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北京耐威时代科技有限公司
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NV-GI300系列惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和高精度石英加速度计及光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
| 应用范围： | 特点： |
|
|
标准数据格式（可定制）：
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | Unsigned Char | 字头，0xAA |
| 1 | Unsigned Char | FLAG |
| 2 | Unsigned Char | 模式 |
| 3~6 | Unsigned Long | 计时器 |
| 7~10 | Long | 纬度 |
| 11~14 | Long | 经度 |
| 15~18 | Long | 高度 |
| 19~22 | Long | 北向速度 |
| 23~26 | Long | 东向速度 |
| 27~30 | Long | 向上速度 |
| 31~32 | Short | 横滚角 |
| 33~34 | Short | 俯仰角 |
| 35~36 | Short | 航向角 |
| 37 | Unsigned Char | 校验和 |
连接管脚定义:
| 管脚 | 定义 |
| 1 | NC |
| 2 | RS232接收端1(RX1) |
| 3 | RS232发送端1(TX1) |
| 4 | NC |
| 5 | DGND |
| 6 | 电源正极 |
| 7 | 电源地 |
| 8-12 | NC |
性能指标：
| 物理特性 | 尺寸 | 152mm×116mm×160mm |
| 重量 | 2350 g | |
| 电源 | 12~30 VDC,12 W @12 VDC | |
| 激活时间 | <60 s（静态启动环境） | |
| 工作性能 | 水平位置 | 1.8 m/0.7 m |
| 垂直位置 | 2.5 m/1.0 m | |
| 水平线速度 | 0.03 m/s | |
| 垂直线速度 | 0.05 m/s | |
| 俯仰角 | 0.5°/基线长度（GPS信号有效） | |
| 横滚角 | 0.5º（GPS信号有效） | |
| 运动航向 | 0.25°/基线长度（GPS信号有效） | |
| 时间精度 | 50 ns（GPS信号有效） | |
| 测量范围 | 速度限制 | 515 m/s |
| 海拔高度限制 | 18288 m | |
| 角速度 | ±100 °/s 或 ±300 °/s,（可定制） | |
| 加速度 | ±10 g（可定制） | |
| 输出率 | 100 Hz @115,200波特率 | |
| 可靠性（预期） | 10 Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232（可定制） | |
| 使用环境 | 工作温度 | -30 ~ +70℃ |
| 存储温度 | -40 ~ +80℃ | |
| 振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
| 冲击 | 20 g,11 ms（正常工作） | |
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