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上海勇控自动化设备有限公司
德国PILZ继电器750109参数 PNOZ S9安全等级
上海勇控自动化经销PILZ皮尔兹全系列产品,安全继电器,光栅,价格好,货期短,报价快
德国PILZ继电器750109参数
皮尔磁依照ISO/TS 15066标准的身体区域模型,开发了适用于协作型机器人的碰撞测量系统PROBms。
PROBms主要用在验证人机协作时的碰撞极限值,并记录会导致发生潜在碰撞的力和压强:
- 力的测量
碰撞测量装置包括弹簧和传感器,用以测量施加在人体上的力。
九只不同的弹簧分别具有不同的弹性系数,可在力测量中用于模拟各个身体区域。
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- 压强的测量
压敏感应纸用于测量局部压强并将其同相关标准中规定的极限值进行比较。
您可使用皮尔磁专属软件工具对力测量值进行评估和数字化处理,并生成报告,简单便捷。
特性一览:
1,对压强与力量的测量符合行业标准
2,产品小巧轻便,使用简单
3,用于简化评估、可视化和记录的软件
4,*使用寿命
5,可根据环境条件灵活调整
6,标准化测量方法
人机直接互动中物理接触的安全保护,在ISO/TS 15066中有了全新的定义。
现在通过机器人本质安全的手段,基于安全相关的控制系统,如果能将机器人系统的压强与力量控制在风险评估期间确定的允许范围内,便能实现风险的降低。
ISO/TS 15066基于生物力学的研究和测试结果,根据人体不同的部位,定义了准静态接触和瞬态接触的阈值,提供了机器人制造商与集成商,尤其是协作型机器人供应商一个安全指导纲领。
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