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北京耐威时代科技有限公司
GPS定向定位仪具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点,它集成了两套或四套NovA 14通道、具有大地测量精度的GPS接收机,利用公司*的嵌入式测向解算系统,能够精确测量载体的航向和姿态
应用范围: |
|
特点: |
|
系统可扩展性 |
|
数据格式:
字节 | 类型 | 定义 |
0 | Unsigned char | 字头,0xAA |
1 | Unsigned char | 导航模式 |
2~5 | Unsigned long | GPS时间 |
6~7 | Unsigned short | 基线长度 |
8~9 | short | 航向角 |
10~11 | short | 俯仰角 |
12~13 | short | NC |
14~15 | Unsigned short | 航向角标准方差 |
16~17 | Unsigned short | 俯仰角标准方差 |
18~19 | Unsigned short | NC |
20~23 | long | 纬度 |
24~27 | long | 经度 |
28~31 | long | 高度 |
32~33 | Unsigned short | 纬度标准方差 |
34~35 | Unsigned short | 经度标准方差 |
36~37 | Unsigned short | 高度标准方差 |
38~41 | long | 北向速度 |
42~45 | long | 东向速度 |
46~49 | long | 向上速度 |
50~51 | Unsigned short | 北向速度标准方差 |
52~53 | Unsigned short | 东向速度标准方差 |
54~55 | Unsigned short | 向上速度标准方差 |
56~57 | Unsigned short | 校验和 |
性能指标:
物理特性 | 尺寸 | 123mm×118mm×45mm |
重量 | 1 kg (不含GPS天线) | |
电源 | 12~30 VDC | |
工作性能 | 实时航向角精度 | 0.25°/L (RMS) |
实时姿态精度 | 0.5°/L(RMS)1 | |
位置精度 | 0.35 m/1.5 m (RMS) | |
角度分辨率 | 0.1° RMS (水平) | |
角度精度 | 25°/s RMS (水平) | |
水平速度 | 0.03 m/s RMS | |
垂直速度 | 0.05 m/s RMS | |
冷启 | <90 s | |
热启 | <30 s | |
重新捕获 | <1.5 s | |
测量范围 | 速度限制 | 515 m/s |
海拔高度限制 | 18288 m | |
输出速率 | 20 Hz | |
可靠性(预期) | 10 Kh MTBF | |
使用环境 | 温度 | -40~+80 ℃ |
振动 | 4 g(保持跟踪) | |
冲击 | 10 g, 11 ms | |
速度和海拔受GPS出口限制。 |
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