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北京耐威时代科技有限公司
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NV-GI200紧密组合系统将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码 GPS接收机和高稳定性及可靠性的光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、价格低等特点。
| 应用范围： | 特点： |
|
|
数据格式：
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | undesined char | 字头，0xAA |
| 1 | undesined char | FLAG |
| 2 | undesined char | 模式 |
| 3~6 | undesined long | 计时器 |
| 7~10 | long | 纬度 |
| 11~14 | long | 经度 |
| 15~18 | long | 高度 |
| 19~22 | long | 北向速度 |
| 23~26 | long | 东向速度 |
| 27~30 | long | 向上速度 |
| 31~32 | short | 横滚角 |
| 33~34 | short | 俯仰角 |
| 35~36 | short | 航向角 |
| 37 | undesined char | 校验和 |
连接管脚定义:
| 管脚 | 定义 |
| 1 | NC(制造用) |
| 2 | RS232接收端(RX) |
| 3 | RS232发送端(TX) |
| 4 | NC(制造用) |
| 5 | RS232地 |
| 6 | 电源正极 |
| 7 | 电源地 |
性能指标：
| 物理特性 | 尺寸 | 136 mm×108 mm×108 mm |
| 重量 | 1650 g | |
| 电源 | 9~30 VDC, 6 W @ 10 VDC | |
| 激活时间 | <60 s（静态启动环境） | |
| 工作性能 | 水平位置 | 1.8 m/1 m |
| 垂直位置 | 2.5 m/1.5 m | |
| 水平线速度 | 0.03 m/s（GPS信号有效） | |
| 垂直线速度 | 0.05 m/s（GPS信号有效） | |
| 横滚和俯仰角 | 0.2º（GPS信号有效） | |
| 运动航向 | 0.3º（GPS信号有效） | |
| 时间精度 | 50 ns（GPS信号有效） | |
| 测量范围 | 速度限制 | 515 m/s |
| 海拔高度限制 | 18288 m | |
| 角速度 | ±100 °/s或±300 °/s,（可定制） | |
| 加速度 | ±10 g（可定制） | |
| 输出率 | >100 Hz @115,200波特率 | |
| 可靠性（预期） | 10 Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232（可定制） | |
| 使用环境 | 使用温度 | -30 ～ +70℃ |
| 存储温度 | -40 ～ +85℃ | |
| 振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
| 冲击 | 20 g, 11 ms | |
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