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上海勇控自动化设备有限公司
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KL1804的内部原理
许多应用都需要在运行过程中改变 I/O 组态。例如，具备变更特性的加工中心、装备传感器的系统或智能化的传输系统，灵活的工件执行器或可单独关闭印刷单元的印刷机等。EtherCAT 系统的协议结构中就考虑到了这些需求：“热连接”功能可以将网络的各个部分连在一起或断开，或“飞速”进行重新组态，从而针对变化的组态提供了灵活的响应能力。
高可用性
可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，这样无需关闭网络就可以更换设备。EtherCAT 还支持带热待机功能的冗余主站。由于 EtherCAT 从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回，设备故障不会导致整个网络关闭。例如，可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。
Safety over EtherCAT
为了实现 EtherCAT 安全相关数据通讯，我们*开放 Safety over EtherCAT 协议。该安全协议符合 IEC 61508 标准，可达到安全集成级别（SIL）3，通过了*检验机构（TÜV）的认证。EtherCAT 被用作为单通道通讯系统。传输介质是一个“黑色通道”，不包括在安全考虑范围内。因此，该安全协议也可通过其它通讯系统、干线或 WLAN 传输。传输周期可根据客户要求缩短，不会影响残留错误概率。在 Safety over EtherCAT 主站和从站之间进行的安全数据周期换被认为是一种连接，由看门狗监控。一个主站可以建立并监控不同从站的多个连接。
诊断
网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间（从而降低总成本）来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出，并且清楚地指明其所在位置时，错误才能被及时的排除。因此，在 EtherCAT 的研发过程中，特别注重典型的诊断特征。
在试运行期间，将使用的配置检测 I/O 端子模块实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。由于内置的拓扑结构识别直达各个端子模块，I/O 可以在系统启动时，或通过自动上装配置时进行确认。
数据传输过程中的位错误可以通过评估每个设备上的 CRC 校验码进行检测。除断点检测和定位外，通过 EtherCAT 系统协议，传输物理层和拓扑结构使得高品质监控每个独立的传输段成为可能。通过自动分析相关错误计数器，可以精确定位关键网段。可检测并定位 EMC 干扰、有缺陷的连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源，即使它们尚未对网络的自愈能力产生过度影
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