MSK101E-0300-NN-S1-AG2-NNNN力士乐伺服电机

MSK101E-0300-NN-S1-AG2-NNNN力士乐伺服电机 MSK101E-0300-NN-S1-AG2-NNNN力士乐伺服电机

博世力士乐全新进口 低价处理 优质供应

力士乐上海指 定销售商：上海韦米机电设备有限公司

*力士乐Rexroth单向阀、Rexroth压力继电器、Rexroth方向阀、Rexroth溢流阀、
Rexroth电磁阀、Rexroth节流阀、液压阀、比例阀、比例液压阀、Rexroth 液压产品  Rexroth 静态配置液压阀、比例液压阀、液压阀、REXROTH液压阀力士乐0811系列、力士乐比例阀，比例流量阀 液压阀、叠加式节流阀 两路节流单向阀、力士乐压力指示单元、力士乐柱塞泵，叶片泵，外啮合齿轮泵-液压泵等现货低价供应，优势产品型号有4WE 、4WM 、DBD 、DR 、ZDB 、Z2FS 系列阀，A4V、A10VS0、A2FO系列柱塞泵，A2FE、A2FM液压马达，HED系列压力继电器。
 

我公司专业代理德国博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、意大利阿托斯ATOS、美国派克Parker、意大利迪普马DUPLOMATIC、日本以及中国台湾油研YUKEN;美国本特利内华达Bently Nevada、奥地利贝加莱B&R、德国西门子、日本光洋KOYO， 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀，德国艾尔泰克AIRTEC电磁阀 等系列进口产品 

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
   伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

伺服电机配有旋变器或数字量EnDat 2.2接口，能够满足zui高要求。8LVA系列电机转动惯量低，具有很高的动态特性和优异的自加速性能。其它显著特性还包括低齿槽和高过载能力。这款电机以IP54防护等级作为标准，也可选IP65防护等级。它们可以选配抱闸。8LV电机专为ACOPOSmicro 伺服驱动器而设计，可以提供*的性能，而且结构极其紧凑。8LVA伺服电机的应用范围非常广泛，在1 kW以下功率范围内能够提供优质性价比。

8LS系列三相同步电机是专为需要高动态特性和定位精度以及紧凑型结构应用而开发的的永磁电子换向同步电机。
8LS系列三相同步电机技术参数
NdFeB永磁体
正弦EnDat编码器或旋变器作为反馈单元
现在可用功能安全编码器
三相星型连接
尺寸紧凑，重量轻巧
良好的转子构造，使转动惯量zui小化，保证了优异的动态特性
高负载能力/峰值扭矩
扭矩脉动低
高速时的高动态扭矩
寿命长，除轴承外所有电机部件免磨损
定子产生的功耗通过外壳直接转移到法兰上
预紧的深沟球轴承两端密封并油脂润滑
完整的电机产品线，堵转扭矩范围从0.2 Nm至115 Nm
采用两个SpeedTEC圆形插头进行电气连接

力士乐REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN技术数据
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
性能数据
持续电流 [A] 6,9 10 20
zui大电流 [A] 12 20 36
典型电机额定功率 [kW] 3 4 7,5
输入电压 [V] DC 254...750 V
中间电路
切换频率/zui大输
出频率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
输出电压 [V] 3 x AC 0 V 到电源连接电压
中间电路电压 [V] DC 254...750 V
控制电压
不带控制部分和
电机制动器的功
率消耗
[W] 17 11
防护
电磁兼容性 EN 61800-3?
制冷类型 空气冷却
规范和标准
认证 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
块 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
宽度 B [mm] 50 50 75

力士乐MSK同步伺服马达的显著特点就是功率范围较宽，结构大小分级很细。Rexroth同步伺服电机具有较高的扭矩密度，即使zui大扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑。力士乐MSK系列同步伺服电机的显著特点就是功率范围较宽，结构大小分级很细。力士乐MSK系列同步伺服电机具有较高的扭矩密度，即使zui大扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑。力士乐MSK系列同步伺服电机的特点：紧凑和高效；zui大扭矩 495 牛米；zui大分级转速 9,000 1/分钟；用于不同应用的编码器系统；高防护等级IP65；不同的冷却方式。
    根据需要达到的准确性，我们提供的带编码器系统的电机可满足您的标准要求或对精确性的要求。您既可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器系统。还有很多选项，如键槽、保持刹车和更高的循环准确性，以及IP65防护等级，可以让您安装通风装置、液体冷却系统和达到ATEX的认证要求。
    如果在更高的持续功率下应用，可为轴向或径向构造配置可拆卸的通风装置。固有安全的通风电机(UL 热保护 F)，防护等级为IP65，让可单相连接的通风装置非常可靠—也就是说，不需要在防护开关上添加额外的保险丝。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的zui大功率。

    紧凑和高效
zui大扭矩 495 牛米
zui大分级转速 9,000 1/分钟
用于不同应用的编码器系统,采用HIPERFACE、ENDAT等反馈。
高防护等级 IP65
不同的冷却方式

Rexroth力士乐MKS系列同步伺服电机的常用型号：
R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN    R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN    R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN    R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN    R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN    R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911299938 MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911335654 MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN
R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN    R911306647 MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911306868 MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN    R911306056 MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN    R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306055 MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911326109 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    R911316818 MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN
R911307988 MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN    R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN
R911309610 MSK070C-0150-NN-S1-UG1-NNNN    R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911310166 MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911316139 MSK070C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911299756 MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN    R911299750 MSK070C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911315971 MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN    R911321583 MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN
R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN    R911315457 MSK070D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911312944 MSK070D-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911316782 MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911317865 MSK070E-0300-NN-S1-UP1-NNNN
R911331022 MSK071C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911319817 MSK071C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911311929 MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911311030 MSK071D-0450-NN-S1-UP0-NNNN
R911315711 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911315643 MSK071E-0200-NN-M1-UP2-NNNN
R911311560 MSK071E-0200-NN-S1-UG0-NNNN    R911310096 MSK071E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911311489 MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911308890 MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911331522 MSK075D-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911334349 MSK075D-0450-NN-S2-UG0-RNNN
R911322052 MSK075E-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911317624 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911312437 MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911322370 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNW    R911312971 MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN
R911311253 MSK100B-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911315325 MSK100B-0300-NN-M2-AG0-RNNN
R911316619 MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN    R911332841 MSK100B-0300-NN-S1-LP0-NNNN
R911315630 MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN    R911313975 MSK100C-0200-NN-S1-BP0-NNNNxxxxxx
R911311545 MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911323665 MSK100C-0300-NN-M2-AG2-RNNN
R911312896 MSK100D-0300-NN-M1-AP0-NNNN    R911314851 MSK100D-0300-NN-M1-BG2-NNNN
R911318484 MSK100D-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911311296 MSK100D-0300-NN-M2-BG0-RNNN
R911311446 MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN    R911319313 MSK101D-0200-NN-M1-AP0-NNNN
R911330843 MSK101D-0200-NN-S1-LG0-NNNN    R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN
R911319451 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN    R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN
R911312008 MSK101E-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911311901 MSK101E-0200-NN-S1-AG0-NNNN
R911319952 MSK101E-0200-NN-S1-BG0-NNNN    R911311985 MSK101E-0200-NN-S1-LG0-NNNN
R911324342 MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911324343 MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911324340 MSK103A-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911334771 MSK131D-0200-NN-S1-BG0-NNNN
R911332103 MSK131D-0202-NN-S3-AG0-NPNN
DKC02.3-012-3-MGP-01VRS  MSM030C-0300-NN-M0-CG1
Rexroth同步伺服马达，力士乐同步伺服电机，力士乐MSK同步伺服马达的主要技术参数：

电气数据
类型    zui大转速    停机扭矩    zui大扭矩    停机连续电流    zui大电流    转动惯量
nMax    M0    MMax    I0    IMax    J
[1/min]    [Nm]    [Nm]    [A]    [A]    [kgm?0?5]
MSK030B-0900    9000    0,4    1,8    1,5    6,8    0,000013
MSK030C-0900    0,8    4    0,00003
MSK040B-0450    6000    1,7    5,1    6    0,0001
MSK040B-0600    7500    2    8
MSK040C-0450    6000    2,7    8,1    2,4    9,6    0,00014
MSK040C-0600    7500    3,1    12,4
MSK043C-0600    12,5    3,6    18,5    0,000083
MSK050B-0300    4300    3    9    1,8    7,2    0,00028
MSK050B-0450    6000    2,8    11,2
MSK050B-0600    3,7    14,8
MSK050C-0300    4700    5    15    3,1    12,4    0,00033
MSK050C-0450    6000    4,7    18,8
MSK050C-0600    6,2    24,8
MSK060B-0300    4800    3    12    0,00048
MSK060B-0600    6000    6,1    24,4
MSK060C-0300    4900    8    24    4,8    19,2    0,0008
MSK060C-0600    6000    9,5    38
MSK061B-0300    4200    3,5    14    1,9    8,6    0,00044
MSK061C-0200    3100    8    32    3,2    14,4    0,000752
MSK061C-0300    4200    4,3    19,4
MSK061C-0600    6000    7,7    34,7
MSK070C-0150    2500    13    33    4,1    16,4    0,00291
MSK070C-0300    5500    8,2    32,8
MSK070C-0450    6000    12,3    36,9
MSK070D-0150    2700    17,5    52,5    6,2    24,8    0,00375
MSK070D-0300    4900    11    33
MSK070D-0450    6000    16,6    49,8
MSK070E-0150    2200    23    70    6,4    25,6    0,00458
MSK070E-0300    5300    65    15,4    49,3
MSK070E-0450    6000    60    19,3    57,9
MSK071C-0200    3500    12    44    5,2    23,4    0,00173
MSK071C-0300    5000    7,3    32,9
MSK071C-0450    5800    8,9    40,1
MSK071D-0200    3200    17,5    66    7,3    32,8    0,00255
MSK071D-0300    3800    9,1    40,5
MSK071D-0450    6000    15,4    69,3
MSK071E-0200    3400    23    84    10,1    45,5    0,0029
MSK071E-0300    4200    12,5    56,3
MSK071E-0450    6000    20    90,1
MSK075C-0200    4100    12    44    6,3    28,4    0,00352
MSK075C-0300    5000    8,4    37,8
MSK075C-0450    6000    12,6    56,7
MSK075D-0200    3800    17    64    8,3    37,4    0,0049
MSK075D-0300    4800    66    11,7    52,7
MSK075D-0450    6000    64    16,5    74,3
MSK075E-0200    3850    21    88    10,2    45,9    0,00613
MSK075E-0300    5200    14,2    63,9
MSK075E-0450    6000    86    18,6    86
MSK076C-0300    4700    12    43,5    7,2    32,4    0,0043
MSK076C-0450    5000    12,2    54,9
MSK100A-0200    4400    15    54    9,2    41,4    0,011
MSK100A-0300    5200    10,2    45,9
MSK100A-0450    6000    12    54
MSK100B-0200    4100    28    102    14,7    66,2    0,0192
MSK100B-0300    4500    17,4    78,3
MSK100B-0400    24,5    106,7
MSK100B-0450    28,5    110,7
MSK100C-0200    3500    38    148    17,7    79,7    0,0273
MSK100C-0300    4500    21,6    97,2
MSK100C-0450    4000    35,4    159,3
MSK100D-0200    2000    48    187    13    58,5    0,035
MSK100D-0300    3000    20,7    93,2
MSK100D-0350    185    29,9    135
MSK101C-0200    3300    32    110    14,9    67,1    0,0065
MSK101C-0300    4500    18,7    84,2
MSK101C-0450    5800    25,1    113
MSK101D-0200    3400    50    160    22,2    99,9    0,00932
MSK101D-0300    4600    30,6    137,7
MSK101D-0450    6000    41,7    187,7
MSK101E-0200    3500    70    231    32,1    144,5    0,0138
MSK101E-0300    4600    41,6    187,4
MSK101E-0450    6000    58,3    262,4
MSK103A-0300    5200    21    54    12,5    40    0,00442
MSK103B-0300    4700    28    85    17    63    0,00594
MSK103D-0300    4600    46    138    26,3    94,7    0,00894
MSK131B-0200    3200    85    250    36,7    165    0,0232
MSK131D-0200    3000    160    495    65,2    293,4    0,0382
全部说明与电机基本设计相关，带编码器 S1、无驻车制动器。
在 750 伏直流母线电压和 60 开温升时的值
R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911299938 MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911335654 MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN
R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN
R911306647 MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911306868 MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306056 MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306055 MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911326109 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN
R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911316818 MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN
R911307988 MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN
R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN
R911309610 MSK070C-0150-NN-S1-UG1-NNNN
R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911310166 MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911316139 MSK070C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911299756 MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911299750 MSK070C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911315971 MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN
R911321583 MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN
R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911315457 MSK070D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911312944 MSK070D-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911316782 MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN

伺服零点开关的问题：找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。

二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗?这个情况，得知道伺服是不是调得很软?常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少?

位置环比例增益：21rad/s

速度环比例增益：105rad/s

速度环积分时间常数：84ms

博世力士乐伺服驱动 博世力士乐电机 力士乐rexroth伺服系列产品 *
HNP01.1N-04K2-R0800-A-480-NNNN
NAM04.2-480-0450-NN-230
MKE037B-144-KG0-BENN
5610 214 510 MKE037B-144-KGO-BENN MKE037B-144-KGO-BENN

伺服驱动器

DKC02.3-040-7-FW

DKC02.3-100-7-FW

DKC01.3-040-7-FW

DKC01.3-100-7-FW

DKC03.3-040-7-FW

DKC03.3-100-7-FW

DKC11.3-040-7-FW

DKC11.3-100-7-FW

DKC02.1-040-7-FW

DKC10.3-008-MGP-01VRS

FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 

FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS 

FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS   ,

FWA-ECODR3-SGP -03VRS-MS

FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

TDM1.2-050-300-W1/220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-050-300-WI-000 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-100-300-W1-220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-30-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.4-100-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM3.2-020-300-W0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM3.3-020-300-WO INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM4.1-020-300-W0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

DDS02.1-A050-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A100-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A150-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-W100-DS01-02-FW INDRAMAT AMPLIFIER
DDS02.1-W150-DS24-04-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.2-A100-BE45-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.2-W200-B INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS03.1-W030-R INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS03.1-W050-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

R911298374,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

R911299522,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911308416,HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911308421,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

R911326648,HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV
R911326649,HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV

HDS02.2-W040N-HS12-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS03.2-W075N-HS45-0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS03.2-W100N-HS45-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS3.2-W100N-HS12 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-APO-V1 SERVO DRIVE
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-DPO-W1 SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-AOO-U1 SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-DPD-W1 SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT KDA3.3-150-3-A01-W1 SERVO DRIVE

主轴驱动器

RAC2.1-150-380-A00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC2.3-200-460-LPO-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC2.3-250-460-AOI-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC3.5-150-460-A01-Z1-22 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC3.5-200-460-A00-Z1-220 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC3.5-200-460-L00-Z1-220 INDRAMAT SPINDLE DRIVE

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-SE-ENS-ENS-EN2-EN2-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-PB-NNN-NNN-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-PL-ENS-NNN-MD1-NN-S-NN-FW

FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-NN
FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-ML
FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-NNN-NN
FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN
FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

电机

MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN
MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN

MSK050B-0300-NN-M1-UG1-NNNN

MSK100B-0300-NN-M1-AG1-NNNN
MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

MAD130C-0200-SA-M2-FG0-05-N1
MAD100C-0200-SA-S2-FG0-35-N1
MAD130D-0200-SA-M2-FG0-05-N1

MAD100B-0100-SA-M2-AP0-05-N1

MAD130B-0200-SA-M2-FG0-05-N1

MAD100D-0200-SA-M2-FG0-05-N1

MKD041B-144-GG0-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD-071B-035-GP1-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD071B-061-GP-I-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD090B-035-GP0-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD090B-047-GP1-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD112B-048-KGO-AN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD071C-N-030-N2T-095PB1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD090C-N-030-N2L-110PAO INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD093A-N-040-N2L-110GA0 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD093B-N-30-N2L-110PB2 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD112B-N-040-N2L-130PBO INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD112C-N-020-N2M-180GB2 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD112D-L-015-N2L-130PBO INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD041B-144-PG1-UN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD071-B-061-P-G1-UN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD-090B-035-NG0-UN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD093C-035 NTO BN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD093C-058-NP0-BN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD112B-024-PP1-AN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD115C-024-NG0-RN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKE096B-047-KP1-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC063C-0-MS-4-C/095-B-0/WI512LV INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MAC063D-0-FS-1-C/095-B-1/-IO1000/S7 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC071A-O-ES-4-C/095-B-O/W1522LV/S0 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MAC071B-0-TS-4-C/095-B-0/WI522LV/S1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI520LX/18 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MAC093C-2-KS-4-C/110-A-0/WI519LV/S1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MAC112C-0-ED-1B/130-A-1/I1250/S005 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC090B-0-PD-3-C/110-A-0 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC090B-0-PD-3-C/110-A-0// INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC090B-0-PD-3-C/110-B-0/S01 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC-090B-0-PD-4-C/110-A-0/W155 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI518LV/S1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC090-B-0-PD-4-C/110-A-0/WI520LV INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC090B-0-PD-4-C/130-A-0/WI520LVS11 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  

2AD100C-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD-100D-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD104D-B350B4-FS06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD-132C-B35-0-A1-BS-03/D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD132D-B050A1-BD0/3/S002 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD134B-B050A1-ES06-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR

电源模块

TVD1.2-08-03 INDRAMAT POWER SUPPLY
TVD1.3-15-03 INDRAMAT POWER SUPPLY
TVM 2.4-050-220/300-W1/115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY
TVM1.2-05-220/300-W0 INDRAMAT POWER SUPPLY
TVM1.2-50-220/300-W1 INDRAMAT POWER SUPPLY
TVM2.1-50-220/300-W1-115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY
TVM2.2-050-220/300-W1/115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY
TVM2.4-50-200/300-W1/115 INDRAMAT POWER SUPPLY

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN。

控制模块

REXROTH INDRAMAT CLM-01.2 CONTROL MODULE
REXROTH INDRAMAT CLM01.2-A CONTROL MODULE 2 AXIS MOK II
REXROTH INDRAMAT CLM01.2-A-E 2 AXIS CONTROLLER
REXROTH INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0 CONTROLLER
REXROTH INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0-FW SERVO CONTROLLER

REXROTH INDRAMAT CLM01.4-N-E-2-B-FW,FWA-CLM1.4-LA1-01VRS-MS

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

电缆

R911305799 RKL4302/000,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911305801 RKL4308/000,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911305802 RKL4307/000,0 (RLS1201-INK0650-RLS0721)
R911305803 RKL4306/000,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911305908 IKG4215/000,0 (INS0481-INK0604-RLS0723)

交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关?n1=60f/2p?额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定?

有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。

额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的zui大功率、zui高温升等，zui主要还是反电势;异步电机主要受材料允许的zui高频率以及极对数限制。

额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。

交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式?但直流无刷伺服的电流方向也变化?是否可以理解为交流?交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的?

交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6(7)的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服，仅因为他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比无刷电机绝难达到。

直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种，不过是矩形波供电，而通常说的永磁同步马达是正弦波供电的。之所以说是“直流电机”，主要考虑到无刷马达的控制器相当于直流有刷马达的电刷和换向器，实现“电子换向”，从直流母线侧看相当于直流电机。

直流伺服用于直流电机，不是直流无刷电机;直流无刷电机与交流伺服电机其实是一回事，就是交流同步电机(交流永磁同步伺服电机)。

问(C)：电机的极对数?

答：n1=60*f/2p

p一般表示电机的极对数数，2p是极数。

1对极包括N极和S极，极数当然是极对数的两倍。

同步电机机械转速=60*运行频率/极对数;

异步电机机械转速=60*运行频率*(1-滑差率)/极对数