工位 1，操作人员在那里将它搬走并打包。

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具有小空间需求的伺服驱动技术伺服驱动技术也直接集成在 I/O 系统中。各个测试工位中的高精度运动通过 7 根伺服轴组成，每个伺服轴由宽度仅为 24 毫米的 EL7211- 0010 伺服驱动模块控制。除了可以驱动额定扭矩为 0.5 Nm 和 0.8 Nm 的 AM821x 系列单电缆伺服电机，这些端子模块还集成了单电缆技术，大输出电流为 4.5 ARMS。Andreas Borrmann 继续说道：“如果没有以结构非常紧凑的总线端子模块形式出现的伺服驱动器，将不可能实现占地面积如此小的机器。这些产品让我们能够大限度地减少安装尺寸，且无需使用额外的控制柜。单电缆技术也非常有帮助，因为它在直线和旋转式套管基础上，大大简化了原本复杂的电缆布局。值反馈技术也带来了很大优势，因为它不再需要使用以前所需的参考开关，因此显著降低了驱动技术的复杂性。