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北京耐威时代科技有限公司
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NV-GI-M120惯性导航组合系统采用的全固态MEMS传感器件，在实现轻型、小型化、高动态、抗过载的同时采用紧耦合技术将高灵敏度低功率、16通道的原始载波和伪距数据的双天线GPS接收机和惯性测量单元紧密结合
| 应用范围： | 特点： |
|
|
数据格式：
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | Char | 起始 |
| 1 | Float | 位置经度 |
| 5 | Float | 位置纬度 |
| 9 | Float | 位置高度 |
| 13 | Float | 北向速度 |
| 17 | Float | 东向速度 |
| 21 | Float | 向下速度 |
| 25 | Float | 横滚角 |
| 29 | Float | 俯仰角 |
| 33 | Float | 航向角 |
| 37 | Float | 计时器 |
| 41 | Char | 校验和 |
连接管脚定义:
| 管脚 | 定义 |
| 1 | RS232 DGPS接收端（RX2） |
| 2 | RS232接收端1(RX1) |
| 3 | RS232发送端1(TX1) |
| 4 | 电源正极 |
| 5 | 电源/信号地 |
性能指标：
| 物理特性 | 外形尺寸 | Φ56×60 mm (D×H) |
| 安装尺寸 | 3-Φ3.6×Φ63 mm | |
| 重量 | <200 g | |
| 电源 | 12 VDC，<0.5 A | |
| 激活时间 | <60 s（静态启动环境） | |
| 工作性能 | 水平位置 | 1.8 m/0.7 m |
| 垂直位置 | 2.5 m/1.0 m | |
| 水平线速度 | 0.03 m/s | |
| 垂直线速度 | 0.05 m/s | |
| 俯仰角 | 0.5°/基线长度（GPS信号有效） | |
| 横滚角 | 0.5º（GPS信号有效） | |
| 运动航向 | 0.25°/基线长度（GPS信号有效） | |
| 时间精度 | 50 ns（GPS信号有效） | |
| 角速度 | ±300 °/s（可定制） | |
| 加速度 | ±10 g | |
| 输出率 | 100 Hz @115,200 波特率 | |
| 可靠性（预期） | 10 Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232（可定制） | |
| 使用环境 | 温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
| 冲击 | 20 g, 11 ms | |
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