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PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:
(1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。
(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
Tricon主处理器
3008
Triconex
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正常供应
Tricon多功能通讯模块
4351B
Triconex
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正常供应
Tricon多功能通讯模块
4119A
Triconex
少量货源
有限供应
Tricon多功能通讯模块
4329A
Triconex
少量货源
有限供应
Tricon电源模块
8310/11/12
Triconex
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正常供应
Tricon模拟量输入模块
3700A
Triconex
少量货源
停产,有限供应
Tricon模拟量输入模块
3721
Triconex
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可替代3700A
Tricon模拟量输出模块
3805E
Triconex
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正常供应
Tricon模拟量输出模块
3806E
Triconex
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正常供应
Tricon数字量输入模块
3503E
Triconex
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正常供应
Tricon数字量输出模块
3664
Triconex
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正常供应
Tricon数字量输出模块
3625
Triconex
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正常供应
Tricon数字量输出模块
3604E
Triconex
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正常供应
Tricon脉冲输入模块
3511
Triconex
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正常供应
Tricon模拟量输入端子板
9853-610
Triconex
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正常供应
Tricon数字量输出端子板
9662-610
MC /MCR指令:主控/主控复位指令。
MPS/MRD/MPP指令:进栈/读栈/出栈指令。
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